弹道导弹的捷联惯性/天文组合导航方法

针对传统的捷联惯性/天文(SINS/CNS)组合导航系统不能精确估计加速度计偏置而导致导航误差发散的问题,提出一种基于星光折射间接敏感地平的捷联惯性/天文(SINS/RCNS)组合导航方法。利用星敏感器测量星光折射角,结合大气折射模型得到的折射视高度来抑制位置误差的发散。推导了基于星光折射新的量测方程,分析了折射星数目与导航精度的关系,当使用多颗折射星时能够精确估计加速计偏置,从而能够完全抑制位置误差的发散,并对系统进行可观测性分析。通过卡尔曼滤波实现了状态估计。仿真结果表明:本文方法的导航精度优于传统方法,有效抑制了位置误差的发散,验证了本文方法的有效性。

电气工程基础课程教学改革实践与探索

提出了一种多维立体化教学方法。采用启发式和讨论式互动教学方法,借助多媒体技术把现场录像、虚拟仿真引入课堂,提高了学生的感知能力和学习兴趣,较好满足了"卓越计划"对学生能力培养的要求。

一种改进的栅格星图识别算法

针对传统的栅格算法提取的特征模式不能反映其内在相似程度进而影响星图识别准确性的问题,提出了一种改进的栅格算法。利用特征模式间的度量函数反映不同特征模式之间的相似程度,解决了传统算法中由于位置量测误差造成的影响。根据实际情况建立了仿真环境,进行了仿真实验。结果表明:当星点位置噪声大于1.5像素时,改进算法的星图识别成功率明显高于现有的栅格算法;在存在"假星"的情况下改进算法的星图识别成功率优于现有的算法,验证了算法的有效性。

一种改进的捷联惯性/天文组合导航方法

针对传统的捷联惯性/天文组合导航系统(SINS/CNS)不能精确估计加速度计偏置而导致导航误差发散的问题,提出了一种改进的组合导航方法。该方法将与位置相关的高度角误差、方位角误差以及由气压高度表得到的高度误差引入到系统的量测方程中,从而抑制了位置误差的发散,解决了传统方法中加速度计估计位置误差时存在的问题。根据上述原理以弹道导弹为载体推导了组合系统的线性模型,最后通过卡尔曼滤波实现了状态估计。仿真结果表明:该方法的导航精度优于传统方法,有效抑制了由加速度计偏置造成的位置误差,验证了该方法的有效性。