激光-MIG复合角焊缝成形工艺研究

目前,复合焊接技术研究多关注于薄板拼接焊,角焊缝焊接仍采用单热源,焊缝成形效果差。针对8 mm厚的Q235低碳钢板角焊缝,研究了激光-MIG复合焊接时,各工艺参数对角焊缝成形尺寸及熔池状态的影响。结果表明:MIG弧焊熔池飞溅较大,焊缝熔深、熔宽均较小,加入激光热源后,激光对电弧有一定的稳定作用,熔深、熔宽均增大,余高减小。弧焊熔池尺寸随电流增大而增大,当激光熔池与弧焊熔池耦合较好时,有利于稳定熔池、减少飞溅;随热源间距增大,熔滴不再滴入激光作用区,耦合作用下降;随焊接速度提升,热源在单位长度焊缝作用时间变短,熔深、熔宽下降。当激光功率为1.5 kW,焊接电流为220 A,热源间距为2 mm,焊接速度为600 mm/min时,弧焊熔池与激光熔池耦合好,熔池最为稳定,焊缝成形最佳。

U形板焊接机器人设计与运动仿真

针对船舱狭小空间U形板角焊缝焊接工况,设计了一款类轨道悬挂式移动焊接机器人。该焊接机器人由移动机器人本体、两自由度机械臂及焊炬组成,三自由度实现焊接位置调节。首先,介绍了焊接机器人的结构设计;其次,分析了U形板最小转弯半径与机器人各变量之间的参数关系,确保转弯要求;最后,利用ADAMS仿真机器人移动过程,研究多个变量对焊炬末端在Y、Z方向偏移及振动的影响。结果表明:移动过程中,焊炬在机器人中间时的焊接轨迹最易控制;夹紧轮Z向位置为24.25mm,移动过程中Z方向偏移稳定,Y、Z方向振动微小;满足结构安装前提下,应选择刚度较大的弹簧;弹簧预紧力为20N时,Y、Z方向偏移、振动均得到较大改善。

城市园林景观的规划设计问题及对策探析

随着社会的不断发展,经济水平的不提高,人们的物质生活也得到了极大的满足,现在人们已经从单纯的追求物质到追求精神文化需求。这使得城市越来越重视园林景观的规划和设计,园林规划和设计在城市的建设和发展中发挥着十分重要的作用。其在设计过程中不仅应该满足城市规划的需要,同时还应该把可持续发展放在重点考虑的地位。园林设计工作人员应该切实明白其自身承担的责任和应该为美化城市建设作出的贡献。随着园林设计在各个城市的开展,其规划中的问题也逐渐展现出来,应该采用怎样的对策对逐渐展现出来的问题进行整治也是现在面临的一个主要的问题。文章首先对目前园林设计中的问题进行全面的论述,然后就相关问题的解决对策进行分析。

多花素馨香料的提取及化学成分的研究

本文介绍了昆明地区木樨科(Oleaceae)多花素馨(Jasminum polyanthumFr.)鲜花香成分的提取方法,测定了浸膏及净油的得率和理化常数,并用气相色谱—质谱—计算机联用技术对其化学成分进行了分析。

云南的果梅加工及其经济效益浅议

本文通过对果梅加工制品与鲜梅经济价值的对比分析,说明尽快发展果梅深加工,是提高其经济效益,促进我省果梅生产健康发展的途径。

活动元教学在高中化学教学中的应用

活动元教学是一种以活动为教学主要载体的方法,其主要依据为建构主义,提倡学生在已有知识的前提下开展各类活动,以将理论与实际相结合,在加深学生理解的同时,使学生养成良好的学习习惯以及对知识科学、严谨的态度.活动元教学相较于传统教学具有很多优势,很多教师尝试将其运用于教学中使其发挥功效.下面就活动元教学在高中化学教学中的应用谈点体会.一、利用活动元教学,激发学生的学习兴趣在活动元教学中,学生不但能学习到理论知识,更能通过实践操作过程体会到学习的乐趣。