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深海着陆器无动力下潜技术发展现状
1
作者
刘佳
郎继超
《舰船科学技术》
北大核心
2022年第24期107-113,共7页
深海着陆器是将海洋观测设备运送至海底的首选设备,随着搭载设备及作业任务需求的不同,深海着陆器结构多种多样,而下潜、着陆定位、驻底防陷是深海着陆器布放过程中几项关键技术。本文分析介绍几种形式的减速下潜技术、着陆定位技术、...
深海着陆器是将海洋观测设备运送至海底的首选设备,随着搭载设备及作业任务需求的不同,深海着陆器结构多种多样,而下潜、着陆定位、驻底防陷是深海着陆器布放过程中几项关键技术。本文分析介绍几种形式的减速下潜技术、着陆定位技术、驻底防陷技术、适用场景及应用情况。
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关键词
深海着陆器
无动力下潜
无人潜航器
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职称材料
题名
深海着陆器无动力下潜技术发展现状
1
作者
刘佳
郎继超
机构
海军装备部项目管理中心
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
中国科学院机器人与智能制造创新研究院
中国科学院大学
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2022年第24期107-113,共7页
基金
部委级资助项目。
文摘
深海着陆器是将海洋观测设备运送至海底的首选设备,随着搭载设备及作业任务需求的不同,深海着陆器结构多种多样,而下潜、着陆定位、驻底防陷是深海着陆器布放过程中几项关键技术。本文分析介绍几种形式的减速下潜技术、着陆定位技术、驻底防陷技术、适用场景及应用情况。
关键词
深海着陆器
无动力下潜
无人潜航器
Keywords
deep-sea lander
unpowered diving
UUV
分类号
U674.82 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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作者
出处
发文年
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1
深海着陆器无动力下潜技术发展现状
刘佳
郎继超
《舰船科学技术》
北大核心
2022
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