低导航精度下多舰雷达数据空间配准方法

海上多舰火控雷达数据融合系统中,导航数据精度低、地球表面不平坦都将给传感器数据的空间配准带来工程实现困难。提出一种基于雷达相对定位的多平台观测数据配准方法,用于解决以罗兰C为主要导航设备的多舰数据配准问题。性能分析和仿真实验表明,该方法对导航设备精度的要求不高,具有较强的实用性。

海面多平台多传感器坐标转换精度分析

讨论了几种用于海面多平台多传感器数据融合的坐标转换方法 ,在给定传感器的相对距离、精度及目标的高度、距离等条件的情况下 ,通过对大量坐标转换计算的统计分析 ,得出了各种方法精度的定量指标 ,给出了一定情况下 ,几种坐标转换方法之间各自的特点。