农业运输车自动导航系统的设计及试验研究

农业运输车在农业生产中承担着输送产品及运输物资的任务,目前其运输效率及路径计划主要依靠驾驶员的专业技能。农业运输车在进行田间谷物收获、合理调度及运输计划是保证农业运输车高效运行的重要因素,随着自动导航技术的逐渐应用及发展,实现农业运输车高效运输及路径规划具有重要意义。为此,创新研制了一种自主导航系统,将收获和运输问题视为一个带动态卫星的两级多行程车辆路径问题(2E-MTVRPDS),并进行自动导航系统的路径规划、地头转弯、控制系统、卫星传输及人机交互界面设计,以实现农业运输设备的路径自主规划与移动。以谷物联合收获机及拖拉机为试验对象,研究结果表明:当拖拉机完成直线导航时,会自动执行适当的转弯模式,直线跟踪的横向误差不超过6cm,直线跟踪最大横向均方根误差小于5cm,表明提出的农业运输车自动导航系统在引导农用车辆田间工作时具有通用性和良好的工作性能,可以满足田间农业生产要求。

开展国情省情研修活动 加强留学回国人员政治引领

留学回国人员是我国人才资源的重要组成部分。当前,在川留学回国人员总量已超7万人,是四川人才队伍的重要力量。近年来,四川省专家服务中心高质量开展留学回国人员国情省情研修活动,深化留学回国人员对新形势下国情省情的认识,加强留学回国人员的政治引领,激发留学回国人员为四川高质量发展贡献更多人才力量。加强留学回国人员的思想政治引领,是留学回国人员管理服务部门理论研究和工作实践必须面对的重要课题。

硬X射线调制望远镜卫星地面科学应用部分设计与应用

根据硬X射线调制望远镜(HXMT)卫星开展科学观测的需求,提出了地面应用系统科学应用部分的设计方案,包括总体架构、外部接口、功能组成及主要工作流程等。在轨测试阶段的测试结果分析与验证表明,科学应用部分工作正常,实现了有效载荷的在轨监测与参数调整、科学观测计划制定、数据产品生成与数据分析等功能,能为HXMT卫星的在轨正常运行及开展科学研究提供保障。

生物炭对MSL污水处理及微生物群落结构的影响

为进一步提高多级土壤渗滤(MSL)系统对污染物的去除性能,通过对比不同形状土壤模块(方形结构和U形结构)的MSL系统,典型污染物去除率及微生物群落结构,探究生物炭对MSL系统污染物去除机理的影响.实验结果表明,在不同水力负荷下,生物炭可显著提高MSL系统对污染物的平均去除率(P<0.05),并表现出快速启动与抗冲击负荷能力,对COD_(Cr)、TP、NH_(3)-N、TN的平均去除率为87.74%、96.23%、97.65%、89.38%;U形结构可提高MSL系统对COD_(Cr)、TP、NH_(3)-N、TN的平均去除率,但与方形结构无显著性差异(P>0.05)(TP除外);生物炭提高了MSL系统中氨氧化细菌以及反硝化菌属的相对丰度,强化了系统对氨氮的去除;U形结构提高了亚硝酸盐氧化细菌的相对丰度,使脱氮过程更加顺利.因此,生物炭通过调节MSL系统的微生物群落结构特征、改善系统水分运动状态,增强了系统对典型污染物的去除能力与抗冲击负荷的能力.

硬X射线调制望远镜卫星科学观测应用初步评价

硬X射线调制望远镜(HXMT)卫星已顺利在轨运行1年多,完成了核心科学目标观测。文章概述了HXMT卫星的观测情况,如顺利完成核心观测源和银道面扫描的观测;重点介绍在银道面扫描、黑洞和中子星双星时变与能谱分析、伽马射线暴探测及引力波电磁对应体研究、脉冲星观测及脉冲星导航试验等方面获得的初步成果。HXMT卫星与国外空间X射线望远镜卫星及国内外地面望远镜开展的联合观测,促进了HXMT卫星的标定工作。HXMT卫星在黑洞与中子星研究、伽马射线暴探测及银河系内新源与暴发源监测方面会发挥重要作用。

基于遗传算法优化的汽车转矩系统节能协调控制研究

为了提高混合动力汽车的节能效果,在等效燃油消耗最小策略(ECMS)的基础上引入遗传算法(GA),设计了一种基于遗传算法优化电机转矩系统节能协调控制方法。以整车冲击度作为价值指标设置目标函数,通过GA获得最佳转矩优化参数,以优化模式运行阶段的电机转矩,减小冲击影响。研究结果表明:优化后电机转矩达到了稳定低值,实现了系统误差补偿的显著提升。对新欧洲驾驶循环(NEDC)和全球轻型汽车测试循环(WLTC)工况进行优化,可以对冲击度起到良好抑制作用,冲击度均下降幅度近44%。遗传算法优化等效燃油消耗最小策略(GA-ECMS)协调控制方案可以获得更优模式切换品质,也可以实现混合动力系统运行模式经济性的大幅提升。经实例验证,GA优化使电机保持更稳定转矩输出状态,对整车冲击度起到明显抑制效果,有效地协调控制汽车转矩系统,满足节能要求。

GECAM卫星快速预处理流程设计与实现

引力波暴高能电磁对应体全天监测器(Gravitational wave high-energy Electromagnetic Counterpart All-sky Monitor,GECAM)是专门针对引力波伽马暴的研究机遇而提出的中国科学院空间科学(二期)先导专项卫星任务。GECAM卫星通过数传、遥测和北斗短报文3个通道下行触发、事例、并道、工程以及短报文等多种类型的数据,数据预处理过程需要对这些数据进行快速正确处理,以满足科学家对天文事件数据正确性和时效性的要求。针对GECAM卫星数据处理时效性要求高、数据连续完整、多信道数据融合处理以及触发事件数据切分等特点,对科学数据处理流程和天文警报信息处理流程进行了设计,概述了关键核心算法的思路与实现方法。卫星发射入轨后,数据预处理软件运行良好,正确性和及时性指标满足要求,为后续爱因斯坦探针(Einstein Probe,EP)卫星、中法天文卫星(Space-based multi-band astronomical Variable Objects Monitor,SVOM)等空间天文卫星开展数据预处理工作提供了参考。

新能源汽车电池负极材料的制备与性能研究

通过化学反应和高温煅烧的方法制备了电池负极材料CuSnO_3和CuSnO_3/SnO,研究了两种电池负极材料的电化学性能、倍率性能和循环充放电前后负极材料的显微形貌。结果表明,电池负极材料CuSnO_3的倍率性能较低,这主要与电池负极材料CuSnO_3的稳定性较差,在循环充放电过程中,材料的自身结构受到破坏有关;对电池负极材料CuSnO_3进行复合改性后,CuSnO_3/SnO在不同电流密度下的比容量明显提高,且倍率性能较好,这主要是因为电池负极材料CuSnO_3/SnO球形颗粒表面附着有细小的纳米级颗粒,可以在充放电过程中抑制球形颗粒的体积膨胀,从而保证电池负极材料CuSnO_3/SnO具有良好的充放电循环性能和倍率性能。

基于solidworks下的巴哈赛车轻量化车架设计

以中国汽车工程学会巴哈大赛赛规为依据,从理论论证到实物应用展开的轻量化车架设计。在满足赛规的前提下,尽量减轻赛车总体重量,提高车辆的行驶速度和性能。在统一发动机的情况下,减轻车架重量是提升赛车行驶速度的重要手段,现采用solidworks软件对车架进行设计优化,最终达到性能与重量的配比,能够进一步提升赛车的整体性能。

基于汽车工程实践下的高职汽车专业学生创新能力培养研究

目前各高职院校纷纷改革传统的金工实习体制,在校内开展以工程训练为中心的工程实践。文章以汽车工程实践[1]为例,以《中国汽车工程学会巴哈大赛》参赛队员为研究对象,将汽车工程实践能力培养与创新能力培养相结合,探讨基于汽车工程实践下的高职汽车专业学生创新能力培养。

轿车发动机间隙性不能启动故障诊断分析——以奔驰E300(212054)为例

文章主要是通过分析奔驰E300(212054)轿车发动机间隙性不能起动的故障诊断流程,梳理故障诊断思路,倡导通过故障树原理进行故障诊断,提升维修人员的汽车故障诊断和排除故障的能力。

迈腾轿车车身舒适系统(后车窗不能升降)故障检修

本文主要是通过分析迈腾轿车车身舒适系统(后车窗不能升降)故障排除流程,梳理故障诊断思路,针对车身舒适系统CAN、LIN线控制故障进行深入分析,探索利用波形分析,解决汽车CAN线、LIN线系统故障的思路和方法。

天津市武清区国土资源环境承载力评价研究

文章以天津市武清区为研究对象,基于建设用地压力状态和耕地开发压力状态两方面开展国土资源承载力基础评价,围绕水资源、生态条件、环境质量三个方面开展国土资源承载力修正评价,并根据研究结果,对武清区国土资源环境承载力状态开展了预警研究。结果表明:武清区建设用地、耕地开发压力超载区域均较少;就全区而言,建设用地压力状态呈可承载状态,耕地开发压力状态处于临界状态;区内杨村街等10个乡镇国土资源环境承载状态为超载,其他乡镇为可承载状态。通过预警分析,水资源承载指数为武清区的短板要素,大气环境质量指数、氨氮入河量等指标为武清区的限制性要素。

奔驰B保流程优化设计

针对奔驰B保流程、内容、操作规范性以及目前该项流程在落实过程中存在的问题提出解决方案。对奔驰B保流程的不断优化与更新,能有效提高工作效率,优化车间作业人员内部结构,促进了整个售后车间资源的集约化和效率的不断提升,有效地促进了员工个人能力和团队间的协同能力地提升。目前在整个奔驰保养过程仍然存在着因维修作业人员由于时间把控不当导致超时、顾客投诉不断,针对此现象一个合理方案的提出和推出势在必行。

MIL-101(Cr)-SO3H含量对PEMFC用PES-C质子交换膜性能的影响

采用水热方法制备得到MIL-101(Cr),经过磺化处理生成含磺酸基的MIL-101(Cr)-SO3H,再将其掺入酚酞侧基聚芳醚砜(PES-C)内,获得PES-C/MIL-101(Cr)-SO3H质子交换膜,测试了PES-C膜的显微组织形态、吸水率及其对质子的传导能力。结果表明,MIL-101(Cr)-SO3H形成了和MIL-101(Cr)相同的特征峰,在磺化反应阶段试样依然保持了完整的晶体结构。制得了具有致密组织的PES-C膜,并且其表面达到了较光滑的状态,添加MIL-101(Cr)-SO3H后的PES-C膜则形成了粗糙表面组织。且随着MIL-101(Cr)-SO3H含量的增加,PES-C膜表面形成了更多MIL-101(Cr)-SO3H颗粒,粗糙程度越发的明显。随着去离子水温度的增加,PES-C膜的吸水率和溶胀度增加,获得了更强传导质子的能力。未添加MIL-101(Cr)-SO3H的PES-C膜达到了最小吸水率,提高MIL-101(Cr)-SO3H填充量后,PES-C膜吸水率持续增大,表现出更强的质子传导能力。

生物炭对紫色土中氟苯尼考吸附与迁移的影响

氟苯尼考作为我国常用的兽用抗生素在土壤中被广泛检出,在有机质含量低(约<2%)、吸附性能差的紫色土中具有高迁移性,而具有多孔结构的生物炭对其具有较强的阻控能力.本文采用批量平衡吸附试验与填装土柱淋溶试验,探究生物炭对氟苯尼考在紫色土中吸附与迁移的影响.结果表明:Freundlich等温吸附模型可较好地刻画氟苯尼考在供试土壤上的吸附行为,其中,紫色土对氟苯尼考的吸附过程更接近于线性吸附(1/n=0.99±0.07),而生物炭施用使得紫色土对氟苯尼考的吸附容量常数(K_(f))提高了9.69倍,且非线性增强;两点化学非平衡模型可较好地刻画供试土柱中Br−示踪剂与氟苯尼考的穿透曲线(R^(2)≥0.964,RMSE≤0.09),生物炭施用分别提高了水动力弥散系数、瞬时吸附常数、瞬时吸附交换所占分数及一阶动力学速率系数,但因水土接触时间受限,瞬时吸附常数(K_(d-c))远小于分配系数(K_(d))和吸附容量常数(K_(f));生物炭的施用使得紫色土中氟苯尼考的残留率增加了38%.研究显示,紫色土中施用生物炭虽然促进了水分运动,但仍可通过提高吸附能力阻控氟苯尼考的迁移.

仿真技术在车身修复中的应用

现在的修复技术在修复过程中,可能造成二次伤害,没有理论力学的分析和支持。容易造成二次伤害,如果利用仿真软件进行分析,可以避免二次伤害的形成,同时为修复提供理论依据参考。利用Solidworks软件进行仿真分析,为车身修复提供理论支撑。

电子测量技术在车身修复中的应用

随着电子技术的飞速发展和在汽车上的广泛应用,汽车车身修复基准点的测量就得到了保证,同时能更好的保证各测量点的数据精度,让车身修复完全进入了电子测量的时代。

国际多用户业务公司发展成功要素分析与借鉴

物探公司的传统业务模式大多采用合同承包形式为油公司服务,但是,随着全球油气市场变化以及油公司管理模式的转变,物探公司开始通过销售多用户地震数据获取利润。多用户业务在国外已经发展成为一种成熟的商业模式,且发展迅速,但是在中国,却刚刚起步,所以需要探索和借鉴国外多用户业务公司发展的模式,为我国公司所用。笔者选择了国际上从事多用户业务的Spectrum ASA公司(以下简称Spectrum)进行分析研究,总结出其快速稳步发展的成功要素主要有:以合作为主,自主开发为辅;提前布局,相对垄断资料;准确定位市场,发挥自身优势;销售勘探开发远景而不仅仅是地震数据;以新方法新技术改善资料品质,并推动项目开发和资料销售;不断加大多用户业务投资,扩大业务范围。

国土空间规划变革下的双评价研究进展及展望

虽然有关双评价的研究已有百年的时间,并开始走向综合化、科学化、多维度化的现代意义上的双评价,但仍存在概念差异化、方法体系不够成熟统一、研究范围较窄等一系列问题。实现经济、社会、资源和环境协调可持续发展,以双评价为基础的国土空间规划至关重要。现有的研究在资源环境自然要素方面考虑多,对人口、经济、社会、文化、制度、管理等方面的综合考量相对缺乏。如何更好地利用双评价,还需要做更深入的研究和实践。