长直焊缝自动焊接设备研究

【目的】长直焊缝焊接是工业焊接技术中的一个技术难点,工业设备中长直焊缝的焊接大多采用手工焊接的方法,存在焊接效率低、焊接质量难以保障的问题。【方法】课题组针对工业设备中长直焊缝焊接工艺的特点和要求,设计了一种直角坐标焊接机器人,进行了直角坐标焊接机器人的运动学推导,利用D-H参数建立了直角坐标焊接机器人的运动学模型,并推导了直角坐标焊接机器人的正运动学公式。【结果】该焊接机器人1轴可以根据焊缝的长度自由调整,结构简单,适用性强,极大地提高了焊接效率,提升了焊接质量。【结论】该直角坐标焊接机器人为工业设备中长直焊缝的焊接问题提出了一种切实可行的自动焊接方法,应用前景广阔。

蜂王浆贮藏过程中品质变化的研究

通过对鲜蜂王浆常见功能成分稳定性的测定,分析了不同贮藏温度、时间对蜂王浆中总糖、水溶性蛋白质、王浆酸和维生素C含量的影响。在35 d贮藏期内,三个不同贮藏温度下测得的数据表明,随着温度升高和贮藏时间的延长,蜂王浆稳定性逐渐变差,其总糖、水溶性蛋白质和维生素C含量受温度影响变化明显;王浆酸含量则基本保持不变,可以作为指标性成分判断王浆质量的好坏。

基于iTRAQ技术分析模拟空间诱变酵母菌株的差异蛋白表达

目的:探究模拟空间诱变处理后,生长速率提高的酿酒酵母细胞的诱变机制。方法:采用同位素标记相对和绝对定量(iTRAQ)技术对模拟空间诱变处理前后的酿酒酵母进行定量蛋白质组学研究,探讨对照组与诱变组在蛋白质组表达水平上的差异,以及受影响的生物功能。结果:共鉴定到764个差异蛋白,占检测蛋白总数的15.54%。其中,上调差异表达蛋白378个、下调差异表达蛋白386个,主要涉及细胞核、线粒体、核糖体和质膜等重要细胞器和细胞结构。结论:提高重要代谢的效率、降低DNA修复功能与环境防御能力,可能是模拟空间诱变提高酿酒酵母细胞生长速率的重要机制之一。

工程招标采用最低价中标法初探

根据FIDIC条款,公开招标过程中如无特殊情况,一般都是最低价中标。然而,最低价中标在中国能否使用,或者说,如何把握最低价中标的关键环节,就成为所有建设单位必须关心的问题。

基于GBS技术的籼稻种质资源SNPs和Haplotype分析

利用GBS技术(NlaⅢ和MseⅠ分别酶切)对198份(112份恢复系,49份保持系和37份不明恢保关系材料)陕西省主要籼稻种质资源进行测序,MAF 0.05过滤,获得91421 SNPs,构建6981个Haplotype。采用MEGA5、PLINKv 1.07、TASSEL 5.0等生物学主流软件和R语言,进行籼稻群体的SNPs和Haplotype在全基因组的分布特点、群体遗传结构及全基因组KEGG分析。分布在籼稻12个连锁群上的SNPs和Haplotype的多态性及密度都不同。主成分、UPGMA及K聚类都表明198个籼稻的遗传基础较单一,样本间的遗传距离为0.01~0.60,平均遗传距离为0.28。籼稻全基因组注释基因主要参与核糖体、植物激素信号转导和内质网蛋白质加工信号通路。平均每4374 bp有1个SNP。198个籼稻组成的自然群体分层不明显,可以作为后续QTLs的定位群体。不同连锁群上编码的基因行使的主要生物学功能差异明显。

封口方式对红曲产洛伐他汀的影响

目的:研究红曲发酵过程中通气性对洛伐他汀含量的影响。方法:通过对种子液培养基和固体培养基封口方式进行正交试验,利用HPLC方法测定发酵产物中洛伐他汀的含量,判断最适的封口组合方式。结果:当种子液培养基采用纱布或棉塞封口,固体培养基采用纱布封口,红曲中洛伐他汀的含量最高。所有处理条件下,无检出桔青霉素。结论:种子液培养基采用纱布或棉塞封口,固体培养基采用纱布封口时利于洛伐他汀的产生。

高产洛伐他汀的功能性红曲固态发酵营养液最佳pH值的研究

目的:研究功能性红曲固态发酵营养液的pH对洛伐他汀产量的影响。方法:基于现有的发酵工艺,设置了4个营养液pH梯度,分别为3.4、3.6、3.8和4.0,希望找到高产洛伐他汀的最佳pH条件。结果:当pH=3.6时,洛伐他汀含量相对较高,但是色价较低;当pH=3.4时,洛伐他汀的含量相对较低,但是色价较高,但仍然达不到功能性红曲米的要求,需在下一步的工作中继续改进。所有的处理条件下,均未检出桔青霉素。结论:功能性红曲固态发酵高产洛伐他汀的营养液最佳pH值为3.6。

某水利枢纽工程主要施工设备方案研究

大中型水利电力工程的主要施工设备对工程建设至关重要,而所要选择的主要大型施工设备的类型和规格往往是由工程本身的特点和所处的地理环境所决定的。在分析黄河龙口水利枢纽工程的概况以及主要施工机械各种备选设备特点的基础上,针对原有工程设备资源状况,提出了多种施工设备选择方案。通过对方案的逐一分析,确定了具体实施方案并提出了相应的风险防范措施。为同类型工程施工提供了参考案例。

浅谈监理工程师对施工费用索赔的处理方法

工程费用索赔在工程项目施工中比较常见。笔者认为:要处理好工程中的费用索赔,必须加强监理工程师的建设,发挥监理工程师的权威性。

芸薹属AC亚基因组中P5CR基因家族鉴定与生物信息学分析

P5CR基因是广泛存在于生物中的管家基因,对生物响应逆境应答起着非常重要的作用。以拟南芥P5CR基因(AT5G 14800.1)的CDS序列为种子序列,鉴定了芸薹属A(白菜组)、C(甘蓝组)亚基因组P5CR基因家族,并进行生物信息分析。共鉴定到8个P5CR基因,都由7个外显子组成,氨基酸数目为276~440个,均为稳定蛋白,亚细胞定位分析发现均分布于细胞质中。α-螺旋和无规则卷曲为主要二级结构元件,以丝氨酸和苏氨酸蛋白磷酸化为主。启动子区最多的顺式作用元件为光响应元件,其次为茉莉酸甲酯反应元件。系统发育将其分为三大亚类,其中亲缘关系最近的为白菜的Bol034305与甘蓝型油菜的GSBRNA2T 00140419001。保守结构域长约105个氨基酸,为高度保守motif。研究结果表明芸薹属AC亚基因组中的P5CR为高度保守蛋白,可能涉及多个响应元件的调节。