大功率镇流器原理及电路设计分析

大功率镇流器在高强度照明电路中有着重要的作用,但是还有很多问题没有解决。在课程设计过程中,我阅读了大量关于大功率电子整流器的书籍和资料,对其原理和应用有了较为详细的认识。但是在具体的仿真过程中没能找到和建立所要应用的具体芯片而且一些具体参数也未能设定准确,仅有逆变电路得出了仿真结果。希望在今后的时间里可以继续学习,完善设计。

基于积分反步法的四旋翼滑模轨迹跟踪算法

针对四旋翼无人机轨迹跟踪过程易受外界未知干扰而引起跟踪误差的问题,设计了基于积分反步法的滑模位置控制器。在该控制系统中,位置回路采用滑模积分反步法(sliding mode integral backstepping,IBS-SMC)非线性控制方法,姿态回路采用经典比例积分微分(proportion integration differentiation,PID)控制方法。通过仿真对PID、线性二次型调节器、IBS-SMC进行了比较。仿真结果表明与传统方法相比,IBS-SMC法具有更好的抗干扰能力与控制精度。最后通过飞行实验,检验了控制算法可行性。实验结果表明,所设计的IBS-SMC是一种符合工程实际的控制方法。