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题名基于机器视觉的胶囊自动检测系统研究
被引量：1
- 1
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作者
郑世长
陶柯
梁明湖
黄雪峰
刘志伟
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机构
沈阳工业大学
青岛微恒工程有限公司
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出处
《科技创新与生产力》
2015年第9期51-54,共4页
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文摘
基于机器视觉技术的计算机处理方法,运用在红外光以及可见光下采集胶囊图像法实现对胶囊外形表面、两个端面及内部缺陷的自动检测,检测速度快、准确率高、系统稳定,在医用空心胶囊检测中具有较好的应用性。
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关键词
胶囊
机器视觉
图像处理
缺陷检测
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Keywords
capsule
machine vision
image processing
defect detection
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名关节型机器人路径插补控制的研究
被引量：2
- 2
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作者
郑世长
陶柯
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机构
沈阳工业大学
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出处
《机械工程与自动化》
2016年第5期162-164,共3页
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文摘
针对应用于搬运作业的4R关节型机器人,提出在关节空间中用多项式插值的方法进行轨迹规划。应用Simatic T-CPU 315T-2DP作为运动控制器、IM174作为通信模块来连接伺服驱动器,通过硬件、软件组态及调用运动控制模块实现机器人各关节轴的插补运动。
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关键词
轨迹规划
多项式插补
运动控制
SIMATIC
T-CPU
关节型机器人
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Keywords
trajectory planning
polynomial interpolation
motion control
Simatic T-CP
joint robot
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名喷气织机制织高密高支缎纹防羽布的实践
被引量：2
- 3
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作者
王琦
郑世长
刘菊芳
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机构
枣庄万泰纺织有限公司
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出处
《上海纺织科技》
北大核心
2002年第3期36-36,41,共2页
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文摘
介绍了在喷气织机上织造高密高支缎纹防羽装饰布的生产实践及体会
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关键词
喷气织机
高密高支缎纹防羽布
织造
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Keywords
Air-jet loom, High density & fine count, satin down-proof fabric,Weaving
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分类号
TS105.411
[轻工技术与工程—纺织工程]
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