双凸轮驱动的取送瓶机械手运动规律设计

取送瓶双凸轮式机械手是旋转式吹瓶机生产瓶子过程中的重要组成机构,其运动的平稳性将影响成型瓶的效率。通过对机械手在取送瓶过程的运动分析,提出一种新的设计思路:采用矢量分析法建立取送瓶同步段的运动轨迹方程,通过三次样条法拟合机械手的运动轨迹;对摆动凸轮过渡段进行分段设计,反推出直动凸轮的轨迹方程;借助Matlab软件进行求解曲线坐标,得到取送瓶凸轮理论轮廓曲线,提高了机械手的传动效率。

吹瓶机开合模凸轮机构的导轨设计

为提高旋转式吹瓶机的工作稳定性,对开合模凸轮机构运动过程进行分析,利用复数矢量法建立数学模型,并赋予执行构件运动规律;根据逆运动学方法,借助Matlab求出开合模凸轮导轨理论轮廓曲线和压力角变化,完成对凸轮机构的运动学仿真。结果表明,开合模凸轮导轨的设计方法正确,工作时最大压力角为18.8°且保持0°附近变化,具有工程应用价值。研究为开合模凸轮机构的设计和改善提供参考。

浅谈企业质量管理的协调

协调是质量管理有效性的标志,也是质量责任制的关键,无论是宏观的协调和微观的协调包含的因素都很多,本文从微观质量管理角度出发谈企业质量管理的协调。 1.什么是协调石川馨在其《经济新著》(原文)中这样认为:质量控制和保证是寻求质量因素的平衡。协调就是通过平衡、企业各项管理关系使单位投资获得最佳的经济效益,即获得最高投入产出率,同时获得最佳的质量成本,合适的质量水平。系统内的协调应具备以下几个方面构特点: (1)该系统发生的质量问题最少。系统内发生的问题是系统的完善程度和是否按规定的程序进行体现出来的。