城市轨道交通与通信信号系统探讨

在经济快速发展的同时,城市交通问题逐渐成为人们关注的焦点,为解决城市交通拥堵和环境污染问题,城市轨道交通系统应运而生。该系统作为一种高效、快速、环保的交通工具,得到广泛的应用和推广。但城市轨道交通系统的安全性和效率,也成为一个亟待解决的问题。为确保轨道交通系统正常运行和乘客安全,文章探讨设计了一种信号系统,通过构建监测、业务、技术、评价等系统,可在有效提高轨道交通系统运行效率的同时,最大限度防止发生安全事故,确保轨道交通安全、顺畅运行。

膝关节骨关节炎病人结构改变与股四头肌脂肪垫和股前脂肪垫改变的相关性研究

目的探讨膝关节骨关节炎病人结构改变与股四头肌脂肪垫(QFP)和股前脂肪垫(PFP)影像学改变之间的关系。方法2020年6月~2022年6月收治的膝关节骨关节炎病人100例,共150个膝关节,将150个膝关节分为两组,非膝关节放射学骨性关节炎(ROA)组和ROA组,比较两组的QFP、PFP各参数,分析各参数与KLG分级、Hoffa滑膜炎、渗出性滑膜炎的相关性。结果ROA组QFP头尾径长于非ROA组,QFP高信号、PFP髌股高信号例数多于非ROA组,QFP肿块效应例数少于非ROA组,PFP最大厚度低于非ROA组;QFP高信号、PFP髌骨高信号与KLG分级呈正相关(r=0.271、0.399),PFP最大厚度与KLG分级呈负相关(r=-0.418);QFP高信号与Hoffa滑膜炎呈正相关(r=0.330),QFP肿块效应、PFP最大厚度与Hoffa滑膜炎呈负相关(r=-0.291、-0.441);PFP最大厚度与渗出性滑膜炎呈负相关(r=-0.561)。PFP髌骨高信号与不同部位软骨缺损均呈正相关(r=0.320、0.418、0.358、0.410、0.291),QFP肿块效应、PFP最大厚度与不同部位软骨缺损均呈负相关(r=-0.358、--0.287、-0.287、-0.287、-0.170、-0.399、-0.438、-0.498、-0.457、-0.350),QFP前后径与胫骨内侧软骨缺损呈负相关(r=-0.260)。结论QFP和PFP影像学改变与膝关节骨关节炎病人KLG分级、滑膜炎改变、关节软骨缺损、软骨下骨髓病变有相关性,在膝关节骨关节炎的发生与发展中占有重要的位置。

中国与六大经济走廊沿线国家的贸易联系问题研究

运用贸易强度指数模型研究了2010年以来中国与六大经济走廊沿线国家货物贸易的贸易联系强度及动态变化。研究表明:总体上,近10年来中国与六大经济走廊沿线国家贸易关系日趋增强,贸易集中化趋势明显。2010年以来中国与六大经济走廊沿线国家的出口贸易取得较大进展,但中国优势商品的出口贸易仍然以特定国家偏好为主,中国对各区域的出口优势产业相对集中。相比之下,进口贸易进展缓慢,但与六大经济走廊沿线国家的进口贸易有较强的互补性,其中贸易联系以资源性产品为主。基于此,文章提出针对性的政策建议。

一种采用干扰观测器控制的交流伺服调速系统设计

为提高伺服调速系统的控制准确性,在P控制器的基础上设计了滤波PI干扰观测器(DO-FPI),利用该干扰观测器控制伺服调速系统对输出转速进行准确的调控。首先,对伺服调速设备的控制过程进行分析,获取控制器的结构模型,明确控制回路进入稳态的条件。然后,通过设计滤波器和控制器,利用积分绝对误差(IAE)模型求取控制器参数,对输入干扰进行补偿。最后,利用P控制器设计了滤波PI干扰观测器,构造输入干扰量的传递函数,并求取该函数的参数,以实现对干扰量的控制,进而达到对输出转速的调节。借助Matlab/Simulink软件对所提方法的控制性能进行了验证,实验结果显示,所提方法对输出转速的控制过程较为准确、快速以及平稳,能够适应阶跃、正弦等多种激励信号的调速控制,说明所提方法具有较好的调速控制效果。

城市轨道交通通信信号专业网络技术课程的设置研究

目前,城市不断地发展,轨道工程建设的项目数量和规模有所扩大,同时需要有大量的技术人才作为支撑。在城市轨道交通信号设计中,不仅需要要掌握轨道交通通信技术,同时还有无线通信系统,地铁专用通信系统等方面知识,就需要复合型的人才,尤其是在轨道通信信号设备的安装、调试和维护上拥有实操技能,同时在轨道交通信号设备日常管理和故障诊断分析上有良好地应变能力,轨道交通通信系统的应用需要有轨道交通通信岗位的丰富经验,同时还要有综合的素质,为此,从事地铁通信信号技术人员都是属于应用型人才。本文将针对城市轨道交通通信信号专业网络技术课程采取分析,同时探索MOOC与SPOC的混合教学模式,学生不仅提高了岗位的专业技能,同时在教学中实现了德育教育的实质,让学生得到全面的发展。

移动机器人同时定位与地图构建技术研究

移动机器人同时定位与地图创建(SLAM)是实现未知环境下机器人自主导航的关键性技术,具有广泛的应用前景,也是目前机器人研究的热门课题之一。本文针对近年来关于移动机器人同时定位与地图创建的研究工作进行了总结和分析,重点介绍了移动机器人SLAM的问题描述、关键性技术、SLAM方法的发展现状及存在的不足。

互联网金融影响金融体系的机制分析

随着现代信息技术的飞速发展，金融领域的创新活动十分活跃。互联网金融作为近年来金融创新活动中的一个热点业务模式，经过几年的迅速发展，大大促进金融行业的发展，对企业和个人的影响也在不断深入。本文探索互联网金融对现有金融体系的影响机制，并提出针对于金融消费者权益保护、商业银行应对措施与政府监管的相关建议。

互联网普惠金融的发展现状与信贷风险

近年来,互联网金融成为学者研究的热点领域,研究发现,互联网金融既可以为更广泛的客户服务,又可以降低交易成本,因此,互联网金融信贷将成为实现普惠金融目标的重要方式。本文在国内外学者的研究基础之上,对互联网普惠金融的发展现状和信贷风险进行了阐述,并提出应建立个人信息数据库、加强对金融消费者的教育和设立互联网金融资金第三方监管制度等风险防范措施。

人口老龄化与产业结构升级——基于2002—2015年省级面板数据的分析

从供给和需求两个层面梳理了人口老龄化对产业结构升级的影响机制,并利用我国2002—2015年的省级面板数据构建计量模型进行实证研究。研究表明:整体上来看,人口老龄化不仅阻碍了我国三次产业结构的优化升级,而且限制了我国服务业内部结构的转型升级;分区域来看,人口老龄化对东部地区产业结构优化升级产生了显著的负效应,却对中西部地区的非资源型产业培育、传统产业转型升级产生了显著的正效应。因此,必须充分考虑人口老龄化对我国不同区域产业结构升级的影响效应,辅以相应的政策设计,以更好地推进我国产业结构的优化升级。

减少DF型机车水温高故障措施的探索及实践

DF型系列机车作为我国铁路客货运运输的主要车型之一,柴油机水温高故障时有发生,特别是在夏季甚至暑期发生的故障率更是居高不下,严重干扰正常的生产运输秩序。为解决这一问题,文章通过收集相关资料、分析故障原因,经过大量调查取证,提出一些减少DF型机车水温高故障的解决措施,并付诸实践,取得了不错的效果。

高职专业人才培养方案的优化——以城市轨道交通控制专业为例

制定科学合理的、符合教学实际的人才培养方案,是高职提高教育质量和人才培养水平的最强有力的保障。根据社会对城市轨道交通控制方向应用型人才的要求以及现有生源情况,对专业人才培养方案进行优化设计,并使其具有可操作性。

扩展卡尔曼体系下的SLAM算法计算框架

扩展卡尔曼体系下的SLAM算法是指SLAM算法中含有状态预测过程和状态更新过程。为了便于理解扩展卡尔曼体系下的SLAM算法计算过程,本文从滤波算法计算框架角度对它们分别进行了描述,对基于EKF的SLAM算法进行了说明和总结。

移动机器人SLAM的系统建模研究

移动机器人同时定位与地图构建(SLAM)实现的过程,需要设计相关的系统模型,文章描述了二维空间SLAM过程的系统模型,其中包括坐标系统模型、环境地图模型、机器人位置模型、机器人运动模型、传感器观测模型以及环境特征的增广模型,为SLAM过程的实现提供借鉴。

模糊空间中基于人工势场的移动机器人运动规划

为了研究移动机器人的运动规划方案,提出使用指数形式的人工势场函数描述环境中的目标和障碍物。针对人工势场方案可能出现的局部极小问题提出了逃逸方法。随后提出一种模糊隶属度函数用来表示动态变化的障碍物模型,建立模糊表示的环境空间模型,并在这种模糊空间的基础上构建模糊人工势场函数,提出了一种适合于动态环境的实时优化路径规划算法,有利于解决未知、动态变化的不确定环境中的机器人路径规划问题。仿真结果表明,本文中提出的建模和规划方法是可行的。

基于自适应变异粒子群优化算法的移动机器人路径规划

对路径规划中区域划分的建模方法进行改进,实现根据环境中障碍物的具体分布来自适应划分环境空间,将路径规划问题转化为带约束目标函数优化求解问题。针对粒子群算法的局部极小值问题,提出将自适应差分进化算子作为粒子群优化算法的自适应变异算子的改进方案。仿真结果表明:环境模型的自适应划分可以提高算法的搜索效率,缩短计算时间,使算法具有更好的实时性;加自适应变异算子的粒子群优化算法可以使目标函数快速跳出局部最优的束缚。

我国农业农村数字化水平基本现状、动态演进及空间溢出

在对2011—2020年我国农业农村数字化进行测算的基础上,分析我国农业农村数字化的现状特征,并围绕其动态演进、影响因素与空间溢出效应展开探讨。研究发现:我国农业农村数字化水平呈上升态势,但伴随一定的年际波动,同时存在明显的区域和省际差异;全国以及粮食主产区、主销区和产销平衡区农业农村数字化水平的动态演进特征类似,数字化水平上升趋势明显且省际差异较大;农业农村数字化水平受技术、市场和政府3个层面因素的共同影响。技术市场化、技术落地应用、农业发展水平和财政支农力度对农业农村数字化的影响为正,技术创新环境、市场配置资源程度反之。另外,技术创新环境、农业发展水平等多个因素在影响农业农村数字化上表现出明显的空间溢出效应。

全面从严治党助推龙江全面振兴

张庆伟在黑龙江省第十二次党代会报告中强调"实现全面振兴发展,关键在于加强和改善党的领导"。报告从黑龙江省党情实际出发,提出了"四个从严""一个保证"的党建对策,以抓住领导干部这个"关键少数"、从严规范党内政治生活来营造良好政治生态,助推我省全面振兴发展。

浅析电子信息制造业社会责任感的缺乏与应对

社会责任感作为企业在社会发展中所承担的道德义务与责任,是企业实现可持续发展的重要因素。但在我国,由于我国电子信息制造业处于较低层次,企业社会责任感意识淡薄,社会责任建设的法制环境不够完善,再加上缺乏统一规范的行业标准和认证体系等原因,导致了电子信息制造业的部分企业缺失社会责任感。企业社会责任缺失主要包括了:不遵守信用、不履行合同约定、不依照国家相关法律条规、缺乏职业道德、损害消费者权益等。因此,本文对于其解决策略做出了以下几个方面的阐述。

我国公正执法存在的问题及对策

就我国目前的社会状况而言，强调公正执法具有特别重要的意义。就目前我国的法治现状而言，立法工作取得了很大的成绩，已经基本具备了有法可依．但有法必依、执法必严、违法必纠却不尽如人意。本文针对现在公正执法中存在的问题，通过大量的调查研究，提出了我国公正执法过程中存在的问题及对策，具有一定的参考价值。

中国农业生态效率的区域差异及时空特征研究

文章基于中国1997-2016年31个省份的面板数据,采用SBM-Undesirable模型,结合探索性空间数据分析法等多种方法,实证研究了中国农业生态效率的区域差异和时空特征。结果表明:中国农业生态效率总体呈波动上升趋势,纯技术效率对于综合效率的贡献大于规模效率的贡献。中国农业生态效率存在明显的区域差异,而研究期内农业生态效率区域及其时间变化相对不大,同时全国、东、中、西部地区农业生态效率呈一定的收敛趋势,东北地区呈一定的发散趋势。中国农业生态效率存在明显的空间集聚现象,但空间正相关性呈减弱态势。