基于可重构智能表面的二维高精度角度估计方法

可重构智能表面(Reconfigurable Intelligent Surface)因其提高频谱和能量使用效率、成本低等特点,被认为是未来无线通信和目标感知的关键性技术。RIS在平面上集成了大量低成本的无源反射元件,通过连接RIS的智能控制器,可以控制入射到这些可重构元件的信号的相位和幅度,从而重新配置入射信号的传播。波达方向(Direction of Arrival)估计问题是实现目标感知的重要组成部分,而RIS因其能够重新配置信号的特性被用来提高DOA估计的准确性。然而,在实际使用RIS时,由于元件之间的距离小于半波长而引起的互耦效应以及无法完美控制反射过程导致的反射失配(反射相位和幅度误差)等问题会严重影响RIS的性能。本文针对基于RIS系统的二维DOA估计问题,建立了考虑互耦效应和反射失配的RIS系统模型;并基于该模型,提出了一种新的二维角度估计方法用于DOA估计。该方法首先通过深度神经网络(Deep Neural Network)将RIS接收的信号进行重构,以降低互耦效应和反射失配的影响,再进一步使用非线性最小二乘法(Nonlinear Least Square)进行高精度的DOA估计。本文通过仿真验证了算法的估计性能,并与快速傅里叶变换(Fast Fourier Transformation)、正交匹配追踪(Orthogonal Matching Pursuit)等传统方法进行比较,结果表明相对于快速傅里叶变换、正交匹配追踪等传统方法新算法具有更好的估计性能。

航迹先验融合特征的车载雷达实例分割算法

点云实例分割是场景感知中的基本任务。近年来,随着车载毫米波雷达分辨能力的提高,大量基于毫米波雷达散射点的实例分割方案被提出。实例分割的结果可作为跟踪的输入,跟踪得到各个实例的航迹信息,为后续的车辆决策与路径规划提供数据支持。然而,面向毫米波雷达的实例分割方法仍存在以下挑战。一方面,相较于激光雷达,毫米波雷达观测下的散射点更稀疏,信息量较少。当同一实例的散射点距离较远或者多个相邻实例密集分布时,分割性能显著下降;另一方面,雷达穿透性有限,路面障碍物或交通参与者对实例造成部分遮挡时,分割算法无法对实例进行正确分割和判别。考虑到实际行车场景的时间连续性,利用交通参与者的航迹先验信息,即该参与者上一时刻和当前时刻的位置信息,可以克服上述问题。因此,本文提出了一种利用航迹先验融合上一帧散射点特征的车载雷达点云分割算法。该算法利用航迹的连续性,在相邻两帧之间计算实例和散射点的对应关系并基于上述关系完成散射点特征融合。相较于单帧,融合后的高质量特征不仅信息更丰富,不同实例间的特征差异更明显,而且能弥补由于遮挡导致的信息缺失。实验结果显示,所提算法的平均覆盖率和平均精度指标分别优于基于单帧的分割算法6.19%和4.54%。该结果表明,所提算法优于文献中其他方法,能有效解决上述分割算法存在的问题。此外,与基于单帧的分割方案在典型场景的可视化对比中,所提方法也凸显了其有效性和潜力。未来,我们将进一步挖掘轨迹先验信息,以加强特征提取,同时深入探讨分割性能与帧数之间的关系。

充分利用秸秆饲料发展草食畜牧业

农作物秸秆属于种植业副产品,有着非常多样化的来源渠道,而且价格便宜,对于牛羊养殖来说是极为合适的粗饲料。因此,落实秸秆饲料化战略,发展草食畜牧业,是加快农民实现效益最大化目标的关键方法。同时,还能够节省养殖成本的支出,降低由于秸秆燃烧而导致出现环境污染问题。本文研究了充分利用秸秆饲料发展草食畜牧业的措施,希望对畜牧业发展产生积极的作用。

基于多传感器融合的协同感知方法

该文提出了一种新的多模态协同感知框架,通过融合激光雷达和相机传感器的输入来增强自动驾驶感知系统的性能。首先,构建了一个多模态融合的基线系统,能有效地整合来自激光雷达和相机传感器的数据,为后续研究提供了可比较的基准。其次,在多车协同环境下,探索了多种流行的特征融合策略,包括通道级拼接、元素级求和,以及基于Transformer的融合方法,以此来融合来自不同类型传感器的特征并评估它们对模型性能的影响。最后,使用大规模公开仿真数据集OPV2V进行了一系列实验和评估。实验结果表明,基于注意力机制的多模态融合方法在协同感知任务中展现出更优越的性能和更强的鲁棒性,能够提供更精确的目标检测结果,从而增加了自动驾驶系统的安全性和可靠性。

基于矩阵填充的随机步进频雷达高分辨距离-多普勒谱稀疏恢复方法

随机步进频雷达通过合成大带宽,能在较低硬件复杂度下获得距离高分辨效果,同时由于其每个脉冲的载频随机捷变,因而具有强的抗干扰、电磁兼容能力,在复杂电磁环境高精度探测领域具有重要的应用价值。然而,由于其波形在时频域稀疏的感知形式,造成回波相参信息有所缺失,因而传统匹配滤波方法在估计高分辨距离-多普勒时会演化为欠定估计,导致估计谱中产生起伏高旁瓣,严重影响探测性能。为此,该文提出一种基于Hankel重构矩阵填充的随机步进频雷达高分辨距离-多普勒谱低旁瓣稀疏恢复方法。该方法采用低秩矩阵填充思想补全波形在时频域稀疏感知时造成的缺失采样,恢复目标连续相参信息,可以有效解决欠定估计问题。文章首先构建了随机步进频雷达的慢时间-载频(时-频)回波欠采样数据矩阵;然后,重构待恢复数据矩阵为双重Hankel型,并分析证明了矩阵满足低秩先验特性;最后,利用ADMM算法补全未采样时频数据,恢复相参信息,保证了高分辨距离-多普勒谱低旁瓣稀疏恢复。仿真和实测试验证明了该文所提方法的有效性和优越性。

地方高校关于教材选用质量评价的研究思考与初探

在新时代背景下,教材建设是赋能教育教学改革持续深化、高等教育创新发展的重要抓手。从检视教材价值导向及教材在人才培养目标的落实、提升教学质量、促进教材的创新和多样化等方面阐述了教材选用质量评价建立的意义。针对地方高校教材选用质量评价现状问题进行分析,通过完善评价机制,统筹协调各方评价资源,科学设定教材评价观测维度、指标和评价方法的与时俱进,以及加快推进数字化教材的评价进程等方面探索了教材选用质量评价构建的可行性实施路径,完善地方高校教材选用质量评价,实现以“评”促“建”,为教材建设提供有效的评价做支撑。

新农科背景下多视角融合式实践教学改革探索--以贵州大学农业机械化及其自动化专业为例

针对当前农机专业实践教学理念落后、内容条块分割、形式单一、时空受限、理论及方法研究不足等问题,基于新农科背景下农机人才培养的目标要求,从农机学科及工程实践教学特点出发,探索新农科背景下农机专业实践教学改革的新思路、新模式。构建新农科背景下多视角融合实践教学模式的基本框架,阐述多课程融合、虚实融合与线上线下融合、课内课外融合的实践教学实施方法。并将这种多视角融合式实践教学方法应用于拖拉机拆装实习、农业机械综合创新设计教学中取得良好的教学效果,拓宽人才培养的渠道,提升人才培养的质量。

基于“一师一优课”的高中英语教师课堂口头反馈实证研究

教师课堂口头反馈是教师话语的重要组成部分,能够有效增加学生的语言输入,促进语言输出。本文基于“一师一优课”平台的四节高中英语阅读课,探究教师提供的单一型和混合型反馈的类型与频率,以及教师反馈素养的现状。研究表明,四位教师使用混合型反馈多于单一型反馈,其中“积极反馈语+重复”占比最高;教师反馈素养在设计,关系和实际三个维度仍存在不足。本文建议教师聚焦能力有的放矢,调整表述关照情感,启发思考培养能力,提高自身的反馈素养,并促进学生的全面发展。

光学虚拟仿真实验平台的设计与实现

设计了光学虚拟仿真实验平台,涵盖了大学物理实验教学中的6个光学实验:单缝衍射、双缝干涉、光栅衍射、二维光栅衍射、圆孔衍射和巴比涅原理验证.学生可以使用电脑端进入交互性强的3D虚拟现实实验环境中,进行沉浸式、亲临式学习.该平台使用Blender,VS Code和Unity平台进行自主开发,通过对实验仪器进行3D建模、实验场景搭建、脚本代码设计、实验现象呈现、代码调试与漏洞完善等步骤,复现了线下实验的操作与实验现象.本文以光栅衍射为例,介绍了虚拟平台上的实验操作、数据记录和数据处理的过程.

HVDC送端系统振荡引发受端换相失败的机理分析

高压直流输电系统送、受端存在电气耦合及两端的控制配合,因此,送端振荡可通过系统控制逻辑、电气量及控制量变化等影响受端系统的运行状态,增加了受端换相失败的风险。现有工作主要研究了送端大扰动引发受端换相失败的现象与机理,通过对标准直流系统进行小信号分析,发现直流系统中存在低频频段的固有振荡频率,一旦交流系统发生相近频段的振荡,将可能诱发直流系统共振。在此基础上,首先分析共振引起系统电气量以及控制量的波动对换相失败的影响,通过HVDC的准稳态方程分析共振后直流电流上升导致关断角下降,进而引发首次换相失败的机理;然后从两端的控制系统出发,研究逆变侧控制切换引发后续换相失败的机理;最后对CIGRE直流输电标准测试系统进行验证,并结合换相失败发生机理对换相失败的抑制策略进行了初步讨论。

汽车雷达关键技术分析与展望

汽车雷达基于电磁波信号感知路况,具有全天时、全天候、低成本等优点,是未来智能化交通和自动驾驶的重要传感器。其中,高精确度目标测距、测速,高分辨力角度估计和多扩展目标跟踪是汽车雷达领域的研究重点。本文针对汽车雷达波形、天线设计、测角算法以及目标跟踪算法等关键模块和主要设计思路进行梳理,结合雷达抗干扰、MIMO编码、扩展目标状态估计等技术难点,介绍并归纳了近几年代表性的文献,旨在为以后的研究提供参考和依据。

黏土与松土部件互作的离散元仿真标定与试验

为了提高白萝卜收获机关键部件松土铲的离散元仿真结果与实际情况的吻合度,利用台架实验和EDEM软件仿真相结合的方式,对黏壤土与松土铲之间接触的离散元仿真参数进行标定。以堆积角和滚动距离作为响应值,通过四因素三水平正交组合试验,分别建立土壤与土壤、土壤与触土材料之间的回归模型,并对回归模型进行分析,得到土壤含水率为(21±0.1)%时模型参数的解最优,分别为:土壤与土壤之间JKR为8.884J/m2,恢复系数为0.275,静摩擦因数为0.504,滚动摩擦因数为0.038;土壤与接触材料之间的仿真参数JKR为6.975J/m2,恢复系数为0.428;静摩擦因数为0.054;滚动摩擦因数为0.054。为了验证离散元仿真模型参数最优解与实际情况的吻合度,开展了基于最优参数下的台架实验与仿真试验,结果表明:台架实验松土铲的黏土量与仿真的相对误差为5.70%,仿真结果与台架试验基本一致,验证了离散元仿真参数模型的可靠性。

聚氯乙烯基3D打印材料的设计及应用研究进展

聚氯乙烯(PVC)基3D打印材料设计的核心理念是根据用途设计配方,从户外用PVC,高光洁度PVC,医用PVC,PVC 3D胶黏剂,特种性能PVC等方面综述了PVC基3D打印材料的设计及应用研究进展。应加强PVC 3D打印体系的基础研究,尤其是加强PVC基3D打印材料物理化学性质及其相互作用的研究;加强PVC基3D打印材料应用性能研究;将基础研究与应用研究紧密结合,不断改进PVC基3D打印材料的使用性能。

融入思政元素构建基于OBE理念的“经济法”课程知识体系研究

随着我国高等教育教学改革的不断深入,高校课程体系建设和改革也在向纵深不断发展,以及在当前全面推进课程思政建设的背景下,如何取得课程思政建设的实在成效,是高校要面对的现实问题。本文结合会计学专业《经济法》课程,提出了基于成果导向教育(Outcome-Based Education,以下简称OBE)理念的“以学生为中心”的课程思政教学设计方案,即明确课程思政教学目标,充分挖掘、融入课程思政元素,构建“以学生为中心”的会计学专业课程思政教学体系,以期推进课程思政教育与专业教育同向同行,为国家和社会培养高素质应用型会计技能人才。

融入思政元素构建基于OBE理念的“经济法”课程教学评价体系研究

为了深化我校会计学专业经济法课程的教学改革,本文以成果导向教育(OBE)理念为理论,阐述了OBE理念对经济法课程评价的意义,分析了会计学专业经济法课程教学评价存在的问题,探索会计学专业经济法课程教学评价体系构建的策略,以期对推动教学改革、促进教学高质量发展具有积极意义。In order to deepen the teaching reform of the economic law course of accounting major in our university, this paper expounds the significance of the OBE concept to the evaluation of the economic law course based on the theory of results-oriented education (OBE), this paper analyzes on the problems existing in the teaching evaluation of the economic law course of accounting specialty, and probes into the strategies for constructing the teaching evaluation system of the economic law course of accounting specialty, with a view to promoting teaching reform and promoting the development of high-quality teaching with positive significance.

茶叶揉捻压力检测装置设计与试验

茶叶揉捻压力是影响茶叶揉捻品质的重要因素,对茶叶揉捻压力开展实时检测,是实现茶叶自动化加工的关键。在分析揉捻加压相关部件的受力情况与揉捻作用区域的分布基础上,运用SW-DAMS耦合仿真方法分析不同揉捻压力检测方法对应的感知传感器接触力学特性与作用力变化情况,对比优化出揉捻压力最佳检测点位于揉盖上端。确定压力传感器结构及量程,设计揉捻压力检测装置,完成压力校准及检测试验。结果表明:揉捻标准转速为45 r/min时,选用的环形压力感知传感器内部直径为32 mm、高度为20 mm,连接法兰高度为40 mm,压力输出精度达到0.1%,无超调现象;样机的生产率为65 kg/h,碎茶率为1%,动态压力数值随揉捻过程在3~35 N之间实时变化,能够满足自动化茶叶生产线对揉捻压力的检测要求。

贵州太子参生产全程机械化技术现状及对策

太子参是贵州的道地药材,经过20年的发展,形成了集约化、规范化的种植模式,种植面积全国第一。但贵州太子参多种植于丘陵山地,受地形地貌和发展基础的影响,生产作业费时费力、效率低、机械化难度大。通过查阅文献及实地考察,结合贵州太子参的典型种植农艺与初加工工艺,简述了太子参全链条生产技术,分析了耕、种、管、收、初加工5个环节的机械化技术现状,指出太子参生产机械化存在的主要问题。基于此,提出太子参生产全程机械化对策建议,包括推行标准化种植,推动农机农艺融合及种植区宜机化改造;加大山地太子参块根播种、收获、去尾、分级等关键技术的研发力度,加强农机技术型人才培养,加快轻简型太子参播种机和收获机的研制,升级改造已有初加工机械设备,形成适度的初加工生产线。分析结果可为贵州太子参可持续性发展提供参考。

“数字治税”背景下企业税务风险的防范及处置

随着数字经济的发展以及面对广大纳税人日益多样的个性化服务需求,使得我国税收管理模式也开始发生了转变,从最初的“以票控税”模式转向了“以数治税”模式,这一转变也对企业的税务管理能力和水平提出了更高的要求面临更多的挑战。如何能够让企业在“数字治税”背景下客观面对企业税务风险,积极采取措施进行防范及处置,提高企业的税务管理水平和能力,是当前企业面临的一个重要课题。为此,本文将着重分析“数字治税”背景下企业税务风险的防范及处置措施,为企业提供有效的税务管理建议和参考。

基于图神经网络的变压器短路电流计算方法

近年来,随着电力系统复杂程度日益提高,变压器运行安全已成为影响电力系统稳定运行的关键因素。目前流经变压器短路电流计算多基于电网拓扑结构及变压器等效阻抗等数据,此类方法的灵活性和实时性较低,未考虑系统实际运行方式,难以满足电力系统实时运行的要求。为此,基于图卷积神经网络,提出一种考虑潮流条件下的变压器短路电流计算方法,通过引入变压器各侧母线和区域拓扑,训练得到变压器短路电流计算模型。引入注意力机制,使模型对不同运行条件下的电网潮流动态更为敏感。经过某区域实际电网算例验证,该方法计算得到的短路电流相较于参考值误差较小,且计算误差分布集中,可基本满足实际运行中对于短路电流计算的要求。

粗饲料对反刍动物的营养作用及影响因素

在反刍动物饲养过程中,粗饲料是动物非常重要的营养和能量来源,目前,粗饲料资源也比较丰富,能够满足反刍动物的饮食需求,促进它们的健康快速生长。因此,在反刍动物饲养过程中,粗饲料是必不可少的重要饲料,对实现动物生产力提升起到十分关键的作用。本文主要针对粗饲料对反刍动物的营养作用以及影响因素进行了分析,希望能够实现对各种粗饲料的有效应用,更好地提升反刍动物的健康生长。