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基于单张图像的相机位姿预测算法研究
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作者 高宁 牟雪儿 +1 位作者 郑争 贾承翰 《信息技术与信息化》 2019年第8期193-194,共2页
本文提出了一种可以通过单张图像进行相机位置和姿态预测的算法。本文首先将拍摄到的彩色图像进行标准化和随机裁剪,以消除特征维度不匹配的现象,并实现数据增强;然后将预处理过的数据送入提出的定位网络进行训练,通过编码器将数据编码... 本文提出了一种可以通过单张图像进行相机位置和姿态预测的算法。本文首先将拍摄到的彩色图像进行标准化和随机裁剪,以消除特征维度不匹配的现象,并实现数据增强;然后将预处理过的数据送入提出的定位网络进行训练,通过编码器将数据编码提取高维特征,再经过解码器和跳跃连接恢复空间信息;最后通过预测器预测出对应的相机位姿。我们通过在公开数据集上对本文算法进行测试,发现预测出的相机位姿精度有较大提高。 展开更多
关键词 相机位姿预测 数据标准化 深度学习 编解码器网络
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兴邦治党正帆扬
2
作者 郑争 《源流》 2003年第4期7-7,共1页
关键词 治党 创业 起落 迎风 波涛 海疆 风骚 代表
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斥“公投” 盼统一
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作者 郑争 《源流》 2004年第6期55-55,共1页
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关键词 公投 创伤 分裂 华人 图强 大道
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