基于机器视觉的不规则零部件尺寸测量方法

随着机器视觉技术的发展,零部件尺寸测量技术在工业生产中的应用愈加广泛。针对不规则形状且具有一定厚度的零部件尺寸测量难度大、测量不精准的问题,该文研究一种面向不规则零部件的尺寸测量方法。首先对噪音图像进行中值滤波和灰度变换处理,增强图像的对比度;研究相机标定原理和张正友标定方法,通过黑白棋盘标定板求出单应矩阵和相机内外参数。经过透视转换,将图像的立体效果转换成平面形态,并纠正畸变,以消除零部件厚度造成的透视影响;在图像轮廓提取中,针对Canny算法需要人为设定阈值的缺点,利用OTSU算法进行改进,实现零部件图像的自动轮廓提取;针对不规则形状的轮廓尺寸测量,需要先利用基于RDP算法进行多边形逼近,获取关键轮廓点,再将不规则轮廓曲线通过直线和近似圆形拟合,对轮廓进行分割;最后对分割的轮廓段进行Hough变换拟合,获得直线长度和圆弧半径,实现对零部件分割图形的尺寸测量。通过实验结果得出本方法平均检测率大于95%,检测精度小于等于0.044mm,满足应用要求。

大电流恒流源系统的设计与实现

针对断路器检测试验中对大电流恒流源系统的特殊要求,并为了能更准确、更方便、更可靠地检测断路器的使用性能,设计了一种基于多磁路变压器和PLC控制的大电流恒流源系统。该系统通过控制多磁路变压器输入端磁路的投入,使输出端获得全程分级连续可调的电压;系统采用反馈控制,通过电流互感器和PLC,输出电流和目标电流作负反馈比较,实现了"输出电流无限接近于目标电流且保持稳定",控制过程分为调零、内阻测量、多磁路投入、调压和稳流;根据系统的反馈控制策略,设计了三菱PLC的控制梯形图和上位机的软件程序;通过分别控制输入电压和试验内阻的变化,测试了系统的稳流性能。研究结果表明,该大电流恒流源系统使用界面友好方便、性能可靠、响应快、精度高。

基于AR技术的隧道人工巡检辅助系统

为实现高质量、高效率的隧道巡检,基于AR技术设计隧道人工巡检辅助系统。通过AR终端使得真实场景叠加虚拟信息,对巡检作业进行分析、指导和决策,有效辅助隧道人工巡检工作。应用SURF的尺度不变和高效的识别性能对机电设备进行识别匹配,并采用Lowe’s算法保证匹配的最佳效果;通过隧道5G室内高精定位、物体的POI信息、AR智能终端中的方向角度传感器等数据信息,建立基于目标物体唯一属性的识别匹配;最后,选择PSO信息优化算法对SURF算法识别匹配的结果和唯一属性识别匹配的结果进行优化关联融合,极大地提升识别匹配的准确性。从匹配性能、AR渲染性能并结合实际运行效果对AR隧道虚拟巡检系统和传统人工巡检效果做出对比评估,验证了AR巡检辅助系统相对于人工巡检有明显优势。系统所展示的设备实时数据及辅助决策功能使巡检平均耗时缩减为传统人工巡检的54%,按AR辅助巡检系统规划的巡检路线可有效避免漏检的情况,且巡检总体准确率接近94%,有效提升了巡检质量与效率。

网络制造环境下,多Agent协同工作的动态可重构ERP系统

针对目前ERP系统存在着多企业协同工作和根据企业组织机构业务流程系统重构严重不足的现象 ,该文通过Agent代理性、智能性、自主性、自我驱动性的特点和计算机协同工作的技术 。

基于车辆轨迹的危险驾驶识别算法研究

为实现危险驾驶识别,本文提出通过多摄像机的车牌与车辆特征信息融合的车辆轨迹跟踪,很好地完成多个摄像机网络间的车辆轨迹跟踪功能。将基于北斗定位的车辆轨迹跟踪与基于摄像机识别的车辆轨迹跟踪进行融合,结合高精地图后可以实现基于车道级的车辆轨迹判断,对重点需要识别的危险换道行为作出预测,结合摄像机识别判定验证,使得预测模型具备自学习特性,其自学习能力将准确率从83%提升至91%。

智慧隧道应用场景建设探析

随着我国交通行业的迅速发展,隧道作为高速公路的关键构造物,如何利用信息技术提升隧道的运行效率、提高用户体验,成为业界研究的重点。智慧隧道应用场景建设引入全新图像识别技术、多源数据融合技术、智能管控技术等,实时监测单一隧道内部以及连续隧道群的运行状况,在路侧或云端及时对多源数据进行融合处理,通过多种方式服务出行者和管理者。通过智慧隧道建设将提升隧道出行的舒适性及运行状态的管控能力,降低隧道内拥堵、事故发生率,有效提高隧道通行安全和效率。

5G与ETC融合的智慧交通体系建设探讨

基于5G+ETC所形成的交通感知网络融合云计算、现代通信技术、移动互联网技术、卫星定位系统、大数据处理技术等能实现高度智慧化的交通综合管理,是实时交通状态感知、道路交通管控、快捷城市管理、交通数据分析等多种融合全新技术和理念的创新应用。本文体系的建设推动了ETC多应用模式的研究,探索在实际业务中的实用性和效能,提升了ETC使用率,实现5G与ETC融合的智慧交通体系建设。

智慧高速应急能力评价体系研究

科学技术的快速发展为高速公路的管理与服务提供了有效便捷的业务支撑,尤其对于提升应急救援工作效率具有重要的价值。论文结合当前智慧高速的基础能力和应急管理流程,按“事前、事发、事中、事后”四个阶段梳理了应急救援工作的关键因素,确立了应急能力评价指标体系,同时结合改进的层次分析法与变异系数理论给出评价指标的权重,利用犹豫模糊集简化评分的计算,最后验证了计算方法的正确性,达到量化应急能力的目的,为高速公路应急管理工作提供有效的数据支撑。

高速公路综合运营管理平台浅析

随着我国交通行业的迅速发展,高速公路公里数快速增长。对高速公路沿线设备及交通状况的监测与管理成为一项长期的、复杂的、繁琐又必不可少的工作。本文从管理模式入手,将养护、收费、路政、监控、服务经营等各项业务设计于一个平台,为高速公路综合运营管理提供一个新的思路;同时,在本平台上研究建立相应的应急预案,当事故发生时,能快速、准确地得出救援预案,最大程度地减少事故损失。