基于无线网络的足球机器人遥操作系统

设计并实现了基于Pocket PC的互联网遥操作机器人足球比赛系统,按照需求分析、系统设计与实现,以及实验结果的思路描述了整个过程,建立了无线网络环境下遥操作理论研究的实验平台,并以此为基础对遥操作机器人足球背景下的操作者策略与自主智能的融合作了一些探索。

纯化中药桑叶总多糖的工艺研究

目的:确定大孔吸附树脂对中药桑叶总多糖纯化的工艺参数。方法:对大孔吸附树脂进行上样浓度、流速、泄漏曲线和重复利用度的考察,用分光光度法在620 nm下测定吸光度,确定最佳纯化条件。结果:纯化条件为采用AB-8大孔吸附树脂,上样浓度0.3 g/ml(折合原药材),流速1.5 d/s,上样量240 ml。树脂可重复使用3次。结论:扩大实验表明该纯化多糖的工艺是可行的。

机械通气下布地奈德混悬液联合异丙托溴铵雾化吸入治疗重症肺炎合并呼吸衰竭的临床疗效观察

目的探讨重症肺炎(SP)合并呼吸衰竭(RF)患者在机械通气下应用布地奈德混悬液联合异丙托溴铵雾化吸入治疗的效果。方法将2019年2月至2022年4月我院收治的SP合并RF患者106例,按照随机数字表法分为两组,均予以机械通气,对照组予以布地奈德混悬液,观察组联合异丙托溴铵雾化吸入。比较两组临床疗效,治疗前后血气指标、炎症反应、预后指标及不良反应。结果治疗后,观察组总有效率、血氧饱和度(SaO_(2))、血氧分压(PaO_(2))高于对照组(P<0.05);动脉血二氧化碳分压(PaCO_(2))、C反应蛋白(CRP)、降钙素原(PCT)、肺炎严重指数(PSI)评分、APACHEⅡ评分低于对照组(P<0.05)。结论SP合并RF患者在机械通气下应用异丙托溴铵及布地奈德联合治疗的效果确切,能改善患者的血气指标,缓解炎症反应,改善预后。

二次碳化法制备疏水链状纳米碳酸钙

以柠檬酸和十六酸的氨溶液为表面控制剂,用二次碳化法制备了疏水链状纳米碳酸钙晶体.用透射电子显微镜、X射线衍射、红外光谱、热重分析和接触角测试对产品进行了分析.结果表明,表面控制剂在反应过程中不但可以控制晶体的成核生长,还能对碳酸钙表面进行修饰.在不添加表面控制剂的溶液中得到立方体状表面亲水的纳米碳酸钙晶体;添加柠檬酸和十六酸的氨溶液后所得纳米碳酸钙晶体为链状表面疏水.将碳酸钙添加到聚乙烯中,聚乙烯的初始热分解温度提高,热力学稳定性增加.

纪念建国50周年暨西藏民主改革40周年理论研讨会综述

1999年9月23日,西藏自治区党校隆重召开了纪念建国50周年暨西藏民主改革40周年理论研讨会。来自各地市委党校入选论文作者代表,区直有关单位的专家、学者,自治区党校教研人员和县以上干部,以及在区党校学习的大专班、中青班、县处班和科干班的学员共200余人参加了会议。会议的主题是:高举邓小平理论伟大旗帜,深入贯彻十五大精神。

四大“品牌”架构区域德育体系——防城港市防城区“特色德育”工作巡礼

3月26日,作为全区深化社会主义核心价值观宣传教育工作座谈暨边海防地区国防教育工作经验交流会分会场,防城港市防城区那良镇滩散小学迎来了自治区宣传部、防城港市宣传部等部门的领导。领导们亲身体验了该校闻名遐迩的＂护界碑活动＂,并给予了肯定和赞扬。＂护界碑活动＂是防城区四大德育品牌之一。多年来,该城区始终把学生德育工作放在教育工作的重中之重。

血必净注射液药理研究进展

血必净注射液属于国家中药二类新药,是王今达教授以＂三证三法＂辨证原则和＂菌毒并治＂理论为指导,以王清任血府逐淤汤组方为基础研制的静脉制剂,其有效成分包括红花黄素A、阿魏酸、丹参素、芍药苷、原儿茶醛、川芎嗪等。有活血化瘀、扶正固本、清热解毒、菌毒并治等功效[1]。自面世以来,临床应用于脓毒血症、多脏器功能衰竭综合征、肺心病急性加重期、急性肺损伤与急性呼吸窘迫综合征、

青光眼滤过术后浅前房的探讨及治疗

伴有低眼压、正常眼压或高眼压的浅前房是青光眼术后,特别是眼外滤过术后常见的并发症.因此了解青光眼滤过术后浅前房的发生情况、严重程度、发生原因及处理方法是非常必要的.青光眼滤过手术后最常见的并发症是持续性浅前房.我院2006～2008年住院的98例104眼青光眼滤过性手术患者,其中24例24眼发生持续性浅前房,现将发生的原因及治疗结果报告如下.

西藏科技型非公有制企业发展的政策分析

党的十五大报告指出:"公有制为主体、多种所有制经济共同发展,是我国社会主义初级阶段的一项基本经济制度","非公有制经济是社会主义市场经济的重要组成部分",对非公有制经济的地位问题作了明确的界定.党的十六大明确指出,"必须毫不动摇地鼓励、支持和引导非公有制经济发展",十六届三中全会进一步强调要"大力发展和积极引导非公有制经济",确立了非公有制经济"非禁即入"的原则.这些认识的确立和相关政策的出台,使非公有制经济得到了迅速发展,它在我国完善社会主义市场经济中所发挥出的巨大作用已经得到了充分的体现.……

翼状胬肉切除联合角膜缘干细胞移植术疗效观察

近年来开展翼状胬肉切除联合角膜缘干细胞移植术已广泛应用于治疗翼状胬肉，明显降低翼状胬肉复发率，取材方便，不需要特殊保存设备和技术操作，易掌握，便于临床医生特别是基层医疗单位推广应用，我院2009年1月-2010年3月采用该手术治疗翼状胬肉40例46眼。经6—30个月（平均20个月）追踪观察，获得满意效果，现报告如下。

舒适护理对ICU心血管疾病患者疗效和心理状态影响

目的探究舒适护理干预对重症监护室(ICU)内心血管疾病患者疗效和心理影响。方法选取2017年11月至2018年11月于首都医科大学附属北京世纪坛医院ICU治疗的心血管疾病患者86例,根据随机数字表法分为实验组和对照组各43例。治疗期间实验组采取舒适护理干预,对照组为常规ICU护理。比较两组患者的护理满意度、心理状态和休息、日常活动能力、心血管事件发生情况。结果实验组患者护理满意度显著高于对照组(P<0.05),护理后实验组焦虑自评量表(SAS)和抑郁自评量表(SDS)评分显著低于对照组(P<0.05),睡眠时间显著高于对照组(P<0.05),实验组Barthel评分表得分显著高于对照组(P<0.05);实验组心血管事件发生率显著低于对照组(P<0.05)。结论舒适护理干预可有效提高ICU心血管疾病患者的心理状态,提高日常活动能力,并使心血管事件发生率明显改善。

单洞双向公路隧道火灾人员疏散救援研究

为了研究单洞双向公路隧道在发生火灾时隧道内部人员的逃生问题,首先结合PHOENICS计算软件建立了某特长单洞双向隧道的计算模型,其次参考实际情况选取了5 MW、20 MW及30 MW下的共计27种火灾计算工况,通过计算得出了火灾的烟雾场、温度场、CO、能见度以及控制风速的情况。进一步结合以上研究成果,并借助于Pathfinder人员疏散软件,以Crane修正模型及FED死亡模型为基础,同时以"高温CO"叠加伤害为原则,进一步从上述27种工况中选取10种典型计算工况对人员的疏散逃生情况进行了分析研究。研究得出:对于火灾规模为20 MW时,在交通堵塞的情况下人员能够在613.5 s内安全疏散,且无人员死亡;当火灾规模为30 MW时,在交通堵塞的情况下,主隧道纵向通风风速为1.0 m/s和2.0 m/s时,人员不能安全疏散,主隧道纵向通风风速为3 m/s时,人员能安全疏散,但疏散速度最慢的人员安全性难以保证,故建议30 MW火灾下主隧道的纵向通风风速应大于3 m/s。

中职计算机实训教学中虚拟机技术的有效运用

本文从BIOS的参数设置、操作系统的安装与设置应用、程序的安装与使用、构建复杂网络环境及实验平台等方面入手,对目前在中职计算机实训中所采用的虚拟机软件进行简单介绍。

西藏自治区党校第十期中青年干部培训班赴珠海、深圳学习考察报告

为深入学习十六大精神,进一步贯彻落实中央第四次西藏工作座谈会精神,深化对"三个代表"重要思想的历史地位和指导作用的认识,深化对中国特色社会主义理论和实践以及对中国社会主义市场经济的认识,我校第十期中青年干部培训班一行65人,在自治区党校巡视员、校党委委员格桑培杰同志的带领下,于2003年11月7日至11月21日赴珠海、深圳两地进行了为期14天的考察学习.

增加农牧民收入专题研讨会综述

2002年5月24日,西藏自治区党校召开了增加农牧民收入专题研讨会.在区党校学习的中青年干部培训班、两年制干部培训班、乡镇党委书记轮训班和法律专业干部培训班的学员,本校教研人员和科级以上干部,以及邀请的区直有关单位和涉农部门的领导、专家近300人参加了会议.

试论西藏经济跨越式发展

江总书记在中央第四次西藏工作座谈会上强调,在关系党和国家工作全局的战略地区和战略部门,通过国家和各地的支持,直接引进、吸收和应用先进技术和适用技术,集中力量推动跨越式发展,是我们必须采取的一种发展战略.对于生产力相对落后的西藏,就应采取跨越式发展,追赶生产力发展较快的地区,早日实现现代化.

“少教多学”在中职课堂教学中的应用研究

随着教学改革的深入,各个学校为了能给学生创造更好的学习条件,完成应有的教学目标,都在给教师下达各项教学指令,要求教师对教学方法和教学形式进行改善。而作为中职课堂教学来说,进行教育形式的改革刻不容缓。由于社会的急速发展,为学校的学生造成了很大的就业压力,中职学校为了能培养出优秀的人才就对课堂教学形式进行了创新,“少教多学”理念的应用就是具体的表现。所以本文就从中职课堂的教学角度出发对这一理念实施的具体措施进行分析。

心肌肌钙蛋白T、脑钠肽及超敏C反应蛋白/白蛋白在慢性阻塞性肺病急性加重期并发呼吸衰竭诊断、预后评估中的应用研究

目的分析心肌肌钙蛋白T(cTnT)、脑钠肽(BNP)及超敏C反应蛋白(hs-CRP)/白蛋白(Alb)在慢性阻塞性肺病急性加重期(AECOPD)并发呼吸衰竭诊断、预后评估中的应用价值。方法选取2019年1月到2021年8月在我院治疗的AECOPD并发呼吸衰竭患者128例(观察组),另选取同期收治的未合并呼吸衰竭AECOPD者114例(对照组)。对比不同人群cTnT、BNP、hs-CRP/Alb表达情况及APACHEII评分,分析cTnT、BNP、hs-CRP/Alb与APACHEII相关性,以及cTnT、BNP、hs-CRP/Alb对AECOPD并发呼吸衰竭的诊断价值。结果观察组cTnT、BNP、hs-CRP/Alb表达水平及APACHEII评分均高于对照组(P<0.05);观察组预后良好101例,预后不良27例,预后不良组cTnT、BNP、hs-CRP/Alb表达水平及APACHEII评分均高于预后良好组(P<0.05);cTnT、BNP、hs-CRP/Alb与APACHEII评分均呈正相关(P<0.05);cTnT、BNP、hs-CRP/Alb诊断AECOPD并发呼吸衰竭的AUC分别为0.770、0.753、0.776。结论cTnT、BNP及hs-CRP/Alb与AECOPD并发呼吸衰竭者病情程度密切相关,可为临床诊断及预后评估提供参考。

优质护理应用于ICU护理中对气压泵血栓的预防作用

目的探讨优质护理应用于ICU护理中对气压泵血栓的预防作用。方法我院2013年2月至2015年2月全髋关节置换术后患者60例,随机分组为观察组和对照组,各组为30例,对照组按照常规进行护理,观察组在常规护理的基础上给予优质护理,比较两组患者手术前后的凝血酶原时间、活化部分凝血活酶时间、纤维蛋白原、血小板计数以及下肢深静脉血栓发生率。结果观察组术前术后与对照组术前术后:凝血酶原时间、活化部分凝血活酶时间、纤维蛋白原、血小板计数均在正常范围,仅下肢深静脉血栓发生率有差异。观察组为10%(3/30),对照组为20%(6/30)(P<0.05)。结论优质护理应用于ICU护理中对气压泵血栓的预防作用显著,可有效地减少血栓形成,有利于促进患者术后恢复。

间歇充气加压在预防慢性阻塞性肺疾病患者下肢深静脉血栓形成中的应用

目的探讨间歇充气加压在预防慢性阻塞性肺疾病患者(COPD)下肢深静脉血栓形成(DVT)中的应用。方法选择我院ICU室2012年1月~〈2015年1月的100例COPD患者作为研究对象,随机分为试验组50例,对照组50例。对照组给予常规护理,试验组在常规护理基础上给予间歇充气加压预防DVT的护理。比较两组患者DVT发生率、械通气时间、ICU住院时间、ICU死亡率和血栓标志物水平的变化。结果试验组DVT总发生率明显低于对照组比较(8.00%vs26.00%),(P<0.05);试验组机械通气时间、ICU住院时间、ICU死亡率比对照组均降低,但差异无统计学意义(P>0.05)。与对照比较,试验组D-D水平升高,差异均具有统计学意义(P<0.05)。结论间歇充气加压预防COPD患者DVT的效果显著,可有效降低DVT的发生率。