基于HMM-SVM的驾驶员换道意图辨识研究

为了提高驾驶员换道意图的辨识率,提出了一种基于隐马尔可夫模型(HMM)和支持向量机(SVM)的混合模型。通过驾驶员在环仿真实验平台采集1.2 s时间窗内的驾驶员方向盘转角、油门踏板操作信息,匹配时序性良好的各个HMM模型(紧急左换道、正常左换道、紧急右换道、正常右换道和车道保持五种HMM模型)。然后结合各个HMM模型输出的最大似然估计值,由SVM进行分类,从而辨识出驾驶员当前的换道意图。仿真结果表明:相比单独的HMM或SVM,该混合模型能够更准确地辨识驾驶员的换道意图,辨识率高达98%,且耗时仅需0.006 s,具有较好的实时性。

机场高填方地基沉降理论分析研究

为了探究地基沉降的相关特点,提出针对性的理论方法,本文首先通过查阅相关文献总结一般地基的沉降理论以及地基沉降的产生原因和它带来的地基危害,并针对性的阐明高填方地基沉降理论较之一般地基沉降理论的区别,最后提出了一种基于改善地基沉降程度的分层总和法,并以某在建机场的标段为勘测核察的对象,结合现场勘察的地基宽度、压缩模量等数据进行计算佐证,验证了本文所提理论方法的可行性。

机场高边坡稳定性的影响因素及其相关性

为了探究边坡失稳的原因并提出改善边坡稳定性的计算方案,作者在经过总结海内外许多学者关于边坡稳定程度的影响机理后,从内源和外在两个方面总结出了包括降水融雪、填筑岩土成分、地震、边坡构造等可能造成机场高边坡失稳的各个因素,并进一步探究这些因素下的边坡稳定性的特点和各个因素对边坡工程的具体作用特点,最终提出瑞典分条法的极限平衡方法。

基于实测数据的水泥道面温度梯度预估模型

依托上海浦东国际机场"道面性能在线感知系统",采集道面温度,计算了道面等效线性温度梯度。分析温度梯度与道面表面温度的关系,在引入日均气温的基础上,建立了道面表面升温和降温2阶段的等效线性温度梯度预估模型。预测值和实测值对比表明模型具有较高的预测精度。

不同固化度下环氧沥青混合料的疲劳特性研究

采用劈裂试验和三点弯曲疲劳试验,在环氧沥青混合料强度发展规律研究的基础上,分析不同固化程度下环氧沥青混合料疲劳特性。结果表明:强度在初期增长速度较慢,后期速率不断提高,最后强度不再显著增长;环氧沥青混合料固化过程本质是其黏弹性变化的过程,随着强度的增长,环氧沥青混合料抗变形能力减弱,在高应力水平下,易发生脆性断裂,导致其损伤累积在较低水平时发生疲劳破坏。