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题名基于HMM-SVM的驾驶员换道意图辨识研究
被引量:19
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作者
宋晓琳
郑亚奇
曹昊天
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机构
汽车车身先进设计制造国家重点实验室
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出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2016年第1期58-65,共8页
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基金
国家自然科学基金(51175159)
国家自然科学基金(51575169)
中华人民共和国人力资源和社会保障部留学人员科技活动项目资助
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文摘
为了提高驾驶员换道意图的辨识率,提出了一种基于隐马尔可夫模型(HMM)和支持向量机(SVM)的混合模型。通过驾驶员在环仿真实验平台采集1.2 s时间窗内的驾驶员方向盘转角、油门踏板操作信息,匹配时序性良好的各个HMM模型(紧急左换道、正常左换道、紧急右换道、正常右换道和车道保持五种HMM模型)。然后结合各个HMM模型输出的最大似然估计值,由SVM进行分类,从而辨识出驾驶员当前的换道意图。仿真结果表明:相比单独的HMM或SVM,该混合模型能够更准确地辨识驾驶员的换道意图,辨识率高达98%,且耗时仅需0.006 s,具有较好的实时性。
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关键词
驾驶员换道意图
混合模型
隐马尔可夫模型
支持向量机
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Keywords
driver's lane change intention
hybrid model
Hidden Markov Model
Support Vector Machine
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分类号
TN709
[电子电信—电路与系统]
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题名机场高填方地基沉降理论分析研究
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作者
郑亚奇
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机构
台州机场投资发展有限公司
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出处
《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》
2022年第6期176-179,共4页
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文摘
为了探究地基沉降的相关特点,提出针对性的理论方法,本文首先通过查阅相关文献总结一般地基的沉降理论以及地基沉降的产生原因和它带来的地基危害,并针对性的阐明高填方地基沉降理论较之一般地基沉降理论的区别,最后提出了一种基于改善地基沉降程度的分层总和法,并以某在建机场的标段为勘测核察的对象,结合现场勘察的地基宽度、压缩模量等数据进行计算佐证,验证了本文所提理论方法的可行性。
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关键词
高填方边坡
地基沉降
填方高度
分层总和法
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分类号
TU433
[建筑科学—岩土工程]
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题名机场高边坡稳定性的影响因素及其相关性
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作者
郑亚奇
林民
陈焕
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机构
台州机场投资发展有限公司
温州市滨江建设投资有限公司
合肥工业大学土木与水利工程学院
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出处
《中国科技期刊数据库 工业A》
2022年第7期13-15,共3页
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文摘
为了探究边坡失稳的原因并提出改善边坡稳定性的计算方案,作者在经过总结海内外许多学者关于边坡稳定程度的影响机理后,从内源和外在两个方面总结出了包括降水融雪、填筑岩土成分、地震、边坡构造等可能造成机场高边坡失稳的各个因素,并进一步探究这些因素下的边坡稳定性的特点和各个因素对边坡工程的具体作用特点,最终提出瑞典分条法的极限平衡方法。
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关键词
高边坡稳定性
降水
地震
填筑土体
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分类号
TU43
[建筑科学—岩土工程]
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题名基于实测数据的水泥道面温度梯度预估模型
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作者
郑亚奇
马鲁宽
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机构
同济大学道路与交通工程教育部重点实验室
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出处
《交通科技》
2017年第2期1-3,共3页
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基金
国家自然科学基金项目(U1433201)资助
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文摘
依托上海浦东国际机场"道面性能在线感知系统",采集道面温度,计算了道面等效线性温度梯度。分析温度梯度与道面表面温度的关系,在引入日均气温的基础上,建立了道面表面升温和降温2阶段的等效线性温度梯度预估模型。预测值和实测值对比表明模型具有较高的预测精度。
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关键词
机场水泥道面
预估模型
回归分析
等效线性温度梯度
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分类号
TN949.12
[电子电信—信号与信息处理]
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题名不同固化度下环氧沥青混合料的疲劳特性研究
被引量:2
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作者
纪更占
孔二春
郑亚奇
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机构
中国民航机场建设集团有限公司
中交机场勘察设计院有限公司
上海民航龙华机场
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出处
《交通科技》
2018年第6期130-132,共3页
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文摘
采用劈裂试验和三点弯曲疲劳试验,在环氧沥青混合料强度发展规律研究的基础上,分析不同固化程度下环氧沥青混合料疲劳特性。结果表明:强度在初期增长速度较慢,后期速率不断提高,最后强度不再显著增长;环氧沥青混合料固化过程本质是其黏弹性变化的过程,随着强度的增长,环氧沥青混合料抗变形能力减弱,在高应力水平下,易发生脆性断裂,导致其损伤累积在较低水平时发生疲劳破坏。
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关键词
环氧沥青混合料
强度发展规律
固化程度
疲劳特性
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Keywords
epoxy asphalt mixture
intensity development law
curing degree
fatigue characteristics
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分类号
U414
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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