基于Python-PIL的多普勒气象图回波率应用研究

针对多普勒气象雷达图回波覆盖率的计算问题,通过分析多普勒气象雷达图的特性及该位图图像数据通道原理,提出了一种基于Python-PIL的多普勒气象雷达回波面积比例应用算法。Python-PIL算法通过检索多普勒气象雷达图各个像素RGB值与已知的多普勒气象回波图像素RGB值相比较,并通过计算符合标准的像素数量与总像素数量的比值,可得出相应的多普勒气象回波覆盖率情况。实验结果表明,该算法可以根据需求对不同分次的回波颜色进行快速准确的计算并显示多普勒气象图回波覆盖比率情况,具有一定的推广运用价值。

机器人路径规划的快速扩展随机树算法综述

路径规划是移动机器人的重要研究内容。快速扩展随机树(Rapidly-Exploring Random Tree,RRT)算法因在机器人路径规划中的成功应用,自提出以来就得到了极大的研究与发展。快速扩展随机树作为一种新颖的随机节点采样算法,相对传统路径规划算法,具有建模时间短、搜索能力强、方便添加非完整约束等优点。介绍了快速扩展随机树算法的基本原理与性质,并从单向随机树扩展、多向随机树扩展、其他改进等方面概括了算法的研究现状。最后,展望了算法未来的研究方向与挑战。

大鼠的富锌酵母生物利用率评价

以断奶大鼠为模型,观察了富锌酵母的生物利用率,并与无机锌制剂进行比较。结果表明,12ppm富锌酵母组的动物增重最多,饲料消耗量大,饲料效价最高,能有效地纠正锌缺乏状态。在同样剂量条件下,富锌酵母的毒性作用较无机锌为低。以富锌酵母作为食品添加剂,是补充锌的良好来源。

校园微型“阿里巴巴”创业服务交流平台研究

在移动互联网时代,即时交易、1小时内送达商业圈成为电子商务新热点。针对高校校园特殊商业需求,本项目研究开发以校园为中心、校园周边一小时内送达的即时交易形式的校园微型'阿里巴巴'电子商务平台,研究新形势下的O2O电子商务模式商业运作机制与企业管理。1前言本项目成员在2015年春季的课程设计中合作完成了校园电子商务需求调查,抽样调查发现校园内95.1%的同学具有网络购物经历,82.

基于神经网络改进粒子群算法的动态路径规划

针对机器人在不同类型障碍物环境下的路径规划问题,提出基于神经网络的改进粒子群优化算法。采用神经网络统一障碍物环境建模,快速实现路径与所有障碍物的碰撞检测,通过惯性权重和三次样条曲线平滑路径,以较低的粒子编码维度,在提高算法收敛速度的同时保持路径精度,避免陷入局部最优。仿真结果表明:神经网络能够统一静态和动态障碍物环境表示和碰撞检测模型,改进的粒子群优化算法可以应用于静态和动态障碍物环境,快速规划出无碰撞平滑路径,路径长度更短,算法的迭代次数更少。