变电站巡检机器人系统设计与实现

针对已投入使用的变电站设备布局紧密,仪器朝向不一的智能化巡检问题,设计一种变电站巡检机器人系统。系统本体采用基于六轴机械臂的复合式结构,极大地提高了检测的灵活性;提出激光雷达和二维码导航融合的复合导航方式,在保证精度的前提下提高了导航系统的稳定性;利用视觉算法进行智能识别,开发远程监控中心进行智能监控。实际测试应用表明:该系统具有较高的精度和灵活性,整体运行效果有效可靠。

基于Bang-Bang控制模糊PID框架式液压机压边力控制研究

框架式液压机压边力控制对产品的质量起到关键的作用。针对框架式液压机压边力对快速响应性、高精度性和强鲁棒性的控制要求,以1000吨框架式液压机液压垫为研究对象,结合了Bang-Bang控制响应速度快和模糊PID控制稳定的优点,建立了基于Bang-Bang模糊PID的智能控制系统。分别通过MATLAB/Simulink仿真与实际实验对智能控制系统进行验证,结果表明该算法较传统的PID算法静动态性能及抗干扰能力等指标都有很大改善。

基于GPRS的粉末成型机成型质量预警

为保障粉末成型机可靠运行,运用GPRS技术监测粉末成型机实时运行状态。当粉末成型机成型品质受到影响时发出报警并采取相应应急处理的方法。同时,为了解粉末成型机未来运行状态,将监测数据转化为表征粉末成型机成型品质的特征值,通过建立ARMA时间序列模型预测影响粉末成型品质的关键参数的趋势,以归一化数据处理方法,综合不同特征值实现质量预警。以某型号粉末冶金机粉末开裂情况为例进行分析,仿真分析的结果表明:质量预警模型高效、可靠。

塑胶自动计量切割设备设计与应用

根据塑胶呈胶状、高温且具有一定流动性的特点和现有人工切割的不足,设计了塑胶自动计量切割设备,首先,对设备需求进行分析,并在此基础上,进行设备的总体设计、切割部件设计、气动部件设计、计量部件设计和控制平台设计;其次,为提高切割精度,提出自动计量切割策略;最后,将设备应用于现场,通过实际测试,结果表明设备功能满足应用要求。