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题名基于下肢康复机器人多传感器的异常步态分类研究
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作者
郑俐
郭帅
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机构
上海大学机电工程与自动化学院
上海大学工程训练技术中心
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出处
《工业控制计算机》
2024年第1期4-6,共3页
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文摘
针对目前异常步态临床诊断主观性强、效率低、适用于下肢康复机器人的异常步态分类系统紧缺等问题,提出了一种基于下肢康复机器人多传感器的异常步态分类方法。该方法提取了三个特征:左右力曲线相似度、腿部轨迹曲率、步态对称性,将其与异常步态分类标签一起作为KNN模型的输入参数,实现了异常步态分类。设计并实现了下肢康复机器人的行走训练人机交互软件,并将传感信息采集模块集成于其中,实现患者使用机器人行走训练时,软件同步采集各传感器实时信息。该研究招募四名健康受试者进行实验,分别用正常步态、模拟偏瘫步态、模拟帕金森步态进行实验。结果表明该方法可以准确分类出正常步态、左偏瘫步态、右偏瘫步态以及帕金森步态,证明了其有效性。
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关键词
下肢康复机器人
多传感器
异常步态分类
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Keywords
lower limb rehabilitation robot
multi-sensor
abnormal gait classification
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分类号
TP2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名医学院校学生的创业瓶颈与解决策略
被引量:8
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作者
郑俐
孟晓媛
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机构
辽宁中医药大学就业指导处
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出处
《沈阳师范大学学报(社会科学版)》
2013年第5期97-99,共3页
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文摘
当前,我国高校毕业生就业形势日趋严峻。针对这一情况,党的十八大报告提出了"引导劳动者转变就业观念,鼓励多渠道多形式就业,促进创业带动就业"的号召。在此背景下,许多医学院校在寻找创业对策与途径,力图提高医学院校学生的创业率。
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关键词
医学院校学生
创业
调查
分析
对策
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分类号
G647
[文化科学—高等教育学]
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题名基于SYB模式探究高校创新创业教育改革
被引量:15
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作者
郑俐
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机构
辽宁中医药大学
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出处
《现代教育管理》
CSSCI
北大核心
2018年第9期51-55,共5页
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基金
辽宁中医药大学校改课题"基于SYB模式的<大学生创业指导>课程改革与实践"(LNZYJG2015091)
中国人才研究会2018年立项课题"新时代高校创新创业型人才培养与区域结构需求战略研究"(ZRH-1840)
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文摘
当前,我国已经进入"互联网+"时代,运用SYB模式培养创新创业新型人才具有极其重要的时代意义。基于SYB模式下的大学生创新创业教育改革是一项综合的系统工程,具有长期性和复杂性。健全SYB模式培养体系,提高大学生综合能力;优化课程设置,推动"SYB+"教育模式的高度融合;加大创业投入,完善孵化基地建设等是重要的改革措施。只有积极探索SYB模式下大学生创新创业教育改革的策略,才能最终实现培养有特色的创新型人才的教育目标。
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关键词
SYB模式
创新创业教育
改革策略
创新型人才
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Keywords
SYB mode
innovation and entrepreneurship education
reform strategy
innovative talents
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分类号
G649.21
[文化科学—高等教育学]
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题名医学院校大学生就业指导体系的建构
被引量:4
- 4
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作者
郑俐
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机构
辽宁中医药大学就业指导处
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出处
《边疆经济与文化》
2014年第7期95-97,共3页
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文摘
医学院校就业指导课程体系现状是我国高校就业指导课程体系的缩影。针对医学院校的特点积极探讨大学生就业指导课程体系建设的方案,构建系统、科学、规范且具有良好可操作性的课程体系,在课程能力范围内切实提高学生的职业素质和综合能力,是非常有意义的。
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关键词
就业指导
体系建构
综合能力
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分类号
G647.38
[文化科学—高等教育学]
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题名上树小猴子
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作者
郑俐
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机构
甘肃省金昌市实验小学
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出处
《科学大众(小诺贝尔)》
2012年第12期30-31,共2页
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文摘
猴子是灵长目中动物的俗称。灵长目是动物界最高等的类群。灵长目中体型最大的是大猩猩,体重可达275千克,最小的是倭猴,体重只有70克。 提到猴子,大家肯定会想到它们在树上矫健的身影。这是因为绝大多数灵长类动物过着树栖或半树栖的生活。本期杂志,我们就一起来做个“小猴子上树”吧!
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关键词
狮子
灵长类动物
灵长目
动物界
猴子
大猩猩
体重
树栖
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分类号
Q959.838
[生物学—动物学]
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题名扭扭棒,变变变
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作者
郑俐
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机构
甘肃金昌市实验小学
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出处
《河南教育(幼教)》
2014年第3期31-31,共1页
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文摘
扭扭棒色彩鲜艳、容易操作、安全,特别适合做幼儿园手工活动的材料。扭扭棒本身就千变万化,再和其他物品搭配使用.更是可以创作出很多有趣的玩教具来。本期《多彩玩教具》,我们介绍三款用扭扭棒制作的玩教具,希望对大家有启发。
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关键词
色彩鲜艳
搭配使用
幼儿园
教具
手工
多彩
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分类号
TS805.3
[轻工技术与工程]
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题名小花碗
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作者
郑俐
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机构
甘肃金昌市实验小学
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出处
《河南教育(幼教)》
2013年第7期54-54,共1页
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文摘
材料准备:皱纹纸、保鲜膜、剪刀、胶水、小碗和小盘子。
制作步骤:1把保鲜膜贴在小碗内侧。
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关键词
小花
制作步骤
保鲜膜
皱纹纸
剪刀
胶水
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分类号
TS255.3
[轻工技术与工程—农产品加工及贮藏工程]
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题名蚊子
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作者
郑俐
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机构
甘肃金昌市实验小学
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出处
《河南教育(幼教)》
2013年第7期53-53,共1页
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文摘
材料准备:红色彩泥、手工纸、铁丝、勾线笔、剪刀、双面胶。
制作步骤:1把三段长约10厘米的的铁丝从中部用胶带粘贴在一起,并折成左图的样子。
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关键词
蚊子
制作步骤
手工纸
双面胶
铁丝
剪刀
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分类号
TS766
[轻工技术与工程—制浆造纸工程]
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题名小盆栽
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作者
郑俐
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机构
甘肃省金昌市实验小学
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出处
《河南教育(幼教)》
2013年第6期34-34,共1页
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文摘
扭扭棒可用绕、弯、扭等不同方法表现物体的造型,发展幼儿动手造型的能力。老师可以带领小朋友做一个小盆栽装点房间,也可以用这种方法制作出更多种类的花朵,用于幼儿园环境的创设。
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关键词
盆栽
幼儿园
方法表
造型
花朵
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分类号
S688.1
[农业科学—观赏园艺]
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题名向日葵小盆栽
- 10
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作者
郑俐
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机构
甘肃省金昌市实验小学
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出处
《快乐作文(低年级版)》
2015年第4期28-29,共2页
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文摘
材料准备:扭扭棒、不织布胶水、剪刀
制作步骤:
1、准备两根棕色扭扭棒、一根绿色扭扭棒和八根黄色扭扭棒。
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关键词
向日葵
盆栽
材料准备
制作步骤
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分类号
S565.5
[农业科学—作物学]
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题名摇摇马
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作者
郑俐
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机构
甘肃金昌市实验小学
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出处
《河南教育(幼教)》
2013年第11期26-26,共1页
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文摘
纸盘、彩色手工纸、白色打印纸、颜料、水粉笔、勾线笔、剪刀。
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关键词
手工纸
打印纸
粉笔
剪刀
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分类号
TS766
[轻工技术与工程—制浆造纸工程]
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题名大眼怪
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作者
郑俐
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机构
甘肃金昌市实验小学
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出处
《河南教育(幼教)》
2013年第11期27-27,共1页
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文摘
空饮料瓶、彩色手工纸、白纸、胶水、剪刀、勾线笔。
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关键词
饮料瓶
手工纸
胶水
剪刀
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分类号
TS206
[轻工技术与工程—食品科学]
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题名扭扭棒小篮子
- 13
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作者
郑俐
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机构
甘肃省金昌市实验小学
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出处
《科学大众(小诺贝尔)》
2014年第7期28-29,共2页
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关键词
剪刀
刀剪
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分类号
G3
[文化科学]
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题名有趣的豆子画
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作者
郑俐
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机构
甘肃省金昌市实验小学
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出处
《早期教育(家教·亲子共玩)》
2013年第10期F0004-F0004,共1页
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关键词
轮廓线
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分类号
G4
[文化科学—教育技术学]
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题名大嘴储物盒
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作者
郑俐
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机构
甘肃金昌市实验小学
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出处
《河南教育(幼教)》
2014年第2期34-34,共1页
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文摘
纸巾空盒、双面胶、白色打印纸、颜料、水粉笔、剪刀、纸杯。
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分类号
G
[文化科学]
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题名大蜘蛛挂袋
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作者
郑俐
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机构
甘肃金昌市实验小学
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出处
《河南教育(幼教)》
2014年第1期17-17,共1页
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文摘
大纸盘、胶水、黑色水粉、丝带、黑色卡纸、白色打印纸、水粉笔、剪刀。
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分类号
G
[文化科学]
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题名卷纸圣诞树
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作者
郑俐
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机构
甘肃金昌市实验小学
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出处
《河南教育(幼教)》
2013年第12期27-27,共1页
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分类号
G
[文化科学]
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题名飞飞鱼
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作者
郑俐
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机构
甘肃金昌市实验小学
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出处
《河南教育(幼教)》
2013年第9期35-35,共1页
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分类号
G
[文化科学]
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题名圈圈毛毛虫
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作者
郑俐
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机构
甘肃金昌市实验小学
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出处
《河南教育(幼教)》
2013年第9期34-34,共1页
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分类号
G
[文化科学]
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题名旧T恤变围巾
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作者
郑俐
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机构
甘肃金昌市实验小学
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出处
《河南教育(幼教)》
2013年第12期28-28,共1页
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分类号
G
[文化科学]
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