水下管道泄漏检测技术及定位方法研究

为了实时进行水下管道泄漏监测和定位,采用干涉的方法,研制了一种基于Sagnac干涉仪的直线型分布式光纤管道泄漏监测系统。分析了该干涉仪应用于泄漏检测的原理及其泄漏源定位方法,并通过实验研究了管道压力对检测系统的影响。当管道压力大于0.35MPa时,系统的检测效果较佳,且定位误差小于1.17%;压力小于0.35MPa时,无法实现泄漏点定位。结果表明,当管道压力大于0.35MPa时,研制的水下管道泄漏检测系统能有效检测管道泄漏发生,且较准确地确定泄漏源位置。

可穿戴式上肢康复机器人运动学计算和仿真

为了满足脑卒中患者日常需求,更好地进行康复训练,设计一款可穿戴式的上肢康复机器人。通过SolidWorks结合人体上肢结构进行整机结构设计,运用MATALB建立起上肢康复机器人的数学模型并进行运动学分析,得出上肢康复机器人各个关节的旋转角度关系,再进行数据验证和可达空间位置分析。验证和分析结果可以满足患者的日常需求。基于五次多项式插值算法对上肢康复机器人进行“取杯子”任务的轨迹规划和模拟仿真,仿真结果满足设定要求,可为患者提供良好的康复训练。同时计算和仿真数据为康复机器人运动控制提供数据支持。

基于CORS的线路工程测量案例研究

该文以CORS技术在城市道路工程测量中的应用为研究对象,论文首先概述了CORS系统组成及原理,然后分析了道路工程测量的主要内容,进而详细研究了外业施测的内容,最后探讨了观测数据的分析思路,证明了CORS测量满足道路工程测量的要求。

GPS管线测量技术研究

针对绍兴某管线GPS网复测工作,对数据处理过程进行了较为详细的阐述,包括起算点兼容性的分析、GPS网平差计算、光电测距的改化计算、点位稳定性分析等;并且在数据处理的基础上进行了一些总结,提出了一些建议。

四川省高素质农民胜任力素质评价体系构建及建议

随着乡村振兴战略的深入推进,高素质农民作为乡村振兴战略中的首要动力,逐渐受到了来自多方位的重视,而高素质农民胜任力素质是衡量高素质农民总体技能知识水平的有效途径。基于AHP法,结合高素质农民胜任力素质的各项权重比例,构建了高素质农民胜任力素质评估指标,通过问卷设计与调研,就调研结果计算各因素的相对重要性并进行排序,确定影响高素质农民胜任力素质的关键因素。对高素质农民胜任力素质评价体系的构建及分析研究有助于完善高素质农民培育体系,对关键影响因素分析有助于对高素质农民素质培育提出针对性建议,促进农民整体素质水平的提升,加强“三农”人才队伍建设,进而推进新农村建设与农业发展。

基于约束法平差的桥梁施工控制测量技术研究

针对GPS测量控制网所控制的轴线与路线控制网所控制的路线中线间正确合理衔接的问题,该文提出了GPS桥梁施工控制网约束平差方法,该方法通过在GPS桥梁施工控制网中引入边长约束和方位约束,避免了传统方法所导致的控制网精度畸变,更好地保证了路线的连续性和舒适光顺的设计效果。工程实践表明,辅以均匀合理的布点方案和适当的数学模型,约束平差不仅实现了轴线与中线的正确合理衔接,其精度也满足施工控制测量要求。

消偏型Sagnac光纤管道泄漏检测系统及其稳定性研究

管道作为石油、天然气、自来水等的主要运输工具,其运行安全性已受到广泛关注。管道腐蚀穿孔引起的持续性小规模泄漏的及早发现与准确定位是管道运行安全的主要问题和难题。利用Sagnac光纤干涉仪对管道小泄漏进行监测和定位时,光波偏振态的随机变化直接影响到Sagnac环中两束相干光的干涉效果,从而影响直线型Sagnac光纤干涉仪的性能。提出了采用光学消偏的方法抑制偏振态对Sagnac干涉仪性能的影响。通过改进干涉仪的结构,在Sagnac环中加入光纤延时环消偏器,从而提高系统运行稳定性。实验结果表明,该方法能够较好地解决偏振态变化引起的检测灵敏度降低的问题。

基于分布式光纤传感阵列的管网泄漏监测系统研究

复杂液压管网的泄漏检测是液压系统面临的难点之一。采用LabVIEW与FoxPro数据库结合的方法,开发了阵列式光纤传感管网泄漏监测系统软件。该软件控制NI公司数据采集卡PXI-6133采集经调制后的光纤传感器干涉信号,再对获得的信号进行降噪处理,根据降噪后的波形是否出现零点频率判断管道是否泄漏并进行报警;该系统还可实时显示各管道的流量与压力的变化;同时能够对泄漏数据以及流量压力数据实现数据库实时存储、查询或删除。实验证明,该系统具有较高的实时性和可操作性,较好地实现了复杂液压管网泄漏监测的智能化和自动化。

航空维修器材的使用和管理模式探讨

现代战争,空军已经充当了决定战争进程的重要角色,九十年代初期的海湾战争已充分证明了这一点。但是,作为空军的支柱力量——各型战机,如果离开了可靠、及时、准确的航材保障,就无法实现其自身的价值。在过去的很长一段时间里,我国空军的航材保障一直沿用'实物供应、无限供给'的供应模式,在当时,这对实现后勤的'保障有力'起到了积极的作用。随着我国空军的不断壮大。