基于SAE J1939的挖掘机电子控制单元通信协议设计

为解决现阶段液压挖掘机行业中电子控制单元通信协议格式众多造成相互间通信不便的问题,指出挖掘机上所有电子控制单元通信协议均统一采用相同格式的必要性。通过制定一些准则和格式,并基于SAE J1939格式,设计一套新的通信协议,将挖掘机上各个电子控制单元基于此协议通信,实现了通信协议统一化、标准化、规范化、简单化。