不确定非线性系统的自适应反演终端滑模控制

针对一类参数严格反馈型不确定非线性系统,本文提出一种自适应反演终端滑模控制方法.反演控制的前n?1步结合自适应律估计系统的未知参数,第n步采用非奇异终端滑模,使系统最后一个状态有限时间内收敛.利用微分估计器获得误差系统状态的导数,并设计了高阶滑模控制律,去除控制抖振,使系统对于匹配和非匹配不确定性均具有鲁棒性.同自适应反演线性滑模方法相比,所提方法提高了系统的收敛速度和稳态跟踪精度,并且控制信号更加平滑.仿真结果验证了该方法的有效性。

永磁同步电机的高阶终端滑模控制方法

提出一种基于高阶终端滑模的永磁同步电机转速控制方法,提高了系统的鲁棒性和响应速度.根据矢量控制原理,设计了非奇异终端滑模面,使得电机转速、直轴电流、交轴电流在有限时间内达到给定值.同时,采用高阶滑模消除抖振,保证系统的稳定性.仿真结果表明,和PI控制方法相比,电机转速能够更快地跟踪给定值,并且,系统对于负载扰动具有较强的鲁棒性.

非匹配不确定多变量系统高阶终端滑模控制

针对一类具有非匹配不确定性的多变量系统,提出了一种递阶结构的高阶终端滑模控制方法。将多变量系统变换为解耦块能控标准型。采用非奇异终端滑模,结合微分估计器,设计高阶滑模控制策略,使输入输出子系统的状态在有限时间内收敛至平衡点,内部子系统的状态收敛至平衡点的邻域内。所提方法可以简化系统结构,消除控制抖振,通过控制器参数和非匹配扰动的上界可以估计系统状态的收敛范围。仿真结果验证了该方法的有效性。

一种改进的乘客走行时间测量方法研究

乘客走行时间是乘客步行通过车站内特定路线所花费的时间,该时间在车站客流风险调查、清分模型验证调查中发挥重要作用。现有检测方法存在过采样或欠采样问题,过采样会降低准确率,欠采样会降低召回率。为了提高准确率和召回率,文章提出了一种基于行人跟踪的走行时间测量方法,该方法根据乘客轨迹进行单一采样,从而避免了过采样和欠采样,最终大幅提升测量方法的准确率和召回率。经充分的实验验证,在摄像头角度合适的情况下,该测量方法可以达到98%的准确率和52%的召回率,满足多项业务的要求。

电站锅炉的技术改造与实践

分析了电站锅炉运行中存在的主要问题、对策和锅炉技术改造的必要性,结合实例阐述了技术改造的特点,指出应用新技术、研发适用技术对锅炉进行综合技术改造是提高其可靠性、经济性、适应性的有效途径。

基于SERCOS总线的机器人分布式控制系统

基于SERCOS总线的开放式数控系统是当今世界研究的热点之一。由于SERCOS总线具有标准性,开放性、兼容性、实时性等优点,将其应用于机器人控制领域可以克服机器人传统体系结构的许多缺陷。本文介绍了SERCOS总线的拓扑结构、通信方式以及国内外在机器人领域的应用情况。

基于高阶滑模和加速度反馈的机械谐振抑制方法

提出一种基于高阶滑模和加速度反馈的机械谐振抑制方法.针对永磁同步电机定子电流和电机转速分别设计了高阶滑模控制器.采用非奇异终端滑模面,使得定子电流在有限时间收敛.速度环引入加速度反馈,降低机械谐振的影响.仿真结果表明,与PI控制器分别结合陷波器以及加速度反馈的方法相比,所提方法可以有效抑制机械谐振,在保证动态响应性能的同时,增强了系统对于负载扰动的鲁棒性.

中性点采用两种接地方式的配电网单相接地故障的比较

为了更好地应用小电阻接地方式来提高配电网系统的安全性、可靠性,笔者研究了中性点采用小电阻接地和消弧线圈接地的配电网在发生单相接地故障时的不同特点以及保护方式的差异。首先采用对称分量法对这两种配电网的单相接地故障进行分析,并采用MATLAB进行了仿真。研究结果表明,采用这两种接地方式的配电网在发生单相接地故障时的不同特点导致其继电保护措施也各不相同。因此,随着中性点经小电阻接地的接地方式的推广,其相应的单相接地故障继电保护措施需进一步完善。

快速非奇异终端滑模在混沌系统中的应用

为解决传统线性滑模控制中的速度较慢和终端滑模的奇异性问题,提出一种快速非奇异终端滑模的控制策略,并将其应用于Lorenz混沌系统中。控制策略为当系统状态离平衡点较远时采用线性滑模,使其快速地到达滑模面;而一旦滑模到达所设计的滑模面时控制策略变为非奇异终端滑模,使其快速地收敛于平衡点。此策略将线性滑模和终端滑模的优点相结合,从而使整个系统的状态在全程都具有较快的收敛速度,此方法改善了传统的线性滑模只能渐近地趋近于平衡点的动态缺点;同时也改善了单独采用终端滑模时,离平衡点较远的状态到达时间较长的缺点;且有效地避免了奇异现象的发生。最后通过M atlab仿真,对Lorenz混沌系统进行仿真,验证了该方法的有效性。

基于全球定位系统的舰载三坐标雷达动态标校方法

为弥补舰载作战系统试验中传统三坐标雷达标校方法的不足,提高标校效率,提出一种基于全球定位系统(GPS)RTK模式动态标校舰载三坐标雷达的方法。该方法通过实时录取GPS的定位数据,经过坐标变换和插值修正,给出目标运动的约定真值。对所设计和实现的三坐标雷达标校系统精度的试验检查结果表明,该标校系统满足舰载三坐标雷达的标校工作,同时降低了对环境的依赖性,便于操作,距离误差在4 cm以内。

基于知识的板料冲裁工艺与模具设计支持技术

为了提高板料冲裁工艺与模具设计的质量和效率,实现知识的重用和共享,对板料冲裁工艺与三维模具设计的智能化、参数化设计技术进行了系统地研究,提出了以数据库、框架、规则、面向对象和数学模型等混合方法表示工艺设计知识,以几何模型/数据库混合表示法描述结构设计知识;提出了面向工程的动态设计方法,将实际设计知识记录到动态知识库中,成为半标准化的知识,支持系统的智能设计.根据提出的方法,基于I-DEAS软件平台,利用宏命令与API接口函数相结合的方法,建立了冲裁工艺与三维模具设计支持系统,具体设计实例表明所建立的系统大大提高了设计的质量和效率.

蝶形肋片省煤器在多灰烟气中的应用

目前在多灰烟气中,省煤器设计一般采用布置空间较大的顺列光管结构。然而,对已存在排烟温度偏高,省煤器磨损问题的锅炉,由于改造空间等条件的限制给这些问题的解决增加了难度。通过对蝶形肋片省煤器的产生过程、性能特点及应用前景的论述,说明了蝶形肋片省煤器是解决这类问题的一条有效途径。

冲压产品建模中的知识集成技术研究

结合当前智能设计技术的发展 ,研究了冲压产品知识建模方法 ,提出了集成于产品知识建模的工艺性评判模式 ,实现了冲压产品材料信息、精度信息和工艺信息等知识的集成 ,建立了冲压产品知识集成模型。应用结果表明 ,用本文方案建立的知识集成模型能有效提高冲压工艺设计能力。

车辆导航系统最优路径规划研究

最优路径规划是车辆导航系统中的关键技术之一,它提出了一种基于遗传算法的车辆路径规划方法。采用变长度整数编码的染色体表示路径,设计了适合于最优车辆路径问题求解的遗传算子,给出了适应度调整函数。试验结果表明,遗传算法较好的满足了车辆导航系统实时性和实用性的要求。

小型轴流通风机中叶片周向弯曲影响气动性能的数值模拟

以小型低压大流量通风机为模型,通过对其内部流场的三维数值模拟,说明了叶片不同周向弯曲对其气动性能的影响,分析了叶片弯曲带来这些影响的原因。结果表明:在小型低压大流量通风机的内部流动损失中,通流损失部分所占比例大于二次流损失部分,因此降低其通流损失是降低小型低压大流量通风机内部流动损失的一个有效办法;推荐在小型低压大流量通风机的设计中采用叶片的适度前弯,此时压头和效率与径向叶片差别不大,但有利于扩大叶轮的稳定性。

基于SERCOS总线的分布式控制系统设计

SERCOS总线是目前用于数字伺服和传动数据通信的唯一国际标准,具有开放性、兼容性、实时性等优点。本文设计了基于SERCOS总线的分布式控制系统,采用上位机和下位机结构,利用配置了SERCOS接口卡的PC机作为上位机,通过光纤环路向下位机发送指令。下位机由DSP控制器、电机驱动和反馈电路等组成,对电机进行位置闭环控制。实验结果表明,SERCOS总线成功地实现了上位机对电机的实时监控。

我国信息政策研究视角探析

运用内容分析法对1979-2010年间1 684篇信息政策研究文献进行分析,总结出科技情报、法学、产业经济、信息资源管理和公共政策5个研究视角,并探讨各个视角的相互关系及演进过程。

冲裁模CAD中冲压力计算的研究与实现

对冲裁模CAD系统的冲压力计算进行了研究 ,对基于I DEAS 9平台的冲裁模CAD系统中冲压力计算提出了具体设计方案 。

一种舰艇系泊对准约定真值算法的设计与实现

针对舰载作战系统系泊对准中普遍采用的使用固定地标的大地测量数据进行真值计算的方法,提出了基于极坐标变换迭代算法推导二维的舰载探测器探测方位角和探测距离的对准计算算法,并根据该算法实现了一种约定真值的发布和无差计算程序。

可持续性设计理念在城市桥梁建设中的应用

文章深入探讨了可持续性设计理念在城市桥梁建设中的应用,旨在为桥梁的可持续发展提供理论支持和方法指导。详细分析了城市桥梁可持续性设计的多个维度,包括环境、社会和经济等,并强调了各维度在可持续性设计中的重要性。利用Topsis法和层次分析法,筛选出社会和环境两个维度的核心评价指标,并对这些指标进行了权重分配。在此基础上,通过层次分析法对某桥梁的可持续性进行评分,评分结果可用于指导桥梁的可持续性设计。