基于LabVIEW的内窥镜手柄工效学评价系统设计

设计了一个能够对内窥镜手柄进行工效学评价的系统,在模拟内窥镜手术操作实验的过程中采集人体手部与内窥镜手柄的表面接触压力以及手臂的表面肌电信号。通过对数据的分析与处理得到了内窥镜手术过程中手柄的表面压力分布情况,以及人体局部肌电信号的特征值,为内窥镜手柄设计的工效学评价提供了客观、有效的实验数据。

基于Halcon的图像拼接算法研究

提出了一种基于机器视觉软件MVTec Halcon的图像拼接算法.该算法首先对摄像机进行标定,以及对图像进行预处理,然后采用Harris角点检测提取特征点,接着检测出的角点经归一化互相关匹配后使用RANSAC(random sample consensus,随机抽样一致性算法)算法剔除误匹配点,估算单应性矩阵,最后用改进的加权融合方法进行图像融合.针对提出的算法编制了相应的软件,并进行了拼接实验,结果表明该方法可以快速有效地对图像进行无缝拼接,精度可达到0.02mm.

传统方法与快速曲面方法进行复杂曲面重建的比较

背景:逆向工程技术在外科手术中的应用越来越广泛,如何快速、高效地制作出满足快速原型加工所需的模型越来越受到医务人员的关注。目的:在对常用曲面重构方法建模技术进行总结的基础上,针对传统方法和快速曲面方法对面部复杂曲面进行了重建比较分析。方法:采用日本Konica公司生产的VIVID9i非接触式三维数字化仪对30名在校大学生面部进行三维坐标测量。采用传统方法和快速曲面方法对扫描得到的面部点云数据进行曲面重建,并对结果进行误差分析和光顺性评价。结果与结论:传统方法和快速曲面方法重建曲面与原始点云的最大误差分别为2.99mm和0.69mm,传统方法重建曲面的光顺性优于快速曲面方法。综合比较得出了快速曲面方法是更适合复杂曲面重建的高效的方法,为复杂曲面的三维重建提供了参考依据。

基于骨架和统计直方图的形状匹配算法

目标的柔性变化和局部遮挡是形状匹配的主要困难,传统的形状匹配算法对这类问题常不能奏效。针对该问题,提出了一种新的接合骨架和统计直方图匹配柔性变化和局部遮挡目标的方法。算法首先提取骨架接合点,根据骨架接合点将目标形状分块;基于每个骨架接合点构造各个子块的不变特征并将其直方图化;再构建了一种新的相似性度量函数;通过对骨架接合点的匹配实现目标形状的匹配。由于算法是提取骨架接合点,较骨架端点提取更稳定,从而能提高匹配精度;此外算法采用分块描述匹配的思想,所以能有效处理局部遮挡和柔性变化。理论分析和实验结果均表明算法是有效的。