FTTH通信故障与处理研究

该文基于FTTH技术内涵,探讨了FTTH网络系统的构成,并就具体的通信故障展开分析测试,研究了实际故障问题与科学处理策略。对提升FTTH技术发展水平,开创可靠优质的光纤网络应用服务环境,创设明显效益,有重要的实践意义。

基于多源定位的机器人导航地图融合研究

针对激光雷达(LiDAR)的传统建图方式在精度和地图完整性上存在不足的问题,提出一种以多源定位数据实现创建融合栅格地图的方法。利用误差状态卡尔曼滤波(ESKF)算法将惯性测量单元(IMU)与轮式编码器(WE)的融合数据中添加视觉里程计(VO)的位姿信息进行校正,并作为里程计输出。根据贝叶斯估计,将深度相机与激光雷达各自生成的局部栅格地图逐帧进行融合,生成全局地图。研究结果表明:融合地图与实际环境中的对应参考点在x与y方向的RMSE比传统方法分别下降了58.88%,56.19%,有效提高了地图的精度和丰富性。

针叶小爪螨越冬卵空间分布型及抽样技术的研究

本文用两种聚集度指标(C 和 L)和 Iwao 的 m~*-m 回归、Taylor 幂的法则测定了针叶小爪螨 Oligonychus ununguis(Jacobi)越冬卵的空间分布型。结果表明,针叶小爪螨越冬卵在枝条上存在着个体群,个体群的空间分布为聚集分布,并具有聚集度的密度依赖性。在此基础上,得出了理论抽样数和序贯抽样模型。在可靠性 P=95％的水平上,中部枝条上随机抽样可代表全株随机抽样。

针叶小爪螨发生规律研究

记述了针叶小爪螨的生活史习性,通过对发生规律的研究,阐述了针叶小爪螨越冬卵孵化进度、林间种群消长规律及越冬卵产附时期和产附部位。

针叶小爪螨活动螨空间分布型及其应用研究

采用扩散系数C、Lloyd的指标L、Iwao回归及Taylor幂的法则测定:针叶小爪螨越冬卵孵化盛期活动螨在叶片上存在着个体群,个体群的空间分布为聚集分布,且具聚集度的密度依赖性。在此基础上,给出了理论抽样数和序贯抽样方案。并对活动螨的聚集原因作了探讨。

潍坊之道

在美国雇员超过210万（仅次于美国国防部）、有着4400家连锁店、世界上最大的私营企业——沃尔玛。有研究人员发现沃尔玛的成功秘诀在于它对细节的规范化——管理必须重视细节,而企业的实力正是由每个细节组成的。这是市场的定律,同时也是社会发展的规律所在。规范化定律不仅适用于企业,同样也适用于诸多行业管理,公路行业也不例外。

数字液压缸技术开发与应用探究

数字液压缸是一种集成机械反馈的直线液压放大器,是电机的特性随动和功率放大装置,不仅操作十分简单,还极大地简化了控制技术,控制的精度更加高,而且对电离电磁、油液污染、冲击振动及温度范围等也具有极强的耐受能力,在当前的社会中具有十分广泛的应用。本文就分析了数字液压缸的技术开发要点与具体应用,仅供参考。