微切削切削力建模及切削参数仿真分析研究

针对当前微切削加工中存在的加工中参数选择问题,借鉴传统车削原理,基于剪切流动应力、后刀面拉伸流动应力和前刀面摩擦力3部分建立微切削切削力理论公式预测模型。借助AdvantEdge FEM仿真软件,分析切削用量对切削力和切削温度两个方面的影响,从而确定出合理的切削用量,为进行微切削加工参数选择和优化提供了理论依据。该理论模型方法已用于实际生产中,并取得了良好的应用效果。

BDS-3/Galileo四频精密单点定位模型及性能分析

北斗三号系统(BDS-3)与欧盟伽利略系统(Galileo)都能提供四频及以上的卫星信号。为充分利用多频信号数据,提高定位精度和可靠性,建立了BDS-3/Galileo四频精密单点定位模型并进行了性能分析。首先在传统双频模型基础上推导了两个四频无电离层组合模型(QF1和QF2)和一个四频非差非组合模型(QF3),并给出了各模型组合系数、电离层和噪声放大系数等参数。其次分析了各模型参数对定位性能的影响。最后通过静态和仿动态PPP实验评估了各模型的定位性能,实验结果表明:提出的四频模型QF1、QF2、QF3静态PPP收敛时间相较于双频模型IF12缩短了约50%、57%、25%,收敛后定位精度分别提升约44%、44%、41%;动态PPP实验中,QF1、QF2、QF3模型所用收敛时间较IF12模型分别缩短约26%、26%、3%,收敛后定位精度分别提升约23%、22%、13%。QF1和QF2模型性能相当,优于QF3模型。

一种轻量化卷积神经网络的行为识别模型

针对当前深度学习模型对硬件计算能力要求较高,难以在机器人控制系统中实际应用等问题,以智能护理机器人为应用背景构建了一种轻量化的卷积神经网络模型。首先,模型采用两层卷积层对行为进行特征提取,减少网络层数对硬件系统计算能力的要求。其次,为了有效提取人体行为特征,在卷积神经网络模型中引入跨层结构,以融合高层特征信息与低层特征信息,提高模型的识别效果,并建立了根据老年人的行为方式采集的具有4种行为类别的数据集。通过试验对比其他高性能行为识别模型的准确率及计算模型自身的运行速度,证明了文中提出的方法在有效识别人体行为的前提下可以应用在运算能力较差的机器人硬件系统中,具有良好的实际应用价值。

圆周铣削加工动态和静态铣削力MATLAB仿真分析研究

基于圆周立铣刀在铣削加工中静态和动态切削力分布对工件尺寸精度有较大影响的现状,对静态和动态铣削力模型进行建模研究,建立有效铣削力分布预测仿真,并对静态和动态铣削力仿真结果进行对比分析,研究结果表明在铣削过程中动态铣削力分布对工件已加工部分的尺寸精度预测较静态铣削力预测有较大优势,通过改变刀具齿数、进给速度、径向切深3个加工参数,对铣削力分布进行对比仿真研究,选择出更加合理的铣削参数,研究表明对比分析较单纯依靠单一模型更加具有参照性。

浅谈焊接专业与1+X证书制度的融通

文中通过对焊接专业的发展现状、 1+X证书制度和发达国家职业教育人才培养现状进行了分析,提出了焊接专业与1+X证书制度融通后课程体系设计、教师能力及教学方法的提升,最后得出焊接专业与1+X证书制度融通的必要性。

自适应轮足式爬壁机器人设计与分析

为解决传统爬壁机器人在复杂大型金属立面上的变曲率自适应及越障问题,以车轮、吸附机构与曲面的有效接触为出发点,分析在自适应曲面运动时轮足式移动构型的姿态变化规律及吸附机构的调节方式,提出一种基于分体柔性轮足移动与复合式变磁力吸附的自适应爬壁机器人。建立轮足式移动模型和复合式变磁力吸附模型,分析机器人在变曲率立面移动及越障过程中利用自身姿态变化实现自适应越障的运动特性。通过力学分析及仿真试验表明,机器人能以合理的运动姿态实现在变曲率立面上的大负载灵活可靠运动,具有较好的变曲率自适应及越障能力。最后,验证了轮足式机器人关键零部件设计的合理性。

城市污水除磷工艺系统的参数辨识与内模控制

借助于污水处理系统出水TP的试验数据,通过对实验数据的辨识,进行神经网络的除磷工艺非线性系统正、逆模型辨识,基于辨识结果,建立BP神经网络模型的污水系统除磷工艺的内模控制方案,并提出实现污水系统除磷工艺稳定可靠运行的可能方式。

“一带一路”背景下,职业教育“走出去”的思考与探索——以天津渤海职业技术学院为例

"一带一路"背景下,天津渤海职业技术学院秉承职业教育"走出去"理念,通过专业技术、教师资源、职业教育体系、职业标准的输出对"走出去"的方式进行了思考与探索;通过依托中国制造品牌、引领和依托中国企业以及校校合作对"走出去"的途径进行了思考和探索,在职业教育"走出去"的道路上积累了经验起到了模范示范作用。

基于S7—200PLC中央空调冷水系统的节能模式

本系统利用s7—200PLC作为核心控制部件，以制冷机为基点，将冷却水的进水与冷水的出水连通，合理设置阀门切断与制冷的联系：将冷却水的出水与冷冻水的进水连通，合理设置阀门切断与制冷机的联系，形成串联循环替代了制冷机。在过渡季节及冬季平稳有效的利用外界冷源产生冷水，为工厂企业的中央空调冷水系统节能降耗提供了一个范例。

基于WEB的温室自动化系统

系统以单片机为核心，采用手机控制及计算机控制两种方式对温室内的土壤温度、空气温度相对湿度、土壤水份、CO2浓度、光照强度、水流量以及PH值、EC值等参数进行实时自动调节、检测，使得用户在坐在家里，就可体验到种植的乐趣。

基于GPRS的学院智能监控系统

基于GPRS的全新监控系统，对现有资源进行了整合，实现功能有在任何一个可以上网的电脑上面或者手机上都可以监控我院的所有监控视频，当发生气体泄漏，烟雾以及火灾时或者有人非法进入办公室时，用户能够第一时间通过短信获知信息，并通过手机或者计算机可以获知所有监控点如化工车间的泄漏情况及地点、火灾的地点及情况、实训楼的门锁情况等，并可进行相应的操作。

基于无线网桥的水厂监控系统

采用"主站+无线网桥+子站"建立水源地井群微机远程控制系统,采用无线通讯方式,使之能够监测井泵出水口流量,监控井泵的启停状态等。建立水源地井群及水厂安防监控系统,以无线网桥的通讯方式,监视水厂及深水泵房内外设备等。

一种欠驱动6-RSS并联机构的设计与仿真

提出了一种欠驱动6-RSS并联机构,结合其构型以及驱动特点,选用组合2个空间RSSR机构的构型方式作为6-RSS机构的欠驱动机构。根据所设计参数,采用UG建立了机构的实体模型,并进行了仿真分析,结构表明了该机构的可行性。

多功能可降解地膜光敏剂硬脂酸铁的合成与表征

以硬脂酸、氢氧化钠和氯化铁为原材料 ,采用复分解方法合成了硬脂酸铁光敏剂 ,探讨了其合成的最佳条件 .采用等离子体发射光谱、红外光谱和紫外光谱等方法对所合成硬脂酸铁的结构和性能进行表征 ,结果表明 :当 HSt/Na OH/Fe Cl3摩尔投料比为 3 /3 .1 8/1 .0 8,HSt与水的质量比为 1 /2 0时 ,所合成的硬脂酸铁纯度最高 ;产物在 2 2 2 nm和 2 65 nm处有明显吸收 。

沉浸虚拟现实技术在高职院校实训教学中的应用探索

针对当前高职院校实训教学受设备、场地、经费等因素制约的现状,分析了沉浸虚拟现实技术应用于高职院校实训教学的可行性,探索该技术对于提高高职院校实训效果的有效途径,以数控车实训为例提出了基于沉浸虚拟现实技术的高职院校实训教学应用,实现实训教学虚实结合一体化,实训教学环境和企业实训环境的无界化,突破了实训教学困境,大大提高了课堂教学效果,有着较高的实用推广价值。

EPIP模式在高职化工类专业教学中的探索与实践

在当前化工行业产业升级的新时期下,如何培养适应新形势的创新型、复合型、应用型高素质技术技能人才是高职院校面临的一个难题.文章通过构建高职化工类专业EPIP教学模式,从宏观教育、中观专业、微观课程、纳观知识点等4个层面进行教学模式探索与实践,将产业行业企业职业等要素全过程全方位融入到专业建设中,全面提升新时代高职化工类专业教学水平,促进高素质技术技能人才培养,推进化工类课程教育教学改革.

基于MATLAB的高速铣削加工再生型颤振的建模与仿真(英文)

针对国内高速铣削加工工艺参数选择存在的问题,基于动态铣削力建模和颤振稳定域分析计算,以MATLAB为开发工具,得到了铣削加工再生型颤振仿真算法。通过模态锤击实验获得频响函数,利用Visio Basic软件设计了圆柱立铣刀动力学仿真系统,对整个加工系统的颤振稳定域图形进行仿真,为铣削加工切削参数选择和优化提供了理论依据。实验验证了该仿真算法的有效性和准确性,并在实际应用中取得了良好的效果。

非完整轮式移动机器人运动控制系统的设计与实现

通过对非完整轮式移动机器人运动学模型的分析,以ElmoHARmonica伺服驱动控制器为核心,设计了轮式移动机器人的运动控制系统。基于VisualC++和OpenGL平台开发了轮式移动机器人轨迹跟踪仿真系统,并进行了轨迹跟踪的仿真试验,取得了满意的控制效果。实验结果表明了运动控制系统设计的有效性。

电子商务视角下会计网络化发展研究

电子商务的发展在很大程度上直接推动了会计的革新,会计网络化发展正冲击着传统会计模式。在电子商务视角下,企业只有实现会计网络化,才能满足企业多样化需求与发展,作者针对会计网络化的发展现状、存在的问题及相应的改进措施做了相应的论述。

数字航摄相机DMC在电力勘测设计中的应用研究

本文简述了数字航摄相机DMC的原理、特点。文章结合DMC在500kV兰溪输变电工程中的应用实例,探讨了DMC在电力勘测设计中的应用可行性。