基于Matlab机器人工具箱的摆动从动件盘形凸轮设计方法

对欧空局计划的LISA-Pathfinder探测器中所需一次性运动凸轮的设计方法进行研究。针对盘形凸轮外部轮廓曲线设计中复杂函数的求解问题,提出一种基于Matlab机器人工具箱的摆动从动件盘形凸轮设计方法。该方法设计过程简便,对作复杂函数运动的凸轮来说设计精度高。设计了符合使用要求的凸轮和专用的实验装置,并通过实验验证了所设计凸轮的运动规律。

动平衡检测机去重自动控制系统

动平衡检测作为一项精密技术,去重的角度及去重量的精确度极为重要。对于气泵转子等非标准件,很多情况下去重位置和去重量难以满足工艺要求。通过研究非标准件的质量的属性,利用自动控制系统找到满足工艺要求的精确去重位置,最后利用角度仪和伺服电机配合,实现自动、精确动平衡检测。