两关节仿生水下航行器SPC-Ⅲ的推进与机动性

为评估尾鳍推进机构的实用性,以SPC-Ⅲ机器鱼作为研究平台,在同等排水量下分别使用尾鳍推进器和螺旋桨推进器,比较两者的功率和机动能力.在海试条件下,对尾鳍推进器和螺旋桨推进器的功率及机动性进行了测试,表明前者的转弯半径约为后者的2/5,在2.2kn速度下,前者的功率比后者低约7%.SPC-Ⅲ仿生水下航行器携带多参数水质探测仪在太湖完成了航程为49 km的水质探测实验,得到了太湖水域的蓝绿藻浓度分布数据.

刘俊清:鼓浪前行终不悔 芳华洒处皆有情

25年前,从湖南科技大学毕业的刘俊清因"制服情缘"选择成为了一名验船师,从此柔弱文静的她,在水上船头风吹日晒,在资料室里生啃死磕.蓦然回首,她泪光晶莹,付出过、委屈过,但更多的是收获感、满足感、成就感."如果人生让我再次选择,我依然会义无反顾穿上这身制服,走上这条‘水'路".