基于自主导航的校园智能配送机器人设计

【目的】目前市场上的配送机器人存在重量大、造价高、配送数量有限等问题,无法满足高校校园内多单配送的需求。【方法】设计了一款专为高校校园内饮食配送服务的智能配送机器人,采用树莓派微型电脑板作为上位机,STM32单片机作为下位机,配备360°旋转摄像头,结合OpenCV库实现对周围环境的图像识别与分析;同时引入红外光电传感器和激光测距模块,实现障碍物实时识别和智能避障;并搭载北斗定位模块,实现自动定位与导航。【结果】该机器人具备室外工作能力,主体结构防雨,储物结构能保护和保温食品,硬件性能稳定可靠,实现了全自动化,提高了配送效率,降低了人力成本。【结论】该智能配送机器人不仅加快了校园内物品的送达速度,还提供了安全高效的配送服务,极大地提升了校园生活的便利性。

浅析数字化变电站的继电保护技术

当今社会,计算机技术以及人工智能技术迅猛发展,基于数字化变电站的基本概念在我国愈加普及。数字化变电站的继电保护系统与常规变电站的继电保护有明显区别。为了能更好的应对未来的技术发展可能出现的问题,数字化变电站的继电保护技术需要进行更进一步的研究。同时也由于科技的飞速进步,目前我国投入运营的变电站的继电保护仍存在着不少问题。本文笔者将结合自身实践经验,简要介绍数字化变电站及其目前的发展情况,并分析数字化变电站对继电保护在技术方面的新要求,以及当前数字化变电站的继电保护技术存在的问题。

人口老龄化对四川省医疗保健费用的影响研究

基于国内人口老龄化的社会现象,文章收集了2002—2018年四川省人口老龄化和医疗保健费用等数据,构建宏观理论分析模型,运用多元回归分析及最小二乘法研究四川省医疗保健费用如何受人口老龄化影响。结果表明:老年抚养比与四川省医疗保健费用显著正相关。

对我局目前110kV变电站增加间隙保护的思考

目前我局110kV变电站中，一般高压侧为内桥接线，设计为变压器两台，中性点采用分级绝缘，不装设放电闻隙。110kV侧一般采用单母线断路器分段，每段母线接一台变压器，其中一台变压器中性点接地运行，另一台不接地运行。对于中性点不接地的变压器，其外部故障的后备保护，采用零序互跳保护方法同时切除两台主变。这就造成有选择性的切除故障几率仅为50％，为了改善目前保护配置上的缺陷，考虑加入间隙保护来完善。