基于双机器人的增减材复合制造平台设计

增减材复合制造技术是为解决增材制造成形件表面质量差、精度低这一问题而发展起来的新技术,为适应航天、模具等领域功能零件的快速高精度制造与现场修复需求、发挥机器人在增减材复合制造领域的优势,设计了一套基于双机器人的增减材复合制造平台。平台通过一台轻载20 kg定向能量沉积增材机器人与一台重载165 kg铣削减材机器人协同完成增减材制造加工,成形尺寸800 mm×800 mm×500 mm,成形效率可达500 cm^(3)/h。通过气动系统,增材机器人可快速完成激光/等离子不同能量源的切换与送粉/送丝不同材料输送方式的切换,减材机器人可通过自动换刀装置完成不同铣刀的切换。平台的控制系统由西门子S7-1200PLC作为总控,通过HMI人机界面对机器人、激光器、送粉器等设备进行控制并监控其运行状态,实现了控制系统一体化。平台高效率、高精度、高稳定性与高自动化的特点使其在复杂结构件快速高精度制造与现场修复方面展现出巨大应用价值。

基于真空断路器的回路电阻辅助测试装置研制

在常规户内高压真空断路器回路电阻试验中发现,接线夹普遍存在梅花触头接触不良以及由此导致的触头机械性损伤等问题,造成测试结果的准确度偏低,因反复测试带来人力及物力方面的极大浪费。设计一种真空断路器回路电阻辅助测试装置,可以有效提高回路电阻测试的技术水平、安全可靠性及工作效率。

环保绝缘气体C3F7CN与密封材料三元乙丙橡胶的相容性研究

三元乙丙橡胶(ethylene propylene diene monomer,EPDM)是SF6气体绝缘设备中常用的密封材料,若使用环保绝缘气体C3F7CN替代SF6而不改变设备密封材料,首先应确认C3F7CN与EPDM的材料相容性以确保气体绝缘设备的长期安全稳定运行。因此,采用热加速方法进行了C3F7CN与EPDM的相容性试验,测试了橡胶试样的力学性能,并通过傅里叶变换红外光谱、扫描电镜与能谱和气相色谱质谱联用分析了固体与气体的成分变化。试验后发现EPDM试样的应力应变性能严重下降,拉断伸长率降至初始50%以下;表面出现多层断面和裂痕,并存在无机添加剂晶体析出,判断因橡胶结构损伤导致了力学性能劣化。同时EPDM表面氟元素含量大幅增加,红外光谱中出现氟碳基团,气体成分中发现了CO2、C3F6、烃类以及氟代烷烃等分解产物。推测橡胶中碱性添加剂能够使C3F7CN分解,是导致密封材料出现相容性问题的原因之一,在设计和制造气体绝缘设备密封材料时需考虑这一因素。

气体绝缘设备中气固材料的相容性

随着全球变暖及限制温室气体的限排,各种替代SF6的新型环保绝缘气体不断涌现。然而在SF6替代气体大规模使用之前,首先必须掌握这些气体与现役气体绝缘输电线路(GIL)、气体绝缘组合电器(GIS)材料的相容性。该文总结气体绝缘设备中气固材料相容性的研究历史和现状,分别从气体与金属材料、橡胶密封材料(弹性体)和固体绝缘材料(绝缘子)三个方面讨论替代气体相容性研究中仍然存在的问题,提出气固材料相容性试验方法、判断指标及下一步研究设想。

10kV氧化锌避雷器试验辅助装置

对10kV氧化锌避雷器进行传统的预防性试验时,往往会出现避雷器固定困难且极易发生倾倒,人工接线效率较低等问题。本文设计的新型试验辅助装置,可同时放置并固定多个避雷器,通过PLC远程控制试验辅助装置中氧化锌避雷器试验回路的开断,电动选取所需要试验的避雷器样品,无须反复拆接线,有效提高试验效率。为充分考量数据精准性和试验安全性,通过优化试验间距和加装绝缘隔板,能有效抑制试验过程中加压的避雷器对周围不带电避雷器或其他低电位区域发生放电或击穿的情况。

手术重建治疗直肠吻合口狭窄的安全性和疗效分析

目的分析总结手术重建治疗直肠吻合口狭窄的安全性及疗效。方法回顾性分析中山大学附属第六医院结直肠外科2013--2019年因直肠术后吻合口狭窄行手术重建治疗的病例,总结患者的一-般情况、手术情况和预后情况。结果共检索到直肠吻合口狭窄患者341例,16例行手术重建,其中男性13例、女性3例,平均年龄(58.5+11.7)岁,直肠吻合口狭窄距肛缘距离(6.9+2.0)cm。16例患者中,4例因术中无法吻合留置结肠永久性造口,12例手术重建直肠吻合口成功。总并发症率为75.0%,Clavien-Dindo分级3级以上并发症发生率为31.3%。开腹与腔镜手术并发症发生率对比差异有统计学意义(87.5%比25.0%,P=0.041),Clavien-Dindo分级3级以上并发症差异无统计学意义(37.5%比25.0%,P=.000)。所有患者无围手术期死亡。16例患者共失访5例,剩余11例患者手术重建吻合成功8例,其中1例术后再次出现吻合口狭窄,7例手术重建成功,总成功率为63.6%,永久性造口率27.3%。结论手术重建治疗直肠吻合口狭窄对经多次保守治疗无效的患者是可行的,安全性和疗效总体上令人满意。

竹材胶合板生产工艺及影响质量因素

介绍了竹材胶合板的生产工艺流程,分析了影响竹材胶合板产品质量的主要因素。

气体绝缘输电线路用C3F7CN/CO2混合气体与环氧树脂相容性试验

气体绝缘输电线路(GIL)中气体与固体绝缘材料的相容性表现为:两种材料长期接触后导致的绝缘性能变化以及气体成分和固体材料的改变。作为目前有潜力替代SF6的环保绝缘气体,C3F7CN/CO2混合气体与GIL内使用的环氧树脂材料之间的相容性亟待研究,因相容性不良可能引发设备的绝缘故障。该文提出C3F7CN/CO2气体与环氧树脂相容性的评价方法,搭建气固相容性试验平台,在不同温度下进行C3F7CN/CO2与环氧树脂的热加速试验,并设置惰性气体He和SF6作为对照试验组。比较试验前后环氧树脂的介质损耗、沿面闪络电压、表面形貌与气体成分,发现不同试验组中的环氧树脂沿面绝缘性能均未下降;仅当试验温度为160℃时,C3F7CN/CO2中检测出少量的C3F6和C3F7CN三聚体,推测此条件下环氧树脂与C3F7CN发生了化学反应,但并未对环氧树脂的绝缘性能产生影响。试验结果表明,在GIL正常运行条件下,C3F7CN/CO2与环氧树脂具有较好相容性,与SF6与环氧树脂的相容性相当。

网络时代大学生思想政治教育路径分析

高校大学思想政治教育是一项重要的教育内容,而在网络时代下的大学生思想政治教育则也必然会与互联网技术相结合,从而利用其传播的优势,使大学生的思想政治教育有了更好的机遇。同时在网络快带发展之下,大学生思想政治教育也必然会存在一定挑战,文章简要的分析当前网络时代下,大学生思想政治教育存在的机遇与挑战,并对其教育路径加以分析。

公司债信托制度对投资者的保护——兼评《公司债券发行与交易管理办法》

在我国证券市场上,主要存在股票和债券两种证券。投资者通过购买股票成为公司的股东,投资者通过认购公司债券成为公司债权人,即债券持有人。我国相关法律法规对于股东权益的保护经过多年的发展已经逐渐完善,而对于债券持有人的保护,一直存在着问题,如公司对于债券持有人处于天然的信息优势地位,信息不对称导致债券持有人无法及时调整投资策略;债券持有人专业水平差异大,容易被误导;且债券持有人群体分散,个体维权不易等等。本文通过探究公司债券信托制度,并结合我国证监会在 2014 年颁布的《公司债券发行与交易管理办法》,寻找维护债券投资者权益的路径。

经皮穿刺肝动脉化疗栓塞联合经皮及腹腔镜下微波固化治疗大肝细胞肝癌

目的探讨经皮穿刺肝动脉化疗栓塞(TACE)联合经皮及腹腔镜下微波固化治疗无法切除的大肝细胞肝癌(肝癌)的价值。方法回顾性研究2011年10月24日由中山大学孙逸仙纪念医院肝胆外科收治的1例肝右叶大肝癌患者临床资料。患者男,67岁,甲胎蛋白(AFP)1975μg/L,吲哚氰绿15 min滞留率(ICG15)为0.29,肝功能Child-Pugh分级为A级,计算机体层摄影术(CT)检查示肝右叶大肝癌并肝Ⅵ段转移灶。患者因肝脏储备功能差无法耐受肝切除术,拟行TACE+微波固化综合治疗。患者签署知情同意书,符合医学伦理学规定。结果入院后经积极准备,分别于2011年11月3日和2011年12月20日行TACE。TACE治疗后AFP仍持续升高至18 797μg/L,复查CT见肝右叶肝癌碘化油沉积,大部分肿瘤组织坏死。考虑可能存在残留癌细胞,遂于2012年2月17日行经皮及腹腔镜下肝癌微波固化治疗。患者整个治疗过程中肝功能一直稳定在Child-Pugh分级A级。经微波固化治疗后1周AFP迅速下降至5930μg/L,治疗后2个月AFP已降至正常范围,复查CT示肝癌较治疗前明显缩小。随访至投稿日期未见肝癌复发。结论对于不可切除的大肝癌,采用TACE联合经皮及腹腔镜下微波固化治疗是一种安全、有效的治疗方案。