驱动及负载激励下高速人字齿轮的动态特性分析

高速齿轮传动装置中通常采用人字齿轮传动,其高速工况下的动态特性对设备的可靠运行有重要影响。建立了人字齿轮传动的模型,在考虑驱动和负载激励的条件下,分析了人字齿轮增速传动的动态特性,进行了动力学仿真,并对产品进行了实验。结果表明,在负载恒定时,齿轮角速度越大,齿轮所受接触力越大,碰撞频率越高。随着输入转速逐步提高至500、1000、1488 r/min时,其速度波动幅值之差分别为2.27、4.76、9.37 rad/s,后两种工况下最大接触力分别是500 r/min工况下的1.87倍和2.44倍,角速度波动的次数分别增大到500 r/min工况下的1.94倍和2.94倍。负载增大,从动齿轮角速度波动幅度减小,接触力增大。研究为高速齿轮传动装置设计提供了参考。

艇及货箱用运载车装卸机构动力学特性分析

运载车作为主要运输货物的工具,不仅能够装卸货箱,还能运输冲锋舟,游艇等大型设备,是现在主要的运输方式之一。艇及货箱用运载车装卸过程的稳定性对运载物有较大影响,因此分析了运载车装卸机构组成与其作业过程,利用Solidworks和ADAMS软件联合建立了运载车装卸机构的模型,并对运载车装卸作业过程进行了动力学仿真,得到液压缸及关键冲击位置受力及动力学特性。通过优化运转速度,使运载车装卸机构受力降低到了初始状态的30%,为运载车装卸机构优化提供了支撑。

农业机器人用摆线传动加载接触及误差分析

摆线传动为多齿啮合,具有高精度、抗冲击和回差小等优点,为农业机器人提供高的定位精度的同时具有很好的刚度和抗冲击性。利用软件进行典型参数摆线传动加载接触和动力学仿真,结果表明:连续针齿随着时间的推移受力曲线呈错位排布,修形是为了抵消实际装配误差,以及干涉会影响减速机寿命,对减速器在实际设计中选取修形方式提供一定的依据和理论支撑,对我国农业机器人关节减速器具有工程实际意义。

中心驱动式塑料齿轮齿条动力学特性分析

在小颗粒水果和干果智能分选装备中广泛应用的塑料齿轮齿条传动装置,其传动形式为中心驱动式。此类智能分选装备中广泛采用机器视觉,其齿轮齿条传动系统工作的稳定性和振动特性将直接影响整个设备的工作可靠性和分选效率。因此,针对小颗粒水果和干果智能分拣系统的塑料齿轮齿条传动装置进行了建模和动力学仿真,得到了中心驱动式塑料齿轮齿条在传动过程中齿轮中心的位移、速度、齿轮齿条齿面接触力以及齿轮的振动特性。结果表明,齿轮平稳啮合的情况之外,会有由于齿轮齿条啮入阶段干涉造成齿轮中心的瞬间振动幅值从2.14mm提高到2.74mm,较平稳啮入时增大了28%;通过设置齿条导入段和采用弹簧压板的措施,改善了塑料齿轮齿条驱动装置的传动平稳性和振动特性。采用仿真分析的方法得到了齿轮振动的特性随运动速度的变化,以及弹簧刚度对振动特性的影响。

小颗粒果品电子称量系统的数据降噪处理研究

电子称量系统是小颗粒果品色选设备中的重要组成部分。在设备实际运行过程中,振动及电磁和电源等干扰因素严重影响了电子称量系统所测得数据的准确性和稳定性。介绍了电子称量系统软件数据处理的基本工作原理和实际工作状况。以蓝莓为例,对小颗粒果品电子称量系统的精度和稳定性进行了研究。在采集数据后,通过温漂补偿、非线性校正、程序判断滤波、低通数字滤波等数据的降噪处理来提高电子称量系统的测量精度及控制品质。动态称重实验表明,数据降噪处理前,获取的重量信号已经完全失真;经软件数据降噪处理以后,体现出了蓝莓实时重量,静态称重实验表明滤波后精度达±1 g,满足实际需求。

慢性萎缩性胃炎患者舌象特征研究进展分析

慢性萎缩性胃炎(CAG)是临床常见疾病,并可能进展为胃癌。舌诊对中医辨证论治和疗效评价有重要的意义,在脾胃病中应用甚广。文章综述CAG患者的舌象特征研究现状,以期为进一步辅助诊断和治疗CAG提供思路。综述各研究发现:CAG患者舌象多见红舌、淡红舌、胖大和(或)齿痕舌、齿痕舌、白苔、薄黄苔。在病情加重过程中,舌色从淡向红、紫、暗发展,舌苔从白向黄、黑,从薄向厚、腻发展。CAG患者幽门螺杆菌感染情况、病理改变程度、胃镜下胃黏膜状态均与舌象有一定的对应关系,这些结果为CAG的临床诊疗提供了有价值的参考。

雨

晴空万里日高照，风起云涌忽变灭。我立窗前轻远眺，只见点滴雨如烟。天际愈发愈昏暗，白雨乱珠望无边。云掩落日透金光，雨靠西山落翩翩。

泡菜老爸

你吃过泡菜吗？那个味道可真是美!脆脆的，带点酸辣，我们全家都是“泡菜爱好者”，所以隔三差五地就会买些来吃。可是后来因为不放心买来的泡菜，所以老爸决定自个儿做泡菜。他这个人说干就干，一点儿也不犹豫。你看，晚饭时说的事，一放下饭碗立刻上网查怎样做泡菜。第二天下班就带回一只泡菜缸来，还有一个可乐瓶的红色液体，老爸说那是问四川人家讨来的正宗的四川泡菜老汤，里面富含乳酸菌。泡菜那种酸酸的味道就是乳酸菌发酵形成的，是纯天然的。

这就是我

大家好，我叫郑天乐，人送外号“整天乐”。知道古天乐是我的谁吗？嘻嘻，当然是我的偶像了!虽然三个都离不开“天乐”两字，不过——郑天乐是爸爸妈妈希望我天天快乐!至于“整天乐”是隔壁一个阿姨叫错的，于是我就将错就错了!其实“整天乐”还有一个意思就是整个人天天快乐了。

世外桃源——蓬花岛

假日里，我和堂哥两家与往年一样依旧去舟山海边艘假。按照原计划，这回是去普陀山，可足来到去普陀山的码头，那里已经人满为患了。普陀山那里更是人山人海了。

走好每一步

宽宽马路上，一步一个险。 时刻要小心，车辆不眨眼。 横穿过马路，一停二看三通过。 红灯停，绿灯行，马路最欢迎。

小狼小狼

陈阵的钳子终于要夹到小狼那尖尖的牙尖了。忽然，他的心异样地抽动了一下——这是在帮助小狼还是帮助自己？夹断小狼的牙尖是可以防止小狼咬伤人，可是，这闪着寒光的牙齿是狼最重要的东西。

春游五龙潭

大好春光游宝地，艳阳天下心切急。农田房舍排两侧，青山秀水隐其中。走龙潭，低头望，但见龙影波光中。跃飞谷，抬眼眺，无边葱郁映心中。

“西瓜王”

近百年来，天津卫中涌现出一批奇人，各有奇功，无人能敌。当然，在浙江宁波，也有众多能工巧匠，其中一位就是“西瓜王”。

远离眼镜

最近，我“惊恐”地发现，我的右眼明显比左眼看东西模糊许多，左眼能看得清清楚楚的几个字，右眼看却是一片模糊。

海边·三部曲

假期里，我们一家与一些朋友一起去海边龙头跳游玩。龙头跳位于浙江省舟山六横岛，是一个令人流连忘返的景区，碧中带蓝的海水、金光闪闪的沙滩、郁郁葱葱的树林，三者那鲜明的对比让龙头跳成为六横岛的一颗珍珠。

我是一支毛笔

我是一支中型毛笔，打从我被生产出来后，我就环着这样的一颗心，等待着主人。“啪”，门开了!一道刺眼的光射进来，

心中的阳光

每一棵树苗，必须有刚光的呵护，才会长成直入云霄的参天大树；每一种动物，必须有阳光的照耀，才能取暖……我们也和它们一样，需要阳光的关怀。

我最喜欢的老师

我有一个小秘密，现在告诉你：我喜欢教我们班数学的徐老师。你可别跟其他人说哦!

机器人大赛

还记得去年的这个时候，我以观众的身份，观摩了一场紧张的机器人比赛。现在，我站在同样的地方，回想着这个学期的辛苦训练。所有的汗水，使得这场比赛变得非常有价值。