大时滞过程控制方法比较研究

在工业生产过程中普遍存在着时滞特性,尤其是对于大滞对象的控制一直以来都是难题。大时滞的存在严重影响了系统的控制效果和稳定性。因此,控制大时滞过程一直是控制理论研究中的重要课题。内模控制方式对于时滞系统具有良好的参数调节性能,并且通过引入滤波器可以使系统具备较好的鲁棒性。Smith预估控制是一种有效的时滞补偿方法,但对于参数变化较为敏感。PID控制具有结构简单、原理清晰、适应性强和鲁棒性强的优点。在本文中,我们主要通过仿真比较来研究了三种控制方式对大时滞过程的控制效果。

单相电力有源滤波器的设计

电力电子装置的广泛应用给电网注入了大量谐波,严重影响了电器设备和电力系统本身的安全稳定运行。传统的无源滤波器对于高次谐波有较好的滤波效果,但对于低次谐波的滤波效果差,且动态响应慢。本文采用DSP为控制核心,研制了单相电力有源滤波器,该装置对电网谐波进行FFT得到电网谐波的幅值、频率、相位信息,采用自适应噪声信号抵消技术,使逆变器产生一个与电网谐波幅值相等、频率相同和相位相差180°的谐波信号,抵消原来电网中的谐波,最终使电压成为标准的正弦波。该滤波器对低次谐波有很好的滤波效果,且动态响应快,响应时间不超过25 ms,总谐波畸变率小于3%。