电力巡线无人直升机障碍规避系统

为保障无人机巡线系统及输电线路安全,需要为无人机电力巡线系统设计一套飞行障碍规避系统,能够实现无人机巡线系统自主避障功能,提升巡线作业的可靠性。介绍电力巡线无人直升机障碍规避系统的测距方式方法、总体设计、各组成部分功能以及整体达到的效果。

适用于高海拔地区输电线路巡检的无人机测试

目前,利用无人机巡检输电线路已在低海拔地区开展常态化应用,并取得了良好效果。而高海拔地区沿线自然环境恶劣,更加迫切需要发展先进、科学、高效的电力巡线方式。主要介绍了几种在高海拔地区进行测试的机型,说明了其参数特点及测试结果,并就测试数据进行分析总结,最终得到各种机型用于高海拔地区巡检的优缺点。

多旋翼无人机检测输电线路绝缘子研究

绝缘子作为支持导线的绝缘体,可以保证横担、杆塔与母线等带电体有足够的绝缘性,其性能好坏对电网的安全运行起着至关重要的作用。在长期运行中,绝缘子性能会受到环境因素、电流作用、机械力作用的影响和破坏,因此需要在电力线路正常运行情况下对高空中的绝缘子性能进行检查。研究一种利用多旋翼无人机对绝缘子检测装置,主要利用多旋翼无人机这种安全稳定的高效手段,通过测量绝缘子两端电势与正常值相比较的方法实现对绝缘子状态的检测。利用该装置和方法,能够及时了解和掌握线路绝缘子的运行情况,判断是否存在安全隐患,为有效决策提供依据;还能够避免检测人员爬高进行近距离带电操作的危险性,同时提高检测效率。对输电线路安全性及无人机巡检可利用范围的延伸具有很大的实际意义。

基于电磁场计算的输电线路无人机巡检安全飞行区域确定方法

随着电网规模的不断扩大,无人机作为一种安全稳定高效的设备已逐步被应用于对输电线路的巡检中。同时,如何提升巡检作业的可靠性,保障无人机及线路的安全,成为重要的研究课题。首先利用Ansoft Maxwell电磁场仿真软件计算输电线路周围电磁场强度;进而以某中型电力巡线无人机为例,分析其可承受电磁场强度的范围;并在此基础上提出无人机巡检安全飞行距离确定方法,给出安全距离计算公式。利用该公式计算出某中型电力巡线无人机对500 k V交流输电线路巡检的安全距离。输电线路无人机巡检安全飞行区域的确定能够提高无人机电力巡线作业的可靠性和安全性,对保证人身、电网和设备的安全具有重要意义。

无人机搭载毫米波雷达巡检输电线路走廊的装置研究

利用无人机对输电线路走廊进行巡检并绘制三维地图,可以了解线路走廊环境。设计一种无人机搭载毫米波雷达巡检输电线路走廊的装置,介绍该装置的组成、安装位置、数据处理过程、巡检流程、创新及效果分析。利用该系统能够实现探测线路走廊地形,测量杆塔和导线高度并计算电力交跨线间距,为提高巡检工作的效率和安全性提供保障。

无人机巡检带电导线的电场测量避障方法

我国国土辽阔,电网规模大,利用无人机等自动化和现代化设备进行巡线维护已日益显示出其迫切性。为保障无人机巡线系统及输电线路的安全,提升巡线作业的可靠性,实现无人机对输电导线的避障成为一个亟待解决的重要课题。根据带电导线周围电场环境的特殊性,利用导线间距与电场强度之间的对应关系,研究了一种无人机巡检带电导线的电场测量避障方法。通过电场测量避障装置的数据计算处理,及与无人机飞控系统之间的数据交互和判断,确定是否需要进行避障动作,并以实例分析说明该方法适用于电力巡线无人机在对输电线路巡查时对带电导线的规避。

毫米波无人直升机避障雷达系统研究

由电力线所引起的无人直升机事故频频发生,因而确保无人机飞行安全一个很重要的方面就是对电力线的检测。文章采用毫米波宽带线性调频技术实现了对高压线小目标的探测分辨,研制了毫米波无人直升机避障雷达系统,解决了无人机低空巡线飞行的安全问题。通过实际挂飞试验说明,该系统可靠有效,满足装备要求。

混合动力轿车用锂离子电池峰值功率预测模型研究

混合动力汽车工况复杂,需对电池频繁充放电,锂电池抗滥用能力差,有必要研究电池功率特性,使其充分合理的使用。搭建电池测试系统,采用改进HPPC方法测试锰酸锂电池10 s脉冲峰值功率。基于ANFIS建立充放电峰值功率预测模型,输入量为可直接测量的温度、SOC、欧姆内阻和充放电状态,输出为10 s脉冲峰值功率。采用减法聚类分析算法产生模糊结构,用BP算法估计前提参数,用最小二乘法辨识结论参数。通过测试数据对模型进行验证,基于ANFIS的模型能够很好地估计电池的脉冲峰值功率。

电动汽车充电设备典型问题分析

充电设备是电动汽车充电站核心设备,其性能与动力电池的安全可靠充电和整个电网的稳定经济运行密不可分。对山东省电动汽车充电设备进行系统性检查,并对存在的典型问题进行分析,提出改进建议,为电动汽车充电服务网络的安全运行提供保障,同时,为今后充电机和充电桩的改进提供依据。

可再生能源发电对电网运行经济性影响分析

随着我国能源结构改革的推进,可再生能源并网电量持续稳定增加,可再生能源发电对电网运行经济性影响越来越大。在详细分析可再生能源发电对电网运行经济性影响因素的基础上,提出一种基于系统动力学的可再生能源发电经济效益模型,并进行系统仿真,仿真结果与实际可再生能源并网运行情况相符,验证了所提模型的可行性。

基于高分辨率相机的目标跟踪系统的设计与实现

利用高帧频和高分辨率的数字相机作为系统的输入,采用DSP和FPGA以及大容量缓存的硬件架构,通过FPGA的逻辑编程灵活调配系统的资源,将图像采集、图像预处理、图像跟踪、图像显示等功能合理分配至各个硬件单元,提高了图像跟踪系统对小目标的跟踪精度。经实验验证,各个功能单元达到预期效果。基于Carema Link接口的图像跟踪系统具有图像分辨率高、跟踪带宽高的特点。

并网型风电场扩展光伏互补发电容量优化配置

风、光资源具有天然的互补性,在已建成的风电场中扩展光伏发电,组建互补发电系统,有利于平抑出力波动并提高运行经济性。提出一种并网型风电场扩展光伏容量优化配置方法。基于风速和太阳辐射在时间尺度上的互补性,建立修正的气象概率分布模型。以电气设备利用率最大,输出功率波动性和弃风、弃光电量最小为目标构建多目标优化模型,充分考虑3个目标之间的矛盾以及不同升压主变容量的影响。采用蒙特卡罗方法仿真生成风、光气象数据,基于多目标粒子群算法求取Pareto最优解集合,结合工程要求和经济性指标从集合中确定最终方案。结合算例,对本研究方法的有效性进行了验证。