改进GWO算法求解柔性作业车间调度问题

针对以最小化最大完工时间为目标的柔性作业车间调度问题,设计一种改进的邻域搜索灰狼算法。设计一种适于灰狼算法的基于工序和机器的双层编码方案,改进种群初始化策略、灰狼变异操作以及种群更新机制;通过两点交叉操作、插入操作以及PR操作,得到GWO算法的全局搜索邻域,提出设计禁忌搜索邻域以增强GWO算法的局部开发能力。最后将所提算法在已知算例上进行仿真实验,并与其他算法进行对比。实验结果验证了改进GWO算法具有一定的优越性。

基于开沟施肥的撒肥圆盘设计与试验

针对传统果树开沟施肥机存在的肥料分布不均问题,设计了一种基于开沟施肥的撒肥圆盘。首先,建立撒肥圆盘的三维模型,对肥料颗粒在撒肥圆盘上的受力和运动进行分析,建立肥料颗粒的运动方程;通过离散元软件建立仿真模型,以撒肥圆盘的盘面倾角、母线极角、肥盘转速为试验因素,以肥料分布均匀性变异系数、施肥量偏差为实验指标,开展二次旋转正交组合试验。对撒肥圆盘的施肥效果进行仿真分析,结果表明:颗粒肥料在盘面倾角为0°、母线极角为120°、肥盘转速为72r/min时,肥料分布均匀性变异系数为14.42%,施肥质量偏差为4.50%,肥料分布均匀性较好,能够满足果树施肥的要求,可为撒肥圆盘在开沟施肥中的应用提供理论参考。

基于对比教学法的直动偏置凸轮机构设计教学研究

针对图解法在直动偏置凸轮外部轮廓设计过程中出现轮廓确定不准确的问题,在教学过程中采用对比法对不同偏置类型和做法展开研究。分析直动偏置凸轮的工作原理和问题产生的原因,找到问题产生的主要原因是起始位置和设计环节不同。通过对比法对偏置凸轮的正负偏置类型和两种不同的作图方法进行对比分析,从运动原理上对偏置凸轮机构在运动过程中基圆和偏距圆的运动关联性进行分析,在此基础上提出采用直接切点找寻法,准确确定切点,为后续凸轮机构设计提供参考。

浅谈实践教学在高职教育中的作用

本文首先简要阐述了实践教学在高职教育中的意义,紧接着通过三个方面详细体现了实践教学在学生培养过程中的作用,从而使我们在以后教育教学中能充分认识到实践教学的重要意义。

微波籽棉烘干机的试验分析与改进研究

本文首先对微波籽棉烘干的背景进行了陈述,提出对现有微波籽棉烘干机试验数据进行分析的必要性,接着对在籽棉微波烘干中含水量试验数据和发芽率试验数据进行分析,得出各个因素与试验结果的关系,最终得出适合微波籽棉烘干的重要影响因素的值,并针对其中的不足,提出展望。

浅谈多媒体在机械制图中的作用

简述多媒体教学的含义及其在机械制图中的重要意义,阐述多媒体教学在机械制图中的特点与优势,并提出多媒体课件制作的思路和基本要求,以及在应用多媒体教学中注意的问题。

MMP-2、MMP-9在胃癌中表达的相关性及其与胃癌生物学行为的关系

目的探讨MMP-2,MMP-9在胃癌中表达的相关性及其与胃癌生物学行为的关系。方法通过免疫组化SP法检测65例胃癌组织和20例正常胃黏膜组织中MMP-2和MMP-9的表达情况。结果 MMP-2和MMP-9在胃癌组织中的阳性表达率分别为67.7%(44/65)和72.3%(47/65),明显高于在正常胃黏膜组织中的阳性表达率15.0%(3/20)和25.0%(5/20),两者的差异均具有统计学意义(χ2=17.178,14.411;P均<0.001)。MMP-2和MMP-9的阳性率与患者年龄、性别、肿瘤大小无明显相关性(P>0.05),而与肿瘤的浸润深度、组织学分化程度、胃癌的淋巴结转移及TNM分期有显著相关性(P<0.05)。相关性分析表明胃癌组织中的MMP-2和MMP-9表达呈正相关(P<0.001,γ=0.599)。结论 MMP-2和MMP-9在胃癌中的阳性率显著增高,且两者表达呈正相关,推断其可能在胃癌的发生、发展过程中起重要作用。

胃癌根治术后复发类型及影响因素分析

目的胃癌根治术后复发的类型及其影响因素,为预防胃癌根治术后的复发提供科学依据。方法回顾性分析75例胃癌根治术后复发者的复发类型、时间及其原发性胃癌的病理类型,同时采用logistic回归分析影响其术后复发的因素。结果 75例胃癌根治术后复发患者中,腹腔内复发者68例,占90.7%,排在前3位的分别是腹腔淋巴结转移者38例,占55.9%;残胃及吻合口复发者13例,占19.1%;肝脏转移者7例,占10.3%。浆膜有无浸润、淋巴结阳性枚数、TNM分期均与胃癌根治术后复发密切相关,均为胃癌根治术后复发的高危因素,而术后7～8周的化疗则是胃癌根治术后2年内复发的保护性因素。结论相对准确的TNM分期、胃癌根治术后规范的术后化疗、加强术后2年内的随访,是提高胃癌患者术后生存率的关键因素。

外周血RUNX3基因甲基化在胃癌中的临床价值

目的研究外周血人类RUNX相关转录因子(RUNX3)基因甲基化在胃癌中的临床价值。方法采用甲基化特异性PCR(MSP)检测胃癌患者(GAC组)及健康者(CON组)外周血RUNX3基因启动子甲基化状态,比较两者间的差异并分析RUNX3基因启动子甲基化与临床病理因素的关系。结果 GAC组患者外周血RUNX3基因启动子甲基化率为56.0%,对照组甲基化率为4.0%,胃癌组患者甲基化率显著高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。GAC组患者外周血RUNX3基因启动子甲基化率在性别、年龄、酗酒史、家族史、幽门螺杆菌(HP)感染和肿瘤部位中的差异无统计学意义(P>0.05),在Lauren′s分型、组织学分级、肿瘤最大径、淋巴结转移、远处转移和TNM分期中的差异有统计学意义(P<0.05)。结论胃癌患者外周血RUNX3基因启动子甲基化与临床病理因素密切相关,可作为胃癌诊断、病情及预后评估的标志物。

胃肠道间质瘤67例

目的:探讨胃肠道间质瘤(gastrointestinal stromal tumors,GIST)的临床诊断、治疗方式及预后因素.方法:回顾性分析华中科技大学同济医学院附属协和医院普外科2002-01/2008-10收治的GIST患者67例的临床病理及随访资料,采用Kaplan-meier法比较不同因素对生存率的影响,并用Cox多因素回归分析评价其预后.结果:间质瘤67例,位于胃31例、小肠23例、直肠7例、胃肠道外6例.免疫组织化学检测CD117分子阳性率为97.0%,CD34分子阳性率为85.1%.所有随访患者53例其1年、3年、5年生存率分别为96.2%、81.1%、70.5%.单因素分析显示美国国立卫生研究院(national institute of health,NIH)2008年关于GIST的危险度分级与生存率有密切关系(P<0.05).高风险组中甲磺酸伊马替尼辅助治疗者较单纯手术治疗者疗效显著提高(P<0.05).多因素分析显示危险分级和甲磺酸伊马替尼治疗是影响预后的因素.结论:GIST的NIH危险度分级和甲磺酸伊马替尼辅助治疗与患者术后生存率密切相关.肿瘤手术后复发主要发生于高风险组,高风险组患者给予甲磺酸伊马替尼治疗可获得更大收益.

血友病合并胆石症行腹腔镜手术的围手术期处理体会

目的 初步探讨运用腹腔镜技术对血友病患者实施手术的安全性和有效性.方法 回顾分析2009年2月至12月收治的5例血友病患者,在应用血浆FⅧ：C/FⅨ：C制剂情况下行腹腔镜手术的围手术期情况.观察手术用时、术中出血量、术后通气和进食时间、术后并发症等,监测凝血功能（FⅧ：C/FⅨ：C、APTT）、黄疸程度、肝功能的变化.结果 手术用时60～120min,平均80min.出血量平均约100ml,均无中转开腹,术后1～2d通气、2～3d进食,均无腹腔出血、感染、肠梗阻等并发症.2例肝功能损害和黄疸病例在术后肝功能各项指标逐渐恢复正常,黄疸逐渐消褪.5例术后7～12d出院,平均9d.4例血友病甲患者手术前后1d FⅧ：C维持在100%左右,继续使用替代制剂后维持在60%左右.1例血友病乙患者手术前后1d FⅨ：C维持在50%左右.5例患者APTT术前64.7～145.1s,平均91.2s,运用替代制剂后大幅缩短,其中4例保持在正常范围左右.结论 对于血友病患者,经过周密的围手术期准备,维持FⅧ：C/FⅨ：C在理想水平,实施腹腔镜手术是安全有效的.

国内免耕播种机开沟圆盘研究进展与展望

免耕播种机是保护性耕作技术中的主要机具,开沟圆盘是免耕播种机的核心零部件,面临的最突出问题是材料耐磨性差、寿命短、自给率低、生产质量差且严重依赖进口。为此,在国家政策加持的背景下,分析了目前开沟圆盘制造和使用中存在的严重问题,从新材料研究、热处理工艺和表面强化处理3个解决问题的思路方面指出目前开沟圆盘的研究现状,同时对开沟圆盘刃口的自磨刃研究现状进行概述。最后,因免耕播种机开沟圆盘仅为农机触土核心零部件中的典型代表,以此为例对未来农机触土核心零部件的发展提出几点建议。

基于SPH算法的旋叶刀辊开沟数值模拟

【目的】解决常规开沟刀开沟宽度和开沟深度不足,不能满足新疆地区葡萄开沟埋藤的种植模式的需求问题.【方法】本研究在原有刀具的基础上改进设计了风扇式旋叶开沟刀辊,利用逆向工程得到旋叶刀的三维模型,基于SPH算法对其进行切削土壤的显示动力学分析,得到最优的开沟工作速度及刀辊转速,并对旋叶刀辊的弯折角进行了分析,将其安装在相应动力的小型开沟机上进行了田间试验.【结果】一副刀辊单次开沟深度在200mm,宽度可达400mm以上,且刨土效果良好,沟底成圆弧形,开沟后土散落在沟两侧,经过两次开沟即可达到所需的要求.【结论】该旋叶刀辊的开沟深度和宽度满足了新疆石河子地区葡萄园的农艺要求.

小型果园割草机的设计

本文首先对进行小型果园割草机的设计的可行性进行了阐述,接着对这种割草机的传动原理,主要参数,关键部件的设计选择进行了详细的描述,最后叙述了其他的部件及参数的选择,从而完成了整个小型果园割草机的设计。

十二指肠胃肠间质瘤22例诊治分析

目的探讨十二指肠胃肠间质瘤的临床特征、诊断与治疗。方法回顾分析2005年1月至2010年9月诊治的22例十二指肠胃肠间质瘤患者的临床病例资料。本组患者均行手术切除治疗，包括肿瘤局部切除12例，其中1例合并远端胃大部切除及右肾切除；十二指肠节段切除6例；胰十二指肠切除术4例，其中1例合并右半结肠切除。结果危险度分级为极低危组4例，低危组5例，中危组8例，高危组5例。CD117阳性率95．5％（21／22），CD34阳性率86．4％（19／22），SMA阳性率54．5％（12／22），S-100阳性率9．1％（2／22）。术后随访10—66个月，平均随访30．9个月，其中20例获得完整随访，2例死于肿瘤复发或转移，余均无瘤生存。结论内镜超声和CT是术前诊断十二指肠胃肠间质瘤的有效方法，确诊需依靠病理及免疫组化。外科手术仍是当前十二指肠胃肠间质瘤最主要的治疗方法，需依据肿瘤的大小及部位采取不同的手术方式。高危患者术后联合靶向治疗可改善预后。

采用多策略改进黑猩猩算法的农业机器人路径规划

为缩短农业机器人全局路径规划的长度和时间并获得更好的安全路径,提出了一种采用多策略改进黑猩猩算法(MIChOA)的路径规划方法。首先,对传统的黑猩猩算法(ChOA)进行改进,在种群初始化阶段引入佳点集策略提高种群的多样性;其次,根据黑猩猩实际寻优过程提出正态随机余弦收敛因子策略,平衡了算法全局勘探与局部开发能力;然后,在算法陷入局部最优停滞时采用贪婪竞争机制的停滞扰动策略,加快算法跳出局部最优并准确找到全局最优解;最后,利用标准测试函数验证MIChOA算法的寻优性能,建立了具有111个障碍物的环境栅格地图开展仿真实验,将MIChOA算法应用于农业机器人路径规划,并与其他4种较为优秀的改进ChOA算法进行比较。结果表明:MIChOA算法在单峰和复杂多峰函数上均具有较高的寻优精度、稳定的收敛性和良好的鲁棒性;MIChOA算法的路径搜索性能优于其他4种改进ChOA算法,其中路径长度缩短了28.01%,寻优时间和迭代次数分别减少了54.58%和85.87%。

基于Pro/E的打瓜取籽机关键机构设计

打瓜取籽机的关键机构如破碎滚筒、曲柄机构、清选机构等的参数设计在打瓜机设计中占有重要的地位,合理的参数设计可以使打瓜机籽瓤分离好、瓜子破损率减小、质量好、效率提高,并延长机器使用寿命。文章以振动筛式打瓜取籽机为例利用Pro E软件对其关键机构设计建模并利用ADAMS进行仿真分析,以对研制物理样机提供可靠的参考和依据。

浅谈热动专业现代学徒制在企业中的实践

针对现代学徒制在实施过程中普遍存在的瓶颈问题,通过对热动专业现代学徒制在不同供热企业试点过程中进行预案研究,克服了普遍存在的问题,保证了现代学徒制的顺利进行,在此基础上对现代学徒制发展和推广提出了一些建议和思考。

基于嵌入式Linux与S3C2410平台的图像识别与处理

本文首先简介基于嵌入式Linux系统的S3C2410平台和在该平台上进行开发所需的软硬件环境,接着对在该平台上如何实现对已经采集的图像进行识别和处理的相关理论进行简单介绍,着重介绍如何利用开源代码(OpenCV)快速进行图像处理的技术,最后给出对已采集图像进行处理的实例。

基于MRD-DDPG的机械臂避障路径规划方法

提出将MRD-DDPG算法应用在机械臂避障路径规划上,解决了DDPG算法在训练过程中学习效率低、样本利用率低的问题。首先,在DDPG算法的基础上,通过改进经验池机制,提出多经验池延迟采样的深度确定性策略梯度(multi-replay buffer delay sampling-deep deterministic policy gradient,MRD-DDPG)算法,有效的缓解了样本利用率低的问题;其次,针对机械臂交互探索过程中奖励稀疏问题,设计了一种适用于避障路径规划的位置奖励函数,有效的提高了智能体的学习效率。实验结果表明,机械臂避障路径规划的平均成功率达97%左右;MRD-DDPG算法相比于DDPG算法的平均成功率提升了88%;机械臂的平均规划时间为0.638 s。