基于网络药理学和分子对接探讨大补元煎治疗早发性卵巢功能不全的作用机制

目的通过网络药理学和分子对接的方法初步探讨大补元煎治疗早发性卵巢功能不全(POI)的作用机制。方法在TCMSP数据库中检索大补元煎8味中药名得出其活性成分及靶点的相关信息,检索GeneCards和OMIM数据库,得到POI疾病靶点的相关信息,筛选出大补元煎与POI的共同基因靶点信息,利用Cytoscape软件构建大补元煎治疗POI的活性成分-靶点网络图。利用STRING数据库进行共同基因靶点信息的蛋白质互作(PPI)网络构建;利用Metascape数据库对共同基因靶点进行生物信息学分析,包括基因本体(GO)功能富集和京都基因和基因组百科全书(KEGG)通路富集相关分析。应用AutoDock和Py Mol软件进行活性成分及关键靶点之间的分子对接验证。结果将获得的8味中药共176个活性成分和282个靶点与POI的1284个疾病靶点取交集,得到71个交集靶点。进行PPI分析得到核心靶点基因:蛋白激酶B(Akt)1、白细胞介素-6、血管内皮生长因子A、肿瘤蛋白53、雌激素受体1等,通过GO功能和KEGG通路富集分析显示,核心靶点基因的GO分析主要参与生物过程,主要富集在癌症、磷脂酰肌醇-3-激酶/Akt、促分裂原活化的蛋白激酶、Janus激酶-信号转导及转录活化因子、叉头框转录因子O、卵巢类固醇激素生成等信号通路。分子对接结果显示,肿瘤坏死因子(TNF)-豆甾醇、TNF-山柰酚、TNF-刺芒柄花素、TNF-槲皮素、TNF-β-谷甾醇、Akt1-刺芒柄花素等均具有较高的结合性。结论大补元煎可能通过多种有效成分作用于共同核心靶点影响卵巢功能、炎性衰老、葡萄糖代谢等,发挥治疗POI的作用。

一种冗余双臂机器人分层控制策略与多线程软件系统设计

为满足工业级双臂机器人装配过程的多任务并发与实时性需求,充分利用嵌入式技术、CAN总线技术以及RTAI实时核等技术,开发了一种基于RTAI实时核的多线程应用环境,并设计了一种双定时器数据稳定收发保障机制等,整个系统具有极强的开放性与灵活的适应性。对双臂机器人装配过程进行实时与非实时任务划分,充分利用RTAI强大的实时处理能力,拓展了工业机器人在复杂工况中的应用领域。最后通过仿真与实验,证明了该系统具有良好的实时性能,可以满足双臂机器人高精度装配对多任务并发与实时性的需求。