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一种基于SSVEP的仿人机器人异步脑机接口控制系统 被引量：16
1
作者 邓志东 李修全 +1 位作者 郑宽浩 姚文韬 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期129-135,共7页
设计了稳态视觉诱发电位(SSVEP)空闲状态检测的特征提取方法,建立了基于SSVEP的异步脑机接口二级分类器结构,开发了基于TI CC2430芯片的无线传感器网络模块,实现了机器人控制命令的远程传送,使该仿人机器人系统具有脑电控制、语音交互... 设计了稳态视觉诱发电位(SSVEP)空闲状态检测的特征提取方法,建立了基于SSVEP的异步脑机接口二级分类器结构,开发了基于TI CC2430芯片的无线传感器网络模块,实现了机器人控制命令的远程传送,使该仿人机器人系统具有脑电控制、语音交互、游戏手柄交互、机器视觉与避障等功能.通过SSVEP空闲状态检测实验验证了脑机接口系统异步控制的有效性. 展开更多
关键词 仿人机器人 稳态视觉诱发电位 脑机接口 无线传感器网络
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