榆林地区庭院养蜂管理要点

榆林地区庭院养蜂管理要点榆林地区地广人口稀，居住分散，农村或城市家庭院落宽大，蜜粉资源优越，发展庭院养蜂十分有利。由于庭院养蜂投入少，产出高，又不与农业争水、争肥、争地、争劳力，近年来全区庭院养蜂发展很快。庭院养蜂已成为榆林地区农村发家致富的好副业之...

榆林地区荞麦花期的流蜜规律和蜂群管理

荞麦是陕北榆林地区秋季的主要蜜源,也是本地区大宗种植的粮食作物之一,它以北六县(定边、靖边、横山、榆林、神木、府谷)分布最广,流蜜最好。荞麦花期是本地区蜂群产浆、取蜜和繁殖蜂群的重要时期,但此期间雨水较多,气温变化大,流蜜差异大,蜂群多,场地拥挤,容易起盗蜂。

基于STM32单片机的教学用寻迹平衡车的设计与实现

为解决现有教学用寻迹平衡车价格高、体积大、可操作性不强等问题,本文设计了一款基于STM32单片机的教学用寻迹平衡车。该平衡车外观设计采用左右对称模式,硬件主要包括电源稳压模块、电磁信号采集模块、STM32最小系统以及电机驱动模块等,而且主要硬件均实现模块化设计以方便用户维护;软件设计采用非线性PID控制算法解决车体平衡控制问题,使平衡车依靠驱动电机实现自平衡寻迹。与现有平衡车相比,该平衡车具有车体小型化、价格低、便于零基础使用者学习操控等特点,既能满足青少年娱乐心智,又能激发他们探索科技奥秘的热情,是一款集娱乐、学习为一体的产品。

饲草的开发利用及加工调制技术要点

榆林做为陕西省畜牧业生产区和重要基地，有着丰富的草地和牧业资源。随着国家建设生态畜牧业政策的进一步贯彻落实，实行退耕还草，禁牧，休牧，轮牧和舍饲养畜，所以开发利用饲草资源，提高各类饲草的利用率和营养价值，促进粗饲料的转化，给舍饲养畜提供多而富有营养的饲草，降低饲养成本。