融合改进小波去噪与T-Taylor的井下定位算法

针对超宽带井下定位方法中,信号易受到非视距(NLOS)误差的影响,导致定位算法的精确度与环境适应性较差的问题,本文提出了一种融合改进小波去噪和T-Taylor算法的井下定位算法。对原始测距值进行降噪处理,抑制NLOS误差对定位的影响;同时引入三球交会算法,将其作为Taylor算法的初始算法,确保Taylor算法收敛的同时,增强定位算法在井下复杂环境的定位精度与环境适应性;通过蒙特卡罗仿真试验进行验证。结果表明,融合算法能够在一定程度上降低测距误差,增强算法对于复杂环境的适应性,提高定位精度,在NLOS环境下较C-Taylor算法有更高的定位精度与抗噪声性能。经实地定位试验验证,融合算法平均定位精度相比于C-Taylor算法有一定程度的提升,提高了37.3%。

不同光照时间对黑麦草萌发、生长及叶片可溶性糖含量的影响

目的分析黑麦草在不同光照时间下萌发、生长及抗性生理指标的变化,筛选黑麦草最适种植的光周期。方法应用水培法,设置7种光照时间,在Fytosys生长箱中进行黑麦草培养,观察生长状况并测定叶片可溶性糖含量。结果 (1)随着光照时间的延长,黑麦草的发芽势和发芽率升高,以光照时间/黑暗时间为22h/2h时最高,分别为32.75%和73.75%。发芽指数变化呈现先升高后降低的趋势,以光照时间/黑暗时间为22h/2h时最高,为84.44;(2)不同光照时间处理下,黑麦草的根长、芽长、根重和芽重达极显著差异,以18h/6h处理下的根长芽长最长、芽重值最高,分别为6.07cm,6.15cm和0.089 9g/10株;以16h/8h处理下的根重值最高,为0.060 3g/10株;(3)不同光照时间以18h/6h和16h/8h处理下的叶片可溶性糖含量最高;(4)黑麦草萌发、生长及叶片可溶性糖含量之间呈显著或极显著相关。结论光照时间以22h/2h处理下黑麦草萌发较好,以18h/6h下生长状况较好及可溶性糖含量较高,在以后的实际应用中可选择18h/6h光周期进行黑麦草的广泛种植。