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基于二维超声-三维CT配准的肾脏穿刺定位方法可行性研究
被引量:
1
1
作者
郑小威
雷隆
+5 位作者
赵保亮
李世博
武雨琦
王祥卫
何玉成
胡颖
《集成技术》
2020年第6期29-39,共11页
医学影像引导的经皮肾穿刺手术是经皮肾镜取石术中建立手术通道的重要手段,高质量的实时医学图像可以提高术中穿刺精度,减少手术风险。针对自由呼吸下经皮肾穿刺靶点的导航定位问题,该研究提出了一种基于术中二维超声-术前三维CT实时配...
医学影像引导的经皮肾穿刺手术是经皮肾镜取石术中建立手术通道的重要手段,高质量的实时医学图像可以提高术中穿刺精度,减少手术风险。针对自由呼吸下经皮肾穿刺靶点的导航定位问题,该研究提出了一种基于术中二维超声-术前三维CT实时配准的肾脏穿刺定位方法。首先对肾脏轮廓特征的二维超声图像和三维CT图像进行由粗到精的快速配准,然后通过超声探头标定,将配准融合后的图像注册到手术空间,实现穿刺靶点的实时定位。人体腹部模型实验结果表明,超声探头标定均方根误差为0.998 mm,二维超声和三维CT数据配准误差为0.709 mm,平均配准运算时间为1.15 s,最终的平均定位误差为2.265 mm。
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关键词
经皮肾镜取石术
穿刺定位
二维超声-三维CT配准
超声探头标定
呼吸运动
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职称材料
题名
基于二维超声-三维CT配准的肾脏穿刺定位方法可行性研究
被引量:
1
1
作者
郑小威
雷隆
赵保亮
李世博
武雨琦
王祥卫
何玉成
胡颖
机构
中国科学院深圳先进技术研究院
中国科学院大学
深圳大学总医院
香港中文大学
出处
《集成技术》
2020年第6期29-39,共11页
基金
国家自然科学基金联合基金项目(U1813204,U1613224)
国家自然科学基金青年项目(61803362)
+1 种基金
深圳市基础研究学科布局项目(JCYJ20180507182415428,JCYJ20170413162256793,JCYJ20180507182215361)
中国科学院人机智能协同系统重点实验室(深圳先进技术研究院)开放课题项目(2014DP173025)。
文摘
医学影像引导的经皮肾穿刺手术是经皮肾镜取石术中建立手术通道的重要手段,高质量的实时医学图像可以提高术中穿刺精度,减少手术风险。针对自由呼吸下经皮肾穿刺靶点的导航定位问题,该研究提出了一种基于术中二维超声-术前三维CT实时配准的肾脏穿刺定位方法。首先对肾脏轮廓特征的二维超声图像和三维CT图像进行由粗到精的快速配准,然后通过超声探头标定,将配准融合后的图像注册到手术空间,实现穿刺靶点的实时定位。人体腹部模型实验结果表明,超声探头标定均方根误差为0.998 mm,二维超声和三维CT数据配准误差为0.709 mm,平均配准运算时间为1.15 s,最终的平均定位误差为2.265 mm。
关键词
经皮肾镜取石术
穿刺定位
二维超声-三维CT配准
超声探头标定
呼吸运动
Keywords
percutaneous nephrolithotomy
puncture positioning
2D US-3D CT registration
ultrasound probe calibration
respiratory movement
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于二维超声-三维CT配准的肾脏穿刺定位方法可行性研究
郑小威
雷隆
赵保亮
李世博
武雨琦
王祥卫
何玉成
胡颖
《集成技术》
2020
1
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