自主船舶与有人驾驶船舶动态博弈避碰决策

[目的]为实现船舶的高效避碰与安全航行,针对自主船舶与有人驾驶船舶混合航行环境下的交互避碰问题展开研究,提出一种多智能体交互的船舶动态博弈避碰决策方法。[方法]依据驾驶实践,理解并分析混行环境下的船舶避碰问题,基于《国际海上避碰规则》量化船舶会遇态势及碰撞危险,引入动态博弈理论,将存在碰撞危险的船舶个体建模为博弈中具有独立思想的参与者,并以船舶的航向改变量为博弈策略,在船舶安全性收益、社会性收益及经济性收益约束下求解船舶的最优行动序列,以及将船舶驾驶员风格的差异化引入仿真实验中以验证避碰决策的有效性。[结果]结果显示,所提方法能够在自主船舶与有人驾驶船舶混行场景下实现多船的安全会遇;各船在面对不同驾驶风格的目标船舶时均能类人地调整自身的行为策略,从而实现安全避让。[结论]所做研究可为自主船舶及有人驾驶船舶的避碰决策提供参考。

大学生社会主义核心价值观教育的契机与挑战——基于“互联网+”

"互联网+"是利用互联网发展成果,与传统行业进行深度融合,以推动经济社会转型升级的一种实践模式。"互联网+"时代背景下,大学生社会主义核心价值观教育面临的契机与挑战并存。提出从教学、宣传、实践、监管等层面入手,完善大学生社会主义核心价值观教育的对策。

以色列青少年思想政治教育及其启示

以色列没有思想政治教育之名,却有思想政治教育之实,它通过家庭、学校和社会构建起一套完整的思想政治教育网,包括犹太历史文化教育、国土安全和国防教育、公民道德和民主政治教育等。中以两国有相似的历史境遇,但以色列已经实现民族复兴和国家现代化。在实现中国梦的进程中,如何加强和完善我国青少年思想政治教育,从而培养好我们的接班人,以色列在这方面的优秀经验值得借鉴。

“两学一做”背景下大学生党员自我道德修养的思考

当前大学生党员自我道德修养存在应然与实然的不相符,部分大学生党员在道德理想、道德原则、道德精神和道德能力上仍有欠缺。在"两学一做"背景下,大学生党员要从"学"和"做"两方面提升自己的道德修养水平。

论友善型师生关系的构建

构建友善型师生关系,即构建互尊、互识、互爱、互善的师生关系,是培育和践行社会主义友善价值观的应然需要,也是化解当前我国部分师生关系紧张的现实需要。具体构建路径包括:坚持师生共建,发挥教师和学生在构建友善型师生关系中的主体作用;优化学校环境,发挥学校友善制度、文化、设施在构建友善型师生关系中的强化作用;注重联动配合,发挥家庭和社会在构建友善型师生关系中的协同作用。

推动我国宗教中国化的多维论析

推动我国宗教中国化方向发展具有多重意蕴,顺应我国宗教发展的历史必然性是我国宗教中国化的时代要求;坚持积极引导宗教与社会主义社会相适应是我国宗教中国化的价值导向;我国宗教与中华优秀传统文化相结合是其文化契机;坚持党的群众观点和群众路线是其工作方法。

论全面从严治党的伦理意蕴

从伦理视角看,全面从严治党包含了深厚的伦理意蕴。中国传统德政伦理与马克思主义政党伦理是全面从严治党的伦理依据,对"恶"的摈弃与对"善"的追求是全面从严治党的伦理诉求,坚持自律与他律的结合是全面从严治党的伦理手段。

论新形势下党员的党性修养

加强党性修养是共产党人的永恒课题,是我们党应对各种挑战与考验的有效手段。当前部分党员在党性修养上修得不牢、不实、不严、不勤,出现了理想信念动摇、宗旨意识淡薄、生活作风不严、形式主义和官僚主义严重等突出问题。新形势下党员必须以"两学一做"学习教育和全面落实《关于新形势下党内政治生活的若干准则》为契机,进一步加强党性修养,确保我们党始终成为新时代中国特色社会主义事业的坚强领导核心。

基于GPREGAN框架的人体康复运动对抗样本的研究

近年来机器学习的出现给人体康复运动领域的建模带来希望,基于深度学习的分类识别已经实现了很高的识别率。深度模型特性会使得传感器在对抗噪声的攻击下,识别率受到影响。因此基于生成式对抗网络(Wasserstein Generative Adversarial Networks, WGAN),提出了生成人体康复运动GAN(Generative Physical Rehabilitation Exercise GAN,GPREGAN)框架,它可以将攻击性数据伪装成正常的数据。这些对抗数据与原始数据高度相似,检测算法无法区分。实验中将生成的对抗数据输入到基于卷积神经网络(Convolutional Neural Networks, CNN)和长短期记忆(Long Short-Term Memory, LSTM)网络的深度模型中,检测率从99%降至0,成功攻击了网络。为了评估生成的对抗样本的有效性,使用样本均方差进行评估。实验证明,GPRGAN框架具有生成类似于人体康复运动领域时序数据的能力,可以增加该领域中样本的多样性。

共享发展理念的伦理向度研究

任何一种发展理念都有其伦理向度,共享发展理念的伦理向度具体包括其体现的伦理原则、伦理精神、伦理目的和伦理路径。共享发展理念的伦理向度,一是遵循了以人为本的伦理原则,二是发扬了公平正义的伦理精神,三是内蕴了共同富裕的伦理目的,四是指明了共建共享的伦理路径。