-
题名一种便于回收餐具的餐桌设计
- 1
-
-
作者
钟进
梁景松
郑徐凯
陈嘉俊
曾骏晖
陈衍艺
-
机构
广东海洋大学机械与动力工程学院
-
出处
《机械》
2023年第2期75-80,共6页
-
基金
2021年广东海洋大学大学生创新训练计划项目。
-
文摘
随着餐饮行业的快速发展,人们对饮食的要求越来越高,为了满足大部分顾客在餐厅饮食的喜好,以及便于服务人员高效的服务工作。本文设计了一种能够自由变换餐桌桌面形状大小,且便于餐具的收集智能餐桌。在餐桌结构设计方面,采用曲柄滑块机构与凸轮机构的组合实现餐桌桌面大小变换,其次餐桌的中间是一个连接管道的洞口,在底下是一个可以容纳餐具的容器,服务人员可将餐具推入洞口,实现便利回收餐具的功能。在餐桌控制设计方面,采用了STM32单片机控制减速电机,通过不同按钮实现餐桌桌面的自动开合功能。
-
关键词
智能餐桌
回收便利
曲柄滑块
-
Keywords
intelligent dining table
easy recycling
crank slider
-
分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
-
-
题名基于STM32的全地形越障排爆机器人设计
被引量:2
- 2
-
-
作者
刘孝贤
余江
郑徐凯
陈衍艺
胡俊泽
-
机构
广东海洋大学机械与动力工程学院
广东海洋大学电子与信息工程学院
-
出处
《机械》
2022年第9期76-80,共5页
-
文摘
为实现全地形越障排爆小车的循迹、越障、识别与排爆功能,设计了一套以STM32单片机为核心的全自动控制系统。其机械结构包括滑轮结构、底盘结构和爆破结构,着重于实现越障与减震;程序设计部分包含有循迹、姿态平稳调整、颜色识别与目标爆破几个部分,其中寻迹部分为基于PID算法所写。本设计为全自动机器人,工作时无需人工介入,可自行沿黑线循迹行走,并越过多重障碍物,同时能在指定区域内完成颜色识别与目标气球扎破的任务。
-
关键词
STM32单片机
循迹
越障
PID算法
-
Keywords
STM32 single chip microcomputer
tracking
obstacle crossing
PID algorithm
-
分类号
TP242.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-