关于夹具定位法则的探讨

夹具设计六点定位法则出自刚体力学,离工程实际甚远,应用中有许多混乱。作者在总结实践经验的基础上,研究了弹性变形、配合间隙和定位面的误差等因素,对法则进行探讨。提出了比较接近实际的定位设计法则.

当代游戏的教育功能及发展路径浅析——以游戏《原神》为例

游戏,是教育的一种重要形式。但随着电子游戏的发展,沉迷其中的人越来越多,游戏的教育功能也逐渐被人们忽视,游戏开始被看做阻碍教育发展的因素之一。在不断强调文化软实力和终身教育的今天,我们随时随地都能通过各种方式获得新的感悟,而游戏也是其中之一。国产游戏《原神》风靡全球,甚至国家层面也给予肯定,在其具有强大的文化输出功能的同时,其中的教育价值也引人深思。探讨游戏的教育功能以及如何发挥这一功能,将成为推动正确游戏观的建立和国产游戏发展的重要一环。

建国初期东北民族师范教育探究

民族师范人才的培养是振兴少数民族教育的基础。东北地区是满族、蒙古族、朝鲜族、鄂伦春族、达斡尔族等少数民族的重要聚居地。建国初期各族人民的受教育水平相对较低,为帮助少数民族地区教育的发展,东北地区在民族师范学校建设、学生培养和就业指导等方面加大力度,培养了大批师范人才,为东北地区民族教育的发展奠定了重要基础。

振动释放应力

本文根据金属冷变形过程中的软化现象,对振动释放金属薄壁零件残余应力进行了研究,并提出一种能耗少、简化热处理设备去应力的新方法。

降低薄壁工件应力的研究

精密机械仪器中有许多薄壁零件,它们的内应力影响仪器的稳定性和可靠性。长期以来,制造过程采用人工时效和热循环稳定化处理降低内应力,这时大部分能量散失于周围环境,能耗大成本高。我们研究了用振动方法降低内应力的原理和工艺,提出了一种节省能源的新方法。 1振动处理的原理 1957年英国物理金属学家Baushinger发现了承载(拉压、扭转、弯曲等)

基于模糊修正的叉车自动称重系统研究

针对叉车的工作特点,探讨了叉车自动称重系统的设计方法,分析了叉车的受力情况,对系统的组成、信号采集、数据处理进行了研究.重点阐述了二维测力和模糊修正的组合新方法,实现了称重的智能化,保证了受载信号的精确度,同时论述了称重时货物的偏载影响及消除这些影响的措施,实验证明了本系统的有效性.

福建省机器人学科发展研究报告

0 引言 随着经济全球化和信息技术不断发展,当今国际竞争的关键已不再是传统资源等有形资本,而是取决于科技为核心的综合国力.而机器人技术正是在工业领域中代表高科技的典范.工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业,例如排爆、水下探测、太空研究、自主移动战车、灭火、热处理、焊接、塑料制品成形以及完成对人体有害物料的搬运、喷涂等操作,工业机器人都得到了广泛的应用,大大提高了劳动生产率,降低了成本,提升了企业的竞争力,最大限度地保证了操作者的身体健康及人身安全,必将带来可观的社会经济效益,因此机器人的研究具有极为重要的意义.

改良强制性运动疗法联合个体化作业疗法对脑卒中偏瘫患者肢体障碍及认知功能影响

目的探讨改良强制性运动疗法联合个体化作业疗法对脑卒中偏瘫患者肢体障碍及认知功能影响。方法选取2018年7月至2020年1月南京医科大学附属淮安第一医院收治80例脑卒中偏瘫患者为研究对象,按照治疗方法分为对照组和联合治疗组,每组40例。对照组接受个体化作业疗法进行康复治疗,联合治疗组在对照组的基础上联合改良强制性运动疗法进行康复治疗。治疗3个月后,比较两组肢体运动功能[Fugl-Meyer运动功能评分法(FMA)及Carroll上肢功能测试评分(UEFT)]、生活质量[SF-36健康调查简表(SF-36)]、日常生活能力(Barthel指数)、神经功能[美国国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)]、认知功能[蒙特利尔认知评估量表(MoCA)]评分。结果治疗前,两组上肢FMA评分、下肢FMA评分、UEFT评分、BI评分、NIHSS评分、MoCA评分比较,差异均无统计学意义(P>0.05);治疗3个月后,两组上肢FMA评分、下肢FMA评分、UEFT评分、BI评分、MoCA评分高于治疗前,且联合治疗组高于对照组;NIHSS评分低于治疗前,且联合治疗组低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗前,两组SF-36评分比较,差异无统计学意义(P>0.05);治疗3个月后,两组SF-36评分高于治疗前,且联合治疗组高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论改良强制性运动疗法联合个体化作业疗法可改善脑卒中偏瘫患者肢体障碍、认知功能及神经功能,还可提高生活质量、日常活动能力。

基于未知输入观测器的拾放机器人传感器故障检测

针对基于智能制造工业中广泛使用的拾放机器人,提出了一种基于未知输入观测器的传感器故障检测方法,以提高工业拾放机器人的可靠性。拾放机器人故障检测的挑战在于被拾放工件的类型等变化而带来工件质量变化,造成系统质量改变,使得系统模型不再准确。首先建立系统在竖直平面内运动的状态空间模型,将不同类型工件质量变化引起的未建模动态作为未知扰动。然后通过构建未知输入观测器将未知工件质量对系统的扰动从残差中解耦,增强残差对故障的敏感性,有效提高系统的故障检测性能。仿真实验表明,该算法能够有效地检测位置传感器故障。

基于pH值调控的高山被孢霉发酵生产花生四烯酸的补料工艺

为了提高高山被孢霉（Mortierella alpina）发酵生产花生四烯酸（arachidonic acid,ARA）的产量,研究pH值控制及不同底物流加方式对M.alpina产ARA的影响。在0-90 h菌体生长阶段pH值维持在6.0,90 h以后上调至6.5,并在此基础上考察了3种补料方式（一次性补料、恒定葡萄糖速率补料和pH值反馈补料）对菌体生物量、油脂产量及ARA产量的影响。结果表明：发酵过程中pH 6.0时可以促进菌体的生长,而p H 6.5时有利于油脂的合成。与其他补料方式相比,pH值反馈补料不仅使发酵周期缩短至160 h,而且在该条件下得到ARA最大生产强度及产量,分别为1.32 g/（L·d）和8.82 g/L。

脱色和干燥方式对普鲁兰多糖品质的影响

研究了脱色和干燥方式对普鲁兰多糖品质的影响。从四种型号的活性炭中选出效果最好的ZY-24×48-B型活性炭,在单因素的基础上,采用正交实验优化活性炭脱色工艺。结果表明最佳的脱色条件:活性炭添加量1.0%(w/v)、pH5.0,时间40min,温度40℃,此时脱色率为94.98%,多糖得率为91.24%。之后通过研究微波干燥、喷雾干燥及冷冻干燥三种工艺对普鲁兰多糖样品的纯度、微观表征、溶解度及色泽的影响,确定最佳的工业化生产的干燥方式。结果表明,喷雾干燥所得到样品纯度可达91.07%,色泽较白,溶解度较好;冷冻干燥所得样品溶解度最好,L值(95±0.21)最高,但干燥时间长且成本高;微波干燥得到样品出现褐变,L值(89±0.68)最低。综合考虑产品品质及能耗成本等因素,喷雾干燥最适合普鲁兰多糖的工业化生产。

基于运动控制和频域分析的移动机器人能耗最优轨迹规划

本文针对两轮自平衡可移动机器人,提出了一种新的能耗最优运动轨迹规划方法.本文将轨迹规划与由轨迹跟踪控制器和机器人动力学方程组成的运动控制模型相结合,基于期望轨迹与实际电机输入电压间的传递函数和能量在时域和频域上的对应关系,通过频域分析的方法得到了具有明确机理表达的线性能耗模型,并采用最小二乘线性回归法对模型参数进行辨识.对于能耗最优轨迹,由全局路径规划得到的路径点作为局部轨迹规划的局部目标点,通过一定的数学转换和参数求导,可直接得到相邻两个局部目标点间的能耗最优运行轨迹和对应的运行时间.通过仿真实验证明了本文所提能耗模型的准确性和所得轨迹的能耗最优性.

解析亚健康状态——躯体化障碍

黄某,女,现年46岁,离异,约从20多岁时开始出现睡眠不好、易激惹、好发脾气、饭后觉得胃不舒服,时常有恶心等.后到数个医院就诊,胃镜示"慢性胃炎",期间服用了多种胃药,均不见效.但患者听不进医生的解释,总觉得胃不舒服,且养成不吃带有腥味的食物,如鱼及禽类.后来在一次单位组织的体检中,看到单位几个女同事在B超检查中查出"子宫肌瘤"病.当时想是否自己也会得该病,随后老是觉得下腹部有坠胀感,又做了多项B超检查,结果为阴性.可患者还是觉得不舒服,且在劳累后与别人怄气.

出芽短梗霉发酵生产聚苹果酸的代谢通量及关键酶活性分析

野生型出芽短梗霉菌株TKPM00006及其诱变菌株CGMCC30007在相同条件下,使用5 L罐进行聚苹果酸发酵,分析这2株菌在相同发酵状态下发酵中后期代谢网络的代谢流分布和关键酶活变化,对出芽短梗霉合成聚苹果酸的机理进行探究。结果表明,菌株TKPM00006和菌株CGMCC30007的菌体生长情况相似,但产酸量分别为20.54 g/L和30.2 g/L。.通过代谢通量分析及关键酶活性的测定可知,丙酮酸羧化途径及乙醛酸途径是PMLA合成的主要途径,TCA循环途径在发酵后期比较弱,该结论通过添加代谢抑制剂及中间代谢物实验加以证明。酶活分析同时还证明了高产菌株比出发菌株的PMLA合成能力强主要是因为丙酮酸羧化途径的加强。根据实验分析可在丙酮酸节点进行靶点改造或通过发酵调控改变丙酮酸节点处碳架的分配,通过加强丙酮酸羧化途径来减少因副产物的生产而造成的碳架流失,达到增加聚苹果酸生物合成的目的。

夹具上的预定位设施

图1所示为箱形工件的铣、钻顶面夹具,双点划线表示工件轮廓,工件以底面和底面上两个圆柱孔为定位基准。夹具用平面、圆柱销和菱形销定位。平面对底面限制x、y转动、z移动三个自由度。短圆柱销对圆孔限制x、y移动两个自由度。短菱形销对另外一个圆孔限制剩下最后一个z转动自由度,它是一个完全定位夹具。

加工薄壁零件的消振夹具

对于车床强迫振动,找到振源较容易,车削过程的自激振动亦有许多研究报导,但是薄壁零件的自激振动和消除方法却研究很少。本文依据振动原理设计消振夹具用于消除薄壁零件车削过程的自激振动,并介绍应用实例。一、消振夹具设计当随时间变化的激搌力作用于弹性系统时,就产生强迫振动,实际振动很复杂。

夹具固定辅助支承的应用

一、固定辅助支承固定辅助支承又称刚性辅助支承,它是精密机械制造用夹具上的一种支承结构,用于支撑零件上的薄壁、悬伸部分以增强这些部位的刚性,减少加工过程中的变形或防止振动。普通机床夹具对零件的薄壁或悬伸部分用弹性辅助支承(或可调支承)支撑。辅助支承(见图1)的高度位置由定位后的被支承面决定,不作定位,不得破坏零件主要定位面(底面)已确定的位置。

红色文化资源融入中学的跨学科教育探究——以东北抗联精神融入教学实践为例

红色文化资源是践行立德树人根本任务的重要教育资源,是传播红色精神的重要媒介资源。东北地区作为十四年抗战的开始之地,东北抗联的事迹在东北大地广泛流传逐渐凝聚成为“抗联精神”,成为红色精神的重要组成部分。在学科教学中,新课程强调教学的科学性和思想性的统一,对于红色文化资源的利用可以充分发挥综合实践活动等综合性课程跨学科的特性,给予跨学科教学加强不同学科间联系的同时,利用红色文化资源进行思想教育,以实现交叉学科教育中贯彻科学性与思想性。