红外遥控随机化波电针仪的研制及其初步应用

针刺机理研究中为防止机体耐受要求电针仪器波形复杂多变、为进行对比实验要求刺激波形精确可调并可重复再现,传统电针仪采用的纯电路方式无法满足这一要求.本研究采用计算机生成可控范围的随机参数并通过红外方式遥控DC-DC电路中驱动信号的PWM参数,实现可调随机参量的电刺激并可复现该随机波形,初步动物实验表明,该方法较传统电针仪更适用于针刺机理研究.

太阳能利用中的阳光跟随系统研制

设计一款可用于大多数太阳能利用场合的阳光跟随系统.由于采用普通光敏电阻作为传感器并基本免去电路中的模拟放大电路部分,可提高系统的抗干扰性和可靠性,延长维护周期.同时大幅度降低了成本,使得太阳能利用系统中每路太阳能光伏电池板对日光进行独立跟踪成为可能,可进一步提高系统效率.在伺服方面采用步进电机加蜗杆减速装置,保证系统在机械角度维持方面无需额外的控制和能源.

STM32中SysTick延时中断的优先级调整

本文就STM32单片机的SysTick延时中断及中断处理中进行中断优先级调整进行了一些讨论,主要是在同时存在串口中断时的情况下进行研究,并具体分析了一个Delay_us()库函数和串行中断响应的程序实例。在多个中断并存的情况下,SysTick延时中断的优先级直接影响中断的CPU/系统资源占用和服务响应时间,因此对其研究很有必要。

基于QT的串口通信程序设计

QT是一种多平台开发工具,可以开发Windows、Android下的各种应用程序,所以深受程序员喜爱。就当前行业状况而言,大部分的自动化仪器仪表设备的架构还是采用"上位机-串口-嵌入式系统"所以在上位机上进行串口应用程序开发也成了非常基本的技术技能。文中阐明了如何在QTCreator下进行串口应用程序开发的步骤,包括打开串口、设置寄偶校验位、波特率、数据位个数、发送数据等等。

积分电路产生三角波波形畸变刍议

讨论了使用运放-电容积分电路产生三角波过程中波形畸变的原因和避免方法.在实验中使用一片LM324运放中的两个单元,组成双运放RC反馈电路,用其形成方波和三角波.并讨论积分电路中电抗对波形畸变成因的影响.

晶体稳频FSK传输模块研制

介绍了一种工作于ISM频段FSK通信模块的研制与测试。电路使用CC1101芯片、利用26MHz晶振稳频,模块采用2FSK调制方式,中心频率为433.916MHz,以Atmel的Mega 16L微处理器为控制芯片。用模块进行数据包的发送/接收实验,并在两台PC机的终端编制程序,对其误码率进行测试,测试结果表明该模块具有较好的无线通信性能。

轮式机器人的障碍探测

介绍一种轮式机器人障碍探测的实现方案,使用超声波进行的距离探测以及使用红外线的接近探测,两种方法互为补充。通过实际电路测试表明该方法良好的解决了对动态障碍、静态障碍的探测。

利用FPGA的数字调制解调系统仿真设计

用MATLAB与Quartus Ⅱ对FSK信号在FPGA中的设计与仿真进行研究,分析FSK信号在不同调制度下时域波形、频谱结构及其抗干扰性,并给出对应图表、代码;做出相应分析。完成数字FSK调制—解调系统的计算机端仿真设计。

基于QCamera类的摄像头QT应用程序开发与后端图像处理

QT是一种跨平台开发环境,可以开发windows、android下的各种应用程序,所以深受程序员喜爱。现在笔记本、手机基本上都自带摄像头,所以开发摄像头应用程序也成了十分热门的一个方向。QT内部自带一个QCamera类使得它的摄像头应用程序开发变得非常简单。主要从摄像头的信息获取、摄像头的选择、摄像头的打开、摄像头图像回显、摄像头资源的关闭退出等几个方面介绍QT中的摄像头应用程序开发,并对获得的图像信息做了一些简单的锐化处理,使得结果易于让计算机进行对比分析,讨论了锐化处理中遇到的一些问题。

BLP投影仪色轮的一种新式修复方法

0引言液晶技术从90年迅猛发展到今天,已经在社会的各个领域得到广泛的应用,特别是多媒体液晶投影机,在军队、铁路、金融学校等部门已经发挥出其独特的优越性;正如人们在八十年代认识计算机一样,今天的大部分用户对这类产品的了解还不够,但对超大画面的需求又很迫切,怎样来选择多媒体投影机,以及怎样来规划投影产品在本单位的应用,是摆在很多用户面前的问题。生产厂家目前国内销售的多媒体液晶投影机主要是美国和日本生产。其中有一个很重要的指标是投影仪的亮度和物理分辨率,另外一个影响到投影仪进入家庭市场的因素自然就是价格和其外观尺寸了。

智能避障机器人设计初探

文章研究在未知工作环境中多移动机器人的探测规划问题 ,将原来比较复杂的整体探测系统转化为相对简单的部分探测 ,由各智能机器人依据各自任务要求和环境变化 ,独立调整自身运动决策 ,完成任务的分布式智能决策体系结构 ,并给出相应的模型和算法。

电子设计竞赛与日常教学考核

文章对电赛的初衷与其对目前高校教学改革的推动作用作了具体介绍,分析了目前在电赛实际操作中存在的理论要求低、以赛代考、突击应赛等几个问题,提出了理论实践并重,规范日常考试的观点。

声表面波谐振器稳频的无线数字通信模块设计

介绍了一种利用声表面波谐振器稳频发射,晶振稳频接收的无线数字通信模块的设计、制作及调试。该模块可以使用单片机串口完成多机无线通信,具有占用单片机接口线少、节约程序空间的优点。

基于PC平台的GPS系统开发

本文介绍了一款基于PC平台的GPS系统的研发过程,具体讨论了GPS的信号接收,信号分类处理,导航程序的设计 及整个GPS系统的结构设计。

基于数组型并查集的连通域标记算法

常用的二次扫描算法存在某些缺陷,即共同连通域的合并主要是通过重复遍历共同连通域标号数组,修改相应的共同连通域标号完成的.重复遍历严重影响算法的性能.数组型并查集算法利用树型数据结构特点实现连通域合并,以取代重复遍历.实验表明数组型并查集算法更具优势.

永磁同步电机TLS自适应内模速度控制

针对参数变化、负载扰动带来的永磁同步电机速度控制问题,考虑在线参数辨识算法中输入、输出信号存在噪声干扰,提出了基于总体最小二乘法TLS的永磁同步电机速度自适应内模控制。依据模型自适应前馈补偿的充分条件,设计基于完整最小二乘法参数辨识算法的补偿函数,以该函数前馈到被控系统中,使实际永磁同步电机速度系统等效于无参数变化、无负载扰动的标称模型,并对该标称模型设计速度跟踪内模控制器,并通过仿真实验表明了该方法在参数、负载不确定性环境下具有很好的鲁棒跟踪性能。

计算机控制式电针刺激脉冲装置的研制及其应用检测

目的针对目前电针仪输出脉冲频率组成固定而规则度高、普遍产生针感快速减弱或消失的缺陷,研制新型电针刺激脉冲输出装置。方法以计算机编程技术和微电子技术、制作可通过人机界面精准地控制电脉冲串频率组合的装置。检测该装置输出的一种不规则性脉冲串,以视觉评分法评价和比较此种脉冲串和规则脉冲串刺激志愿者足三里及合谷穴位30min的针感变化。结果该装置可设置任意多种规则或不规则电脉冲波,且具有储存和复现所输出的刺激波的功能,与规则脉冲刺激波比较,适中度针感明显延长(P<0.05)。结论该装置能够设置、保存和再现电针刺激脉冲,并可输出具有持续电针针感电激脉冲串。

基于区域增长的连通域标记算法的优化

与以往基于区域增长的连通域标记算法用目标点作为种子不同,优化算法将游程作为种子,结合游程和种子算法的优点,减少种子的数量和目标点邻域的搜索次数.实验表明,本算法能有效地减少算法冗余操作,明显提高效率,且性能优于其它算法.

二值图像连通域标记优化算法

在分析现有二值图像像素扫描连通域标记算法的基础上,提出像素扫描连通域标记优化算法。本算法具有速度快,算法简单,易于实现的特点,仅需两次扫描,即可实现像素的多目标标记。本算法将背景也作为目标加以标记,分两步扫描图像和临时连通域标号矩阵完成连通域的标记和合并,采用顺序存储结构存储和处理等价标号,算法速度快,节约内存。

干涉条纹计数实验软件设计

干涉条纹计数实验软件可自动完成光学实验中干涉条纹的自动采集和移动条纹计数。该系统利用PCI高速的数据采集与传输特性,实现干涉图像的采集,运用图像的处理算法实现条纹的识别和定位。本系统融合了图像处理不同阶段的多种算法,取得较好的效果。克服了光学实验中依靠人眼直接判读干涉条纹的种种缺陷,实时跟踪移动的条纹及自动计数,便于学生完成干涉条纹进行测量物理量的实验。