基于主体掩码的实体关系抽取方法

实体关系抽取技术能够自动化地从海量无结构文本中抽取信息,构建大规模知识图谱,丰富现有知识图谱的内容,为知识图谱推理和应用提供支持。目前级联式的实体关系抽取技术已经取得了不错的成绩,但其在主体的向量表示和指针网络解码上存在不足。针对主体向量表示问题,提出利用注意力机制和掩码机制生成主体向量的方法。另外,针对指针网络中因遗漏标注而解码出过长实体的问题,提出引入实体序列标记任务,辅助指针网络解码实体。在大规模实体关系数据集DuIE2.0上进行实验验证得出,相较于先前模型,所提方法取得了0.88%的提升。

基于光流定位的自动路径规划清扫机器人

扫地机器人作为智能家居的一个分支,在当下火热一时。一个完整的机器人定位以及路径规划系统是必不可少的。此文针对机器人路径规划进行了研究,光流定位是由机器视觉延伸出的一种技术,通过摄像头识别进行定位,能反应机器人实时的二维坐标。基于光流定位和测距模块,可以实现对室内大致地形的判别,从而规划出一条最优的清扫路线。实验证明:该规划方案能基本覆盖室内的清扫区域。