264例直肠癌预后的影响因素分析

目的探讨影响直肠癌患者预后的因素,为临床上直肠癌的防治提供理论依据。方法对2007年1月至2012年12月在乐山市人民医院接受直肠癌根治术的患者进行随访,选取其中264例随访资料完整,且经病理确诊患者的病理资料进行单因素和多因素分析。结果单因素分析表明,肿瘤大体类型、肿瘤组织类型、肿瘤浸润深度、Dukes分期、淋巴结转移、远处转移以及术前CEA水平与直肠癌预后相关;而年龄、肿瘤位置、手术方式、术后有无化疗及术后有无吻合口漏则与预后无显著关联。Cox比例危险回归模型多因素分析显示,肿瘤浸润深度、淋巴结转移、远处转移是影响直肠癌预后的独立因素。虽然在单因素分析中术后有无化疗对预后并没有影响,但进一步分层分析显示在Dukes C期患者中,术后化疗能显著提高其3年生存率。结论肿瘤浸润深度、淋巴结转移、远处转移是直肠癌预后重要的独立因素。术后化疗能改善Dukes C期直肠癌患者的预后。

NF-kappa B p65和VEGF在原发性肝癌中的表达及意义

[目的]探讨核转录因子(NF-kappa B p65)和血管内皮生成因子(VEGF)在晚期原发性肝癌(HCC)组织和正常肝脏组织中的表达及其意义。[方法]采用免疫组织化学染色SP法检测65例晚期HCC组织切片(其中36例直径≥5cm,16例5cm>直径>2cm,13例直径≤2cm;28例肝内病灶数目大于1个,37例肝内病灶数目为1个)和30例正常肝脏组织(对照组)中NF-kappa B p65和VEGF抗体的表达水平,采用秩和检验方法分析其差异性,并再以直线相关方法分析NF-kappa B p65和VEGF在HCC中表达的相关性。[结果]各肿瘤组随肿瘤直径的增大,NF-kappa B p65和VEGF表达水平均出现递增的趋势。肝内(肿瘤数目>1个)NF-kappa B p65和VEGF表达水平强于肝内无转移组(P<0.05)。NF-kappa B p65和VEGF在HCC中表达呈正相关。[结论]VEGF有促进肝癌生长和侵袭转移作用,而NF-kappaBp65在HCC生长中有促进VEGF表达上调的作用。

广义逆在嵌入式大气数据传感系统中的应用

应用广义逆矩阵对嵌入式大气数据传感系统中的算法进行简化,提出了以Moore-Penrose广义逆矩阵为基础的动压、静压和修正参数的改进算法,并对其进行了收敛性分析,最后,应用M atlab软件进行了数字计算验证。计算结果表明:改进算法具有确定的收敛性,由于避免了迭代过程中求解逆矩阵,达到同样的精度所需要的计算时间只相当于原有算法的70%,改进算法可以满足系统的精度、可靠性和实时性要求。

BP网络在嵌入式大气数据传感系统中的应用

研究了BP人工神经网络在嵌入式大气数据传感系统中的应用。提出了以BP网络为基础的动、静压和修正参数的改进算法,并对其应用Matlab软件进行了验证。改进算法首先应用广义逆矩阵简化方程组,然后应用BP网络求解非线性方程。计算结果表明,改进算法在精度、可靠性等方面可以满足系统的设计要求。在实时性上由于改进算法避免了迭代运算,达到同样的精度所需要的计算时间只相当于原有算法的5%,比迭代方法具有更大实时性优势。

腹腔镜胆囊切除术1896例中并发症的讨论

目的 :评价腹腔镜胆囊切除术 (LC)并发症的原因及预防措施。方法 :回顾性分析我院于 1993年 3月～ 2 0 0 4年 4月共施行LC1896例临床资料。结果 :LC治愈率 98% (185 9/ 1896 ) ,并发症发生率 2 0 % (38/ 1896 )。结论 :LC手术是安全、有效的 ,在基层医院的开展也是切实可行的。

R0切除且无远处转移胃癌患者上下切缘距离与预后关系研究

目的:探讨R0切除且无远处转移胃癌患者上下切缘距离与预后的关系。方法:回顾性分析行胃癌根治术患者281例,分析上下切缘距离与年龄、性别、肿瘤大小、血管侵袭、淋巴结转移、TNM分期、胃癌组织类型、肿瘤位置、手术方式的关系。比较不同上下切缘距离患者生存时间的差异。结果:上切缘距离增大与肿瘤大小>5 cm、TNM分期、肿瘤部位、胃癌组织类型显著相关(P<0.05);下切缘距离与肿瘤大小>5 cm、有血管侵袭、有淋巴结转移、TNM分期、胃癌组织类型显著相关,(P<0.05);上切缘≤3 cm的患者5年随访期中位生存时间48个月,显著的高于上切缘>3 cm的患者的46个月(P<0.001);下切缘≤3 cm的患者5年随访期中位生存时间45个月,显著高于下切缘>3 cm的患者的44个月(P<0.001)。结论:胃癌术后上下切缘与肿瘤大小、TNM分期等因素显著相关,上下切缘>3cm者的生存时间显著低于上下切缘≤5 cm者。

血清肿瘤标志物癌胚抗原和糖类抗原在胃癌腹膜转移中的诊断价值

目的探讨血清肿瘤标志物癌胚抗原和糖类抗原在胃癌腹膜转移中的诊断价值,为胃癌腹膜转移的诊断提供理论依据。方法纳入2014年6月～2017年6月于乐山市人民医院肿瘤科诊治的68例胃癌患者,根据是否发生腹膜转移分为转移组(20例)与非转移组(48例);手术或化疗前采用全自动免疫分析仪检测血清肿瘤标志物癌胚抗原(Carcinoembryonic antigen,CEA)、糖类抗原CA724、CA242、CA211、CA19-9、CA125水平,比较两组各检测指标血清水平、阳性率。进行Logistic回归分析,绘制受试者特征ROC曲线,比较联合检测以及各指标单独检测的诊断效能。结果转移组血清CEA、CA724、CA242、CA211、CA19-9、CA125水平均显著高于非转移组,差异均有统计学意义(P<0.05);转移组血清CA724、CA125、CA211阳性率显著高于非转移组,差异均有统计学意义(P<0.05),血清CEA、CA242、CA19-9阳性率差异无统计学意义(P>0.05);CA724、CA125、CA211联合诊断(Y1)与所有检测指标联合诊断(Y2)ROC曲线下面积(area under the cure,AUC)值均大于单项指标诊断(P<0.05)。结论单项指标中CA125诊断胃癌腹膜转移效能最高,其与CA724、CA211联合诊断可作为胃癌腹膜转移的有效诊断方式。

MICRON公司打出的“洪拳”——Micron TransPort TREK2笔记本试用体会

目前,笔记本电脑呈现两种发展趋势,一种是舍其“轻盈”,注重高配置、超强处理能力,走的是“刚猛”路数;另一种则注重便携,走轻灵路数。说起来,前者仿佛沉稳老到、虎虎生风的“洪拳”。前不久,美国Micron公司推出了TransPortTREK系列笔记本,该系列笔记本走的就是“洪拳”套路,其超强的配置,高效、稳定的处理能力,给我留下了很深印象。

一种新的非最小相位系统的控制方法

非最小相位系统的控制中,需要抑制由不稳定零点引起的负调并同时缩短系统的调节时间.针对非最小相位系统负调与调节时间的相互影响及负调与不稳定零点的相互关系,提出将控制过程分为抑制负调阶段和跟踪输入阶段,并适时改变系统不稳定零点数,用遗传算法统一优化各阶段的控制器参数.仿真结果表明该控制方法大大减弱了负调,并同时缩短了调节时间,达到了良好的控制效果.*

超低空掠海拖靶定高飞行控制系统设计与实现

航空拖靶作为一种消耗性靶标装备,为了使其成本低廉,其设计中一个突出要求是结构要简单。在某新型航空拖靶气动外形的高稳定性布局设计的基础上,应用直接升力控制的原理,实现对拖靶升降运动的控制。采用了一种卡尔曼互补滤波算法滤除高度信号噪声,在获取高度信号和垂向加速度信号基础上,能够获得高质量的垂向速度信号。设计了基于ARM嵌入式系统的拖靶超低空掠海定高飞行控制系统,进行了原理样机的半实物仿真验证。仿真结果表明,系统响应快、控制精度高,能够准确控制拖靶做超低空掠海定高飞行,达到了设计要求。

靶用型无人机安全性分析方法

文章从建立靶用型无人机可靠性模型出发，通过对靶用型无人机故障危险等级和故障可能性等级进行归纳分析，并计算出某型无人机的危险概率，最后对影响其使用安全性的因素进行了分析。

掠海拖靶高度控制系统

针对掠海恒高拖靶的飞行性能需求,设计了基于ARM7TDMI-S处理器的拖靶嵌入式高度控制系统。首先分析了拖靶在拖带飞行过程中的受力情况,指出对拖靶的控制只需要建立一个高度回路;在此基础上设计了硬件系统,合理分配了系统硬件资源;采用了无线电高度表和加速度计;分别测量拖靶的实时高度和升降速率;利用专用集成芯片驱动舵机工作,达到恒高飞行的目的。为了提高拖靶的高度控制精度和响应速度,设计了基于比例-微分控制的高度控制律,推导出了计算机迭代算法,给出了实时操作系统下嵌入式应用软件的主要任务流程框图。设计了半实物仿真试验,给出了仿真结果,验证了系统设计的正确性和工作的可靠性,满足实际使用要求。

航空绞车的控制关系研究

航空绞车是拖靶系统的核心部分,其功能是完成拖靶的收放和拖曳,工作时要求其动作灵活、准确、可靠,因此安全控制层次较多。从航空绞车顺次工作的放缆、拖带和收缆3个步骤,研究了绞车逻辑控制关系,分析了安全飞行措施,用实例说明了指令与执行的程序,最后讨论了程序化自主操作的可能性。

某无人机火箭助推起飞参数计算

无人机安全发射是正常飞行的前提,其发射参数的优劣直接影响发射安全。针对常规方法进行发射参数设计时,联立求解复杂的问题,提出依据能量法对系统发射参数进行简化计算的方法。在系统建模的基础上,完成了参数分析、模型简化、参数计算,最后对计算结果进行系统仿真验证。仿真结果表明:该方法物理意义明确、简单可行,可用于该无人机助推起飞时的参数计算,为确定发射系统总体方案提供设计依据。

158例腹腔镜下右半结肠癌根治术的近期疗效及安全性分析

目的:分析腹腔镜下右半结肠癌根治术的近期疗效及安全性。方法:将我院2011年5月-2015年5月收治的右半结肠癌患者158例随机分两组。开腹手术组采用开腹手术进行治疗,腹腔镜手术组采用腹腔镜下右半结肠癌根治术治疗。比较两组患者1年生存率、术后并发症发病率;术中出血量、术后平均排气时间、术后平均住院时间;手术前、后患者生存质量的差异。结果:腹腔镜手术组患者1年生存率与开腹手术组相比,差异无统计学意义(P>0.05);腹腔镜手术组术后并发症发生率低于开腹手术组(P<0.05);腹腔镜手术组术中出血量少于开腹手术组,术后平均排气时间、平均住院时间短于开腹手术组(P<0.05);术前两组生存质量比较差异无统计学意义(P>0.05),手术后腹腔镜手术组生存质量改善幅度更大(P<0.05)。结论:腹腔镜下右半结肠癌根治术的近期疗效及安全性高,创伤小,可减少出血和并发症,加速术后排气的恢复,缩短出院时间,促进患者生存质量的提升,值得推广。

腹腔镜结直肠癌根治术并发症分析

目的探讨腹腔镜直肠癌根治术常见并发症的防范与处理。方法回顾性分析我院近3年86例腹腔镜结直肠癌根治术的临床资料。结果 80例完成腹腔镜手术,6例中转开腹手术,全组无手术死亡病例。其中发生并发症10例（占11.6%）：5例吻合口漏,2例输尿管损伤,肠管损伤1例,会阴部伤口感染1例,性功能障碍1例。结论腹腔镜结直肠癌手术并发症的发生与手术者的经验技术和学习曲线有明显的相关性,只有熟练掌握结直肠癌开放手术的技术,同时熟练掌握腹腔镜技术,正确把握腔镜手术的适应症,适时的中转开腹,术中仔细解剖切除等,才能更大限度地减少并发症的发生。

小型无人靶机掠海定高飞行控制系统设计与实现

针对小型超低空掠海无人靶机飞控系统的研制,基于无线电高度表/加速度计组合控制的基本原理,在纵向姿态控制内回路的基础上设计了高度控制外回路,采用了一种Kalman互补滤波算法滤除高度信号噪声,并获得高质量的垂向速度信号。基于ARM7微处理器和μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统,完成了控制器软硬件实现。半实物仿真实验结果表明,系统响应快,控制精度高,能够准确控制飞机按预设高度进行超低空掠海飞行,达到了设计要求。

基于多传感器的无人机航迹实时数据融合处理系统

基于某无人机测控系统现有的多种体制的测量设备,设计开发基于多传感器的无人机航迹实时数据融合处理系统,介绍系统组成和所采取的数据融合处理技术及方法,给出仿真实例,结果表明经该系统融合后的航迹数据得到明显优化,精度和可信度大大提高。