基于声像融合信息检测的畜禽舍主动式灭蚊装置

蚊子不仅会传播各种疾病,对于人类是四害之一,而且对养殖业的牲畜也存在相同威胁。传统畜禽舍灭蚊存在适用范围有限、灭蚊效果差等问题,为此,研制一种基于声像融合信息检测的畜禽舍主动式灭蚊装置。采用声音、视觉及红外线热释电信号技术对蚊子进行识别定位,然后通过电信号控制电机带动电网转动,实现物理灭蚊,从而达到节能高效灭蚊的效果,改善畜禽的生长环境,这对于解决畜牧业的灭蚊问题具有一定意义。

基于博弈论的奶业企业与奶农利益关系研究

以呼和浩特地区奶业产业化经营过程中有待深入研究的奶业利益关系问题为中心,分析了合同制制度安排本身的发展现状和存在问题,并运用博弈论、信息经济学和制度经济学理论详细剖析企业与奶农之间利益关系问题后得出：合同制的产业化经营制度中企业与奶农之间容易产生非合作博弈,即合同制本身存在一些不稳定性因素。针对呼和浩特地区合同制存在问题,构建了企业与奶农之间利益一致的“奶业合作社和企业均持股”的新型制度安排,并对其内容和意义进行了详细的阐述。

内蒙古肉羊产业竞争力分析

文章立足于钻石模型,在深入调研的基础上,对影响内蒙古肉羊产业竞争力的6个因素进行实证分析,探索其产业化发展的新途径,为制定内蒙古肉羊产业战略提供参考。

无线通信技术在现代农业中的应用

文章在介绍几种常用的无线通信技术基础上,归纳总结了一些国内外无线通信技术在农业中的应用状况,指出不同技术手段应用场合的各自特点,并对其在农业应用中的发展前景提出展望。为研究和了解农业通信和控制技术的相关人员提供一些参考信息。

基于OpenMV的温室喷雾机器人的系统设计

我国是温室栽培起源最早的国家。根据第三次全国农业普查结果显示,中国温室面积居于世界首位,但温室种植技术还存在诸多问题,如喷雾器械不完善、喷雾效率低、药液浪费严重、操作人员中毒现象时有发生。为解决以上问题,本文设计了在温室试验条件下自动导航定位的喷雾机器人。该机器人由温室导航部分、机器视觉部分、喷雾控制部分组成。机器人在行驶过程中视觉检测装置不断检测附近环境,当检测到有目标植株时,反馈目标植株的位置信息给主控芯片,主控芯片根据所获的位置信息指挥喷雾机械手对目标作物进行喷雾。该机器人前景好,可靠性高,具有较广泛的实践应用价值。

内蒙古农牧业信息化发展现状、存在问题及对策建议

党的十八大提出"四化同步"的战略部署,为加快推进农业信息化指明了方向。文章着重分析了当前内蒙古自治区农牧业信息化发展现状、存在的问题,并提出相应的对策建议,为内蒙古农牧业信息化发展提供理论支持。

内蒙古饲草产业发展策略研究

内蒙古饲草产业为促进畜牧业高质量发展发挥了重要作用,成为国家粮食安全和草食畜产品有效供给的重要保障。本文梳理了内蒙古人工饲草的生产现状,分析了当前饲草产业面临的主要矛盾和存在的问题,提出了在优化饲草产业布局上实行“扩大生产-提质增效-增加补给”的差异化生产模式、加强畜牧业机械研发和政策支持力度,以及促进产学研推有机融合等推动饲草产业高质量发展策略。

内蒙古自治区农村撂荒地形成的主要原因及解决对策

“撂荒地”的出现,不仅浪费了土地资源,还将危及粮食安全。笔者针对内蒙古自治区“撂荒地”的出现情况进行了大量的调研工作。撂荒的原因主要是种地收益低、农村缺少劳动力、农业基础设施建设和基层管理滞后。基于以上原因提出了解决“撂荒地”的措施:首先要提高基层干部和农民对“撂荒地”的危险性认识;二是要切实稳定农资价格和制定粮食最低保护价,加大强农惠农政策的落实;三是在创新经营模式的同时,不忘因地制宜,分类指导种植,避免出现“撂荒地”。

温室机器人导航系统设计与性能测试

温室中空间相对封闭,具有温度高、湿度大等特点。出于劳动保护和减轻劳动强度等目的,研制了一种在温室中可自动导航的农业机器人。机器人采用前后转向立轴与四轮独立驱动设计,可根据预设的诱导线实现自动导航。试验检测表明,该系统具有良好的实时性和稳定性,控制精度高,完全可满足工作要求。

基于改进SAD算法的网格化作物冠层检测方法

为实现自动化精准喷雾,设计了一种基于双目视觉的喷雾定位系统,实现了单株目标作物点云化三维坐标的获取。针对目标作物冠层无规则几何外形的特殊性,提出了网格划分法和引入方差分量的改进SAD(sum of absolute differences)匹配算法。算法在抑制田间背景噪声和提高匹配算法计算效率上取得了较好的效果。