混合磁路电机的哈密顿建模与控制

针对电机传统控制策略对参数变化敏感等问题,从能量的观点出发,将哈密顿能量系统理论应用于混合磁路电机,将混合磁路电机数学模型表示成了广义耗散哈密顿系统的形式,给出了混合磁路电机的哈密顿能量函数,设计了混合磁路电机的非线性稳定控制器和负载观测器。仿真结果验证了理论分析的正确性和控制律的有效性。

混合磁路电机结构化建模与控制仿真

研究了混合磁路电机动态数学模型的结构化实现,结构化模型物理意义明确,而且结构简单,是混合磁路电机实用化的重要一步。并利用直接反馈线性化理论(DFL)建立了解耦控制器,将混合磁路电机解耦成三个独立线性子系统。仿真结果表明,基于直接反馈线性化控制设计及结构化模型的混合磁路电机控制系统具有良好的动态性能。

混合励磁电机解耦系统的性能分析研究——定子电阻变化的MATLAB/SIMULINK仿真分析

通过改变混合励磁电机的定子电阻值,利用MATLAB/SIMULINK仿真工具,仿真分析了定子电阻变化对混合励磁电机解耦系统性能的影响。仿真结果表明:定子电阻在一定范围内变化对混合励磁电机解耦系统轴磁链解耦子系统的静态性能有一定影响,动态性能影响很小;对转速解耦子系统以及轴磁链解耦子系统的动静态性能影响不大。