基于单片机的桌面型并联机器人的设计

传统的并联机器人采用PLC等工业控制器控制,体积相对较大,成本高。文中设计将使用STM32单片机取代PLC作为整个并联机器人系统的控制核心,并和C#编写的电脑上位机软件通讯,步进电动机作为动力,实现并联机器人的示教与再现等功能。