基于STM32F407的图像远程采集终端

为了实现低成本的图像远程采集,提出了一种基于STM32F407的图像远程采集方案,对采集的图像数据进行处理,通过网络远程实时传输到上位机。彩色图像传感器为OV7670,STM32F407完成图像采集后,采用Lw IP TCP协议,与上位机建立高效可靠的数据链接,实时发送彩色图像数据。上位机软件可实时显示采集的图像,并远程设置采集参数。实验表明,采集终端能较好的实现对图像数据的远程采集。

移动机器人的Android远程控制终端软件设计

针对移动机器人设计了基于Android平台的远程控制终端软件,利用Wi-Fi实现控制终端和移动机器人的无线通信。移动机器人带有基于惯性传感器和和里程计的惯性定位系统。机器人把自身惯性定位测得的位置参数传回给控制终端,通过在控制终端平板电脑上可以看到移动机器人所处的位置,并对机器人的动作发出指令,实现对移动机器人的远程监测与控制。实验结果表明,该远程控制终端能对移动机器人进行位置显示和有效控制。

基于DSPF28335和OV7620的实时嵌入式机器视觉装置

为了解决机器视觉中实时性差和成本高的问题,设计了以DSP28335芯片为核心,OV7620 CMOS彩色图像传感器的实时嵌入式机器视觉装置。该装置应用于检测液位,设计中以彩色图像数据作为研究对象,通过颜色识别进行定位;利用DSP28335的浮点运算单元进行处理及其支持高达1 Mb/s的数据速率CAN模块进行输出定位结果。测试表明该装置具有实时性强、精度高、体积小、成本低、设计灵活。