城轨车辆集流环检修线设计

城轨车辆集流环检修线主要应用于城轨车辆跨坐式单轨车关键部件集流环的检修作业,检修内容包括:集流环拆解、清洗、初装打扭、滑环电阻检测、滑环跳动调试、总装、集流环绝缘检测、胎压表试验等。该检修线采用工位制作业形式,根据上述检修内容进行工位划分,并配套设计了专属的检修线物流工具,如集流环物流小车、零件流转小车、废料存放小车等,实现物流配送标准化。产线配备检修线信息系统,搭配自动化检修设备,可在检修过程中实时收集数据信息,统计现场检修进度,实现工步引导、防误防错、关键项点的质量卡控等功能。通过检修线信息系统聚合每道工序的关键检修数据,形成集流环检修履历,实现整体集流环检修业务人机料法环测全要素整体可追溯。

基于深度学习的GMAW焊接缺陷在线监测

以轨道交通高速高铁司机室铝合金外板为载体,围绕智能焊接关键技术,针对焊接缺陷在线监测问题开展研究.借助工艺试验平台与焊接工艺卡开展焊接缺陷试验设计、批量数据采集、专家经验标定、数据库构建,采用卷积神经网络算法对不同类型数据构建多维信息融合模型,并对融合模型进行参数优化处理,最终完成融合模型的训练、验证和测试.结果表明,训练后的融合模型比单一信息模型对焊接缺陷具有较好的识别结果,训练集和测试集的焊接缺陷监测精度分别为99.0%和88.3%,此监测系统的数据采集和模型响应总时间小于100 ms,能够满足工程化应用需求,提高机器人焊接的智能化水平,推动企业数字化转型升级.