面向烟草工业谐波柔轮力学性能仿真

谐波减速器因其精密传动的特性,广泛应用于精密日用电器制造、机器人等多个领域中。本文以烟草成品入库机械手关节处谐波减速器关键技术为出发点,对机械手易损件谐波柔轮进行力学性能仿真。通过SOLIDWORKS软件对谐波减速器进行三维建模,基于ANSYS与Hyper Mesh联合仿真,真实模拟谐波减速器的从装配到工作的全过程,求解了谐波柔轮在全过程中的变形与应力;以柔轮各截面为分析对象,基于变形曲线、应力分布曲线、变形云图,找出柔轮易损点;因柔轮为回转结构,势必存在周向与轴向的形变,故柔轮存在偏转与翘曲,根据变形分析,得出波发生器、柔轮筒体、轮齿改进设计参数,进一步提高谐波减速器的啮合传动性能。