用MATLAB实现平台搬运车升降机构的优化

针对机械的最小传动角不能反映机构的总体传力性能的缺点,提出只要找出机构工作行程中的最佳传力效率系数,并尽量使设计的机构紧凑,才具有重要的实用意义。通过建立该类问题的目标函数和约束条件,并以MATLAB语言为工作平台,充分利用其强大的计算图形功能及可视化编程技术,编制程序对平台搬运车升降机构进行最优化设计。

舞台升降机构的分析与设计

概述了舞台升降机构的发展状况,比较了几种常用的升降机构,对液压式升降机构进行了研究,设计出了简单模型,并分析了液压缸的受力情况,从理论上提出了合理选择液压缸的途径。

基于FSS的复杂生产物流系统建模及三维虚拟仿真

对基于虚拟环境的复杂生产物流系统建模及三维虚拟仿真进行了研究,针对现代生产物流系统离散性、随机性的特点以及系统仿真模型场景复杂的问题,以及系统仿真模型参数的处理及实时交互控制的实现手段,在虚拟现实支撑软件-

凸轮机构从动件运动规律的通用表达式

在参考文献［１］中凸轮机构从动件运动规律的通用表达式的基础上，将原式所表达的１６种运动规律增加到了１８种，扩充了椭圆运动规律多项式运动规律．并提出编制一套程序就可满足于设计低、中、高速凸轮机构时选用不同从动件运动规律的需要．

按最佳传动角设计曲柄摇杆机构的实用线图研究

本文通过建立曲柄摇杆机构最小传动角γｍｉｎ与摆角ψ、极位夹角θ和在辅助圆周上曲柄回转中心位置参数β之间函数关系式；求出了最佳传动角（γｍｉｎ）ｍａｘ和与之对应的曲柄摇杆机构各杆的相对尺寸；利用计算机全面绘制出了（γｍｉｎ）ｍａｘ－ψ坐标系中一系列Ｋ值的等值曲线。系统反映了曲柄摇杆机构综合时各参数的取值范围和对应关系，具有一定的理论价值和实用价值。

可输出行星运动的行星齿轮机构设计研究

从工程实际需要出发 ,提出了一种可调转臂长度的输出行星运动的新型行星齿轮传动机构的设计方案 ,并对这种新型机构的类型、传动比、效率及转臂长度调节范围进行了分析讨论 ,得出了这种机构具有较大的增速比和较高的传动效率等一些重要结论 。

基于FSS的自动化立体仓库系统建模及三维虚拟仿真

针对现代生产物流系统具有离散性、随机性的特点,以及系统仿真模型场景复杂的问题,利用系统仿真模型参数的处理及实时交互控制的实现手段,以及虚拟现实支撑软件FSS的二次开发系统实现了参数化的自动化立体仓库系统建模和人机交互控制的仿真过程。

按慢行程最佳传力性能设计曲柄摇杆机构的实用线图建立

在按全行程最佳传动角设计曲柄摇杆机构的实用线图的基础上 ,提出按慢行程的最佳传力性能设计曲柄摇杆机构的目标函数和约束条件 ,通过建立相应的设计线图 。

V带带轮轮槽角的设计计算

分析了V带在弯曲应力作用下楔角变化的规律,为使带楔面与轮槽更有效地接触,建立了V带带轮轮槽角与带轮基准直径的函数关系式。为V带带轮轮槽的设计提供了必要的理论依据。

滑块机构的分类方法及其运动特性分析

按照尺寸关系对滑块机构进行了全面系统的分类 ,提出了滑块机构的两种类型和摇杆滑块机构的三种类型 ,绘制了分类线图 ,并分析了滑块机构的安装形式、连架杆运动范围、死点位置、滑块行程、最小传动角等特性。

可调系杆长度的行星齿轮机构设计研究

从磨铣床上行星磨头的实际需要出发 ,提出了一种可调系杆长度的行星齿轮传动机构的设计方案 ,并对这种新型机构的传动比、效率及系杆长度调节范围及调节装置进行了分析讨论 ,得出了这种机构具有较大的增速比和较高的传动效率等一些重要结论 。

真空浸渍、脱水机理在固体果茶生产工艺中的应用

分析了国内固体果茶的生产现状及存在的问题 ,指出果茶浸渍、脱水加工中采用真空机制处理的优越性 ,研究了苦瓜基固体果茶的真空加工工艺方案 ,给出了其配方、加工工艺流程 ,简述了技术要点。通过产品理化指标、微生物指标、质量指标、感官指标的分析表明在固体果茶生产工艺中运用真空浸渍、脱水机理可有效提高产品质量 。

K-H类NW型行星运动输出机构的设计

提出了一种大增速比可调转臂长度的可输出行星运动的行星齿轮传动机构的设计方案,并对该种新型机构的类型、增速传动比范围、效率进行了分析讨论,得出了其机构具有较大的增速比和较高的传动效率等结论,为这一机构的开发应用提供了必要的理论依据。

皮革真空转鼓的设计研究

对皮革在真空机制下的湿加工机理进行了分析与研究 ,为增加皮革鞣制及鼓滚摔软效果 ,提出了集真空、温度和机械摔滚机制于一体的机构及结构设计方案 ,研制出了一种生产效率高、使用范围广、少污染的皮革真空转鼓。

以CAXA为平台用VC^(++)开发四杆机构CAD模块

通过对机构分析与综合常用方法和 CAXA开发环境的分析 ,提出了以 CAXA为平台用 VC++语言开发杆机构 CAD应用模块的设计方案 ,介绍了作者开发的四杆机构CAD模块的设计思路和方法 。

K-H类NGW型行星机构系杆调节装置设计研究

从工程实际需要出发 ,在可调系杆长度的新型行星齿轮传动机构的方案设计和系杆长度调节范围分析的基础上 ,提出了行星齿轮机构系杆长度调节装置的传动、结构方案 ,并对其调节精度 ,工作可靠性进行了分析论证 ,为这一机构的开发应用提供了必要的理论依椐。

基于现场总线的仓储技术试验台

讨论了现场总线技术在仓储技术试验台上的应用,通过搭建PROFIBUS-DP网络实现了西门子PLC和上位PC机之间的数据通讯。并且在上位PC机上利用WinCC组态的监控界面,实现了实时动态画面显示、数据报表打印、历史回顾等多项功能。如将该仓储技术试验台作为工业工程专业学生的试验平台,将会扩大该专业学生的视野和提高他们的计算机应用能力。

复杂制品的发泡成型模具

对于形状复杂且有特殊性能要求制品的发泡成型工艺、模具设计及制造作了探讨，并做出了费用很低的模具，成功地试制出了满足设计要求的制品。